]请参见图2，传动齿轮组为两组，包括一段齿轮组207及二段齿轮组208，一段齿轮组207与蜗杆101及二段齿轮组208啮合，二段齿轮组与太阳大齿轮及一段齿轮组啮合。蜗杆101直接压入驱动电机100的输出轴上过盈配合，因驱动电机的堵转扭力才0.0lN.πι，所以蜗杆产生的轴向力十分微小，不用安装轴承。
[0032]当驱动电机通电回转，经过蜗杆及一段齿轮组减速、二段齿轮组208减速和太阳齿轮组减速，由太阳齿轮带动行星齿轮回转。为提高整机的输出效率，蜗杆及与蜗杆啮合的一段齿轮组采用小于20°的小压力角。
[0033]传动齿轮组起到减速及传动作用，其数量可根据减速要求而定。实施例2
[0034]请同时参考图1?5，本实施例的目的在于对装配有实施例1所述减速机的自动锁的结构做解释和说明。
[0035]—种装配有上述减速机的自动锁，包括驱动电机及减速机。减速机包括壳体400、动力输出齿轮300以及由太阳齿轮组、行星齿轮及至少一传动齿轮组构成的传动部件。
[0036]其中，太阳齿轮组包括3段大齿轮201及太阳齿轮202，行星齿轮203通过磁吸固定在3段大齿轮201轮面上并与太阳齿轮202啮合而随太阳齿轮公转。当行星齿轮203随太阳齿轮202公转到开锁驱动位402或上锁驱动位403时，与动力输出齿轮300啮合而驱动其转动以输出动力。如图5，壳体上设有作为行星齿轮中心轴运行轨道的环形槽段401，开锁驱动位402或上锁驱动位403位于环形槽段401的两个端点。
[0037]传动齿轮组为两组，包括一段齿轮组207及二段齿轮组208，一段齿轮组207与蜗杆101及二段齿轮组208啮合，二段齿轮组与3段大齿轮及一段齿轮组啮合。蜗杆101直接压入驱动电机100的输出轴上过盈配合，因驱动电机的堵转扭力才0.0lN.πι，所以蜗杆产生的轴向力十分微小，不用安装轴承。当驱动电机通电回转，经过蜗杆及一段齿轮组减速、二段齿轮组208减速和太阳齿轮组减速，由太阳小齿轮带动行星齿轮回转。
[0038]壳体400外部设有遥控开关，可接收手机发送的远程指令并对其编译，控制门锁的开关。当遥控开关接收到门锁开关的指令后，可通启动驱动电机的电源，使减速机则输出扭矩。当用手机特定程序对自动锁远程发送开门指令后，遥控开关可自动启动电源，减速机则输出扭矩，将门锁打开。当门已开好时，减速机将承受堵转扭矩，外部电路装置可探测到减速机的受力状况已到达极限，从而通过正反转控制开关切换为反向电源，减速机则反向空载运转，磁石的吸附力再次发生作用，带动行星驱动板和行星齿轮反向运转，完成关门上锁的动作。
[0039]为了提升整机效率，本实用新型减速机的蜗杆减速和一段减速齿轮组采用了小压力角。
[0040]本实施例中自动锁设有手动开关安装孔，如遇没电，只需将轻轻旋转手动开关，动力输出齿轮可以将行星齿轮带动到脱离啮合的位置，即可在没电情况下轻松实现手动开门或关门。
[0041]以上仅仅是对本实用新型的其中一种实施方式做详细的解释说明，本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种减速机，包括驱动电机、动力输出齿轮以及用于安装该驱动电机和动力输出齿轮的壳体，其特征在于:所述壳体内设有 连接于驱动电机输出轴的蜗杆； 主要由太阳齿轮组、行星齿轮及至少一传动齿轮组构成的传动部件；所述太阳齿轮组包括3段大齿轮及太阳小齿轮，所述行星齿轮通过行星齿轮轴固定于行星驱动板上，行星驱动板上面的磁铁吸附于3段大齿轮轮面上，行星齿轮同时与太阳齿轮啮合而随太阳齿轮公转，当行星齿轮随太阳齿轮公转到驱动位置时与动力输出齿轮啮合而驱动其输出动力； 所述壳体上设有固定行星齿轮轮轴的环形槽段，该环形槽段的两个终点为驱动位置；所述蜗杆与传动齿轮组啮合并推动其转动以带动齿轮组转动，从而传递力矩到太阳齿轮，太阳齿轮组转动带动行星齿轮公转到驱动位置与动力输出部件的齿轮啮合而驱动动力输出部件输出动力。
