一种能180°旋转精准定位的工作台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化工业生产和加工领域，尤其涉及一种能180°旋转精准定位的工作台。
【背景技术】
[0002]自动化工业生产和加工中常常需要对产品进行由A点搬移到B点，旋转定位工作台就是实现此功能的设备之一。
[0003]旋转定位工作台经历了以下几个主要的发展阶段:第一阶段，气缸式180。旋转定位工作台；第二阶段，机械齿条齿轮式180。旋转定位工作台。现有的180。旋转定位工作台主要存在如下缺点:
[0004]( 1)搬移过程中出现晃动；
[0005](2)搬移定位精度不够；
[0006](3)自动化程度低；
[0007](4)只能对质量轻及定位要求低的产品进行搬移，不能满足质量重且定位要求高的使用环境，使用范围有一定的局限性。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的是一种能180°旋转精准定位的工作台，精准定位，稳定性好，满足质量重且定位要求高的使用环境，使用范围更广。
[0009]本实用新型的技术方案是一种能180°旋转精准定位的工作台，包括驱动装置、机械式分割定位机构、传动轴、法兰板以及摆臂；所述机械式分割定位机构的入力轴连接所述驱动装置，所述机械式分割定位机构的出力轴连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接所述法兰板，所述法兰板连接所述摆臂；所述摆臂表面安装有工件放置治具。
[0010]在A点料盘放置好工件后，驱动装置接收到转料信号，驱动装置驱动机械式分割定位机构工作，机械式分割定位机构通过法兰板带动摆臂和工件放置治具旋转180。，将工件放置治具上的料盘搬移到B点，所述机械式分割定位机构定位并锁死，并发送到达B位的工作信号，驱动装置收到信号后，断电停止工作，开始取料。取料结束后，机械式分割定位机构解锁，驱动装置通电，摆臂带动B点料盘旋转180。并停到A点，等待上料，从而完成工件由A点搬移到B点的转移，如此重复以上几个步骤。采用机械式分割定位机构，精准定位，稳定性好，摆臂硬度高，满足质量重且定位要求高的使用环境，使用范围更广。
[0011]进一步地，所述机械式分割定位机构为高速精密凸轮滚子分割器，定位精准，稳定性好。
[0012]进一步地，所述驱动装置为轴上型减速机。和现有的气缸、齿条齿轮结构相比，定位精准，稳定性好。
[0013]进一步地，机械式分割定位机构位于机架内，便于将机械式分割定位机构固定，所述机架底部有支脚，所述支脚上有高低调节螺丝，便于调整机架的高度，满足不同安装场所的需要。
[0014]进一步地，摆臂为长条形，法兰板固定在摆臂底面的中部。
[0015]进一步地，工件放置治具有2个，基于法兰板对称安装在条形摆臂上。
[0016]有益效果:轴上型减速机驱动高速精密凸轮滚子分割器转动，最终带动摆臂在180°范围内来回转动，定位精准，摆臂稳定性好，能满足质量重且定位要求高的使用环境，使用范围更广。
【附图说明】
[0017]图1是能180°旋转精准定位工作台的结构示意图；
[0018]图2是能180°旋转精准定位工作台完成一个工作流程的点示意图；
[0019]图3是能180°旋转精准定位工作台完成一个工作流程的点示意图；
[0020]图中标记:1_机架；2_驱动装置；3_机械式分割定位机构；4_传动轴；5_法兰板；6_摆臂；7_工件放置治具。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明:
[0022]结合图1，一种能180°旋转精准定位的工作台，包括驱动装置、机械式分割定位机构、传动轴、法兰板以及摆臂；所述机械式分割定位机构的入力轴连接所述驱动装置，所述机械式分割定位机构的出力轴连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接所述法兰板，所述法兰板连接所述摆臂；所述摆臂表面安装有工件放置治具。
[0023]在A点料盘放置好工件后，驱动装置接收到转料信号，驱动装置驱动机械式分割定位机构工作，机械式分割定位机构通过法兰板带动摆臂和工件放置治具旋转180。，将工件放置治具上的料盘搬移到B点，所述机械式分割定位机构定位并锁死，并发送到达B位的工作信号，驱动装置收到信号后，断电停止工作，开始取料。取料结束后，机械式分割定位机构解锁，驱动装置通电，摆臂带动B点料盘旋转180。并停到A点，等待上料，从而完成工件由A点搬移到B点的转移，如此重复以上几个步骤。采用机械式分割定位机构，精准定位，稳定性好，摆臂硬度高，满足质量重且定位要求高的使用环境，使用范围更广。
[0024]机械式分割定位机构位于机架内，便于将机械式分割定位机构固定，所述机架底部有支脚，所述支脚上有高低调节螺丝，便于调整机架的高度，满足不同安装场所的需要。
[0025]优选地，所述机械式分割定位机构为高速精密凸轮滚子分割器，定位精准，稳定性好。
[0026]优选地，所述驱动装置为轴上型减速机。和现有的气缸、齿条齿轮结构相比，定位精准，稳定性好。
[0027]优选地，摆臂为长条形，法兰板固定在摆臂底面的中部。
[0028]优选地，工件放置治具有2个，基于法兰板对称安装在条形摆臂上。
[0029]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种能180°旋转精准定位的工作台，其特征在于:包括驱动装置、机械式分割定位机构、传动轴、法兰板以及摆臂；所述机械式分割定位机构的入力轴连接所述驱动装置，所述机械式分割定位机构的出力轴连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接所述法兰板，所述法兰板连接所述摆臂；所述摆臂表面安装有工件放置治具。2.根据权利要求1所述的能180°旋转精准定位的工作台，其特征在于:所述机械式分割定位机构为高速精密凸轮滚子分割器。3.根据权利要求2所述的能180°旋转精准定位的工作台，其特征在于:所述驱动装置为轴上型减速机。4.根据权利要求3所述的能180°旋转精准定位的工作台，其特征在于:机械式分割定位机构位于机架内，所述机架底部有支脚，所述支脚上有高低调节螺丝。5.根据权利要求3所述的能180°旋转精准定位的工作台，其特征在于:摆臂为长条形，法兰板固定在摆臂底面的中部。6.根据权利要求3所述的能180°旋转精准定位的工作台，其特征在于:工件放置治具有2个，基于法兰板对称安装在条形摆臂上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种能180°旋转精准定位的工作台，包括驱动装置、机械式分割定位机构、传动轴、法兰板以及摆臂；所述机械式分割定位机构的入力轴连接所述驱动装置，所述机械式分割定位机构的出力轴连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接所述法兰板，所述法兰板连接所述摆臂；所述摆臂表面安装有工件放置治具。轴上型减速机驱动高速精密凸轮滚子分割器转动，最终带动摆臂在180°范围内来回转动，定位精准，摆臂稳定性好，能满足质量重且定位要求高的使用环境，使用范围更广。
【IPC分类】B25H1/00
【公开号】CN204976570
【申请号】CN201520707292
【发明人】黄海荣
【申请人】深圳市远荣机器人自动化设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月14日