吸盘机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及是一种吸盘机构。
【背景技术】
[0002]空调压缩机泵是空调压缩机中的重要部件，其中消音器是空调压缩机泵的重要组成部分，实际生产中需要对消音器新型吸取，因此，就需要有一种吸盘机构能够对如消音器等产品进行吸取，目前也存在着一些吸盘机构，如中国专利(CN103707310A)，公开了一种电磁铁式端拾器，包括支承架、挡块、连接输出块、电磁吸紧块和螺母，连接输出块均匀阵列排布并固定在支承架上，通过螺栓连接快速安装在机械臂末端，挡块均匀阵列排布并固定在支承架上，电磁吸紧块螺栓端贯穿支撑架，通过拧紧螺母并结合一侧的挡块固定电磁吸紧块的位置，通入直流电，使电磁吸紧块充磁，对准吸取并搬运工件，再通入相反方向的直流电，电磁吸紧块退磁，放下并松开工件。但是其仍然存在体积大、浪费安装空间的缺点。
[0003]因此，有必要提供一种新型的吸盘机构来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种体积小、节省安装空间的吸盘机构。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种吸盘机构，包括安装板和设于所述安装板上用于吸附产品的吸附装置，所述安装板具有沿其厚度方向贯通的安装口，所述吸附装置部分位于所述安装板的一侧，部分位于所述安装口内并延伸至所述安装板且安装于所述安装板的另一侧。
[0006]进一步的，所述吸附装置包括滑座、电磁铁固定块和电磁铁，所述电磁铁固定块位于所述安装口内，所述电磁铁固定块一端连接滑座，所述电磁铁固定块的另一端固定所述电磁铁，所述电磁铁位于所述安装板的一侧，所述滑座固定于所述安装板的另一侧。
[0007]进一步的，所述吸附装置还包括限制所述电磁铁固定块过度位移的限位盖板，所述限位限位盖板安装于所述滑座上。
[0008]进一步的，所述滑座设有滑槽，所述电磁铁固定块包括容置于所述滑槽内并沿滑槽滑动的滑动部和用于安装所述电磁铁的安装部。
[0009]进一步的，所述安装板位于所述滑动部下方的部分为限位部，所述限位部限制所述电磁铁固定块的向下位移。
[0010]进一步的，所述滑座和限位盖板位于所述安装板上方，所述电磁铁位于所述安装板下方，所述滑动部位于所述安装板的上方，所述安装部部分位于所述安装板的上方，部分位于所述安装口内并延伸至所述安装板的下方。
[0011]进一步的，所述限位盖板的底部设有第一盲孔和第二盲孔，所述滑动部的顶部设有与所述第一盲孔对应的第三盲孔，所述安装部设有与所述第二盲孔对应的阶梯孔。
[0012]进一步的，所述阶梯孔包括自上而下孔径依次递减的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一盲孔与所述第三盲孔内共同容置有第一弹性件，所述第二盲孔与所述第一通孔内共同容置有第二弹性件，所述第二通孔内容置有螺栓，所述螺栓穿过所述第三通孔与所述电磁铁连接。
[0013]进一步的，所述吸盘机构还包括用于检测吸附是否成功的光电传感器。
[0014]与现有技术相比，本实用新型吸盘机构的有益效果是:设置镂空的安装板，将吸附装置从安装板的一侧穿过所述安装板到达安装板的另一侧，缩小了机构的体积，节省了安装空间。
【附图说明】
[0015]图1是吸盘机构的立体示意图。
[0016]图2是吸附装置的立体示意图。
[0017]图3是图2另一角度的立体示意图。
[0018]图4是限位盖板和电磁铁固定块的配合示意图。
【具体实施方式】
[0019]请参阅图1、图2、图3、图4，吸盘机构包括安装板I和设于所述安装板I上用于吸附产品8的吸附装置2，本实施方式中，所述吸附装置2的数量为两个，但是可根据实际情况设置一个或两个以上的吸附装置2，所述安装板I具有沿其厚度方向贯通的安装口 11，所述吸附装置2部分位于所述安装板I的一侧，部分位于所述安装口 11内并延伸至所述安装板I且安装于所述安装板I的另一侧，缩小了机构的体积，节省了安装空间。安装板I的一边连接有第一固定连接板4，所述第一固定连接板4与所述安装板I垂直，所述第一固定连接板4与所述安装板I共同连接有第一加强筋6，所述固定连接板4的一边连接有第二固定连接板5，所述第二固定连接板5用于连接驱动吸盘机构运动的驱动装置(未图示)，所述第一固定连接板4与所述第二固定连接板5垂直，所述第一固定连接板4与所述第二固定连接板5共同连接有第二加强筋7，所述安装板I与第二固定连接板5分别位于所述第一固定连接板4的两侧且互相平行。所述第一固定连接板4上设有传感器固定架31，所述传感器固定架31上设有用于检测吸附是否成功的光电传感器3。