2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于:所述行星齿轮轮轴上套设有行星驱动板，该行星驱动板上对称设置用于将行星齿轮与3段大齿轮固定的磁铁。
3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于:所述驱动位置包括开锁驱动位及上锁驱动位。
4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于:所述传动齿轮组为两组，包括一段齿轮组及二段齿轮组，所述一段齿轮组同时与蜗杆及二段齿轮组啮合，所述二段齿轮组同时与3段大齿轮及一段齿轮组啮合。
5.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于:所述蜗杆的压力角〈20°，与蜗杆啮合的一段齿轮组的齿轮压力角〈20°。
6.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于:所述驱动电机为可驱动蜗杆正反转的正反转电机，其设有一用于探测并根据驱动电机堵转扭矩控制驱动电机连接正反电源的正反转控制开关。
7.根据权利要求2?5任一权利要求所述的减速机，其特征在于:所述驱动电机设有可接收远程遥控信号的遥控开关。
8.—种装配有权利要求1所述减速机的自动锁，包括驱动电机及减速机，其特征在于:所述减速机包括壳体、动力输出齿轮以及由太阳齿轮组、行星齿轮及至少一传动齿轮组构成的传动部件； 所述太阳齿轮组包括3段大齿轮及太阳小齿轮，所述行星齿轮通过行星齿轮轴固定于行星驱动板上，行星驱动板上面的磁铁吸附于3段大齿轮轮面上，行星齿轮同时与太阳齿轮啮合而随太阳齿轮公转，当行星齿轮随太阳齿轮公转到驱动位置时与动力输出齿轮啮合而驱动其输出动力； 所述壳体上设有固定行星齿轮轮轴的环形槽段，该环形槽段的两个终点为驱动位置；所述驱动电机的输出轴连接一蜗杆，该蜗杆与传动齿轮组啮合并推动其转动以带动太阳齿轮组转动，太阳齿轮组转动带动行星齿轮公转到驱动位置与动力输出部件的齿轮啮合而驱动动力输出部件输出动力。
9.根据权利要求8所述的自动锁，其特征在于:所述驱动电机为可驱动蜗杆正反转的正反转电机，其设有一用于探测并根据驱动电机堵转扭矩控制驱动电机连接正反电源的正反转控制开关。
10.根据权利要求8或9所述的自动锁，其特征在于:还包括一驱动电机电源开关遥控器，所述驱动电机设有可接收遥控器信号以控制启动的遥控开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种减速机，包括驱动电机、动力输出齿轮以及用于安装上述部件的壳体；其中驱动电机输出轴连接有蜗杆，蜗杆通过传动部件驱动动力输出齿轮正反转实现正向及反向扭矩的输出，该传动部件主要由太阳齿轮组、行星齿轮及至少一传动齿轮组构成。本实用新型减速机改进了蜗杆和传动齿轮的结构，有效提升整机的效率并大大减低制造成本。本实用新型还公开了装配有上述减速机的自动锁。
【IPC分类】E05B47-00, E05B15-00, F16H1-28
【公开号】CN204457100
【申请号】CN201420818029
【发明人】卢威, 胡晓东, 苏沛
【申请人】东莞市万福五金制品有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月18日