[0020]所述吸附装置2包括滑座21、电磁铁固定块22、限位盖板23和电磁铁24，所述滑座21和限位盖板23位于安装板I上方，所述电磁铁24位于安装板I下方，所述滑座21设有滑槽211，所述电磁铁固定块22包括容置于所述滑槽211内并沿滑槽211长度方向滑动的滑动部221和用于安装所述电磁铁24的安装部222，所述滑动部221位于安装板I的上方，所述安装部222部分位于所述安装板I的上方，部分位于所述安装口 11内并延伸至所述安装板I的下方，所述限位盖板23与所述滑座21的顶面贴合用于限制所述电磁铁固定块22的向上位移，所述限位盖板23的底部设有第一盲孔231和第二盲孔232，所述滑动部221的顶部设有与所述第一盲孔231对应的第三盲孔2211，所述安装部222设有与所述第二盲孔232对应的阶梯孔2221。
[0021]所述阶梯孔2221包括自上而下孔径依次递减的第一通孔2221a、第二通孔2221b和第三通孔2221c，所述第一盲孔231与所述第三盲孔2211内共同容置有第一弹簧25，所述第二盲孔232与所述第一通孔2221a内共同容置有第二弹簧26，其他实施方式中能够在产生线性弹力的弹性件也可代替本实施方式中的第一弹簧25和第二弹簧26，起到缓冲的作用，避免电磁铁24和产品8直接接触，损坏产品，所述第二通孔2221b内容置有螺栓27，所述螺栓27穿过所述第三通孔2221c与电磁铁24连接。所述滑座21的底面与所述安装板I的顶面贴合，所述安装板I位于所述滑动部221下方的部分为限位部12，所述限位部限制所述电磁铁固定块22的向下位移。
[0022]吸盘机构的工作原理为:当需要吸附产品8时，驱动装置(未图示)带动整个吸盘机构移动使得电磁铁24位于产品8的上方，驱动装置再带动整个吸盘机构下移，当电磁铁24接触到产品8时，电磁铁固定块22沿滑槽211向上移动，在第一弹簧25和第二弹簧26的缓冲作用下，对产品8进行吸附，然后光电传感器3向产品8射出光柱32，以检测是否吸附成功。
[0023]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种吸盘机构，包括安装板和设于所述安装板上用于吸附产品的吸附装置，其特征在于:所述安装板具有沿其厚度方向贯通的安装口，所述吸附装置部分位于所述安装板的一侧，部分位于所述安装口内并延伸至所述安装板且安装于所述安装板的另一侧。
2.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于:所述吸附装置包括滑座、电磁铁固定块和电磁铁，所述电磁铁固定块位于所述安装口内，所述电磁铁固定块一端连接滑座，所述电磁铁固定块的另一端固定所述电磁铁，所述电磁铁位于所述安装板的一侧，所述滑座固定于所述安装板的另一侧。
3.根据权利要求2所述的吸盘机构，其特征在于:所述吸附装置还包括限制所述电磁铁固定块过度位移的限位盖板，所述限位限位盖板安装于所述滑座上。
4.根据权利要求3所述的吸盘机构，其特征在于:所述滑座设有滑槽，所述电磁铁固定块包括容置于所述滑槽内并沿滑槽滑动的滑动部和用于安装所述电磁铁的安装部。
5.根据权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于:所述安装板位于所述滑动部下方的部分为限位部，所述限位部限制所述电磁铁固定块的向下位移。
6.根据权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于:所述滑座和限位盖板位于所述安装板上方，所述电磁铁位于所述安装板下方，所述滑动部位于所述安装板的上方，所述安装部部分位于所述安装板的上方，部分位于所述安装口内并延伸至所述安装板的下方。
7.根据权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于:所述限位盖板的底部设有第一盲孔和第二盲孔，所述滑动部的顶部设有与所述第一盲孔对应的第三盲孔，所述安装部设有与所述第二盲孔对应的阶梯孔。
8.根据权利要求7所述的吸盘机构，其特征在于:所述阶梯孔包括自上而下孔径依次递减的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一盲孔与所述第三盲孔内共同容置有第一弹性件，所述第二盲孔与所述第一通孔内共同容置有第二弹性件，所述第二通孔内容置有螺栓，所述螺栓穿过所述第三通孔与所述电磁铁连接。
9.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于:所述吸盘机构还包括用于检测吸附是否成功的光电传感器。
【专利摘要】本实用新型一种吸盘机构，包括安装板和设于所述安装板上用于吸附产品的吸附装置，所述安装板具有沿其厚度方向贯通的安装口，所述吸附装置部分位于所述安装板的一侧，部分位于所述安装口内并延伸至所述安装板且安装于所述安装板的另一侧。本实用新型吸盘机构通过设置镂空的安装板，将吸附装置从安装板的一侧穿过所述安装板到达安装板的另一侧，缩小了机构的体积，节省了安装空间。
【IPC分类】B25J15-06
【公开号】CN204566147
【申请号】CN201520177970
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 贺鹏, 丁超, 谢玉明, 徐小武, 吴文峰, 曹德基, 陈长胜
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月27日