一种自动化夹取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹取技术领域，具体为一种自动化夹取装置。
【背景技术】
[0002]在工业自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到夹取装置，大部分的解决方法就是利用气缸辅以制作的相应夹具来实现，并且，夹取装置合拢后，中间往往间隙较大，无法对小物料进行夹取，对夹取装置的控制往往只能通过手柄操作，自动化程度较低，且整体结构比较复杂，抓取物料不牢靠，设计周期较长，生产加工复杂，安装繁琐，准确性低、效率不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动化夹取装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种自动化夹取装置，包括支架、主动钳板和从动钳板，所述支架的前端开口处对称设有圆轴，所述圆轴的右端设有横板，所述支架的后端设有安装杆，所述支架通过前端的圆轴分别连接主动钳板、从动钳板末端的连接柱，所述连接柱的内部开有圆柱孔，所述圆轴活动安装在连接柱的圆柱孔内，所述主动钳板、从动钳板的连接柱上端分别设有锯齿，所述主动钳板的连接柱中央设有从动齿轮，所述主动钳板通过从动齿轮连接电机的主动齿轮，所述电机的前端通过电机转轴连接主动齿轮，所述电机通过电机座固定在支架的横板上，所述主动钳板、从动钳板的前端均匀设有棱条，所述棱条的中央设有压力传感器，所述压力传感器的输入端电连接控制器，所述控制器的输入端电连接电磁开关，所述电磁开关的输入端电连接电机。
[0005]优选的，所述支架的后端设有安装杆。
[0006]优选的，所述圆轴为两个，且左右对称安装在支架的前端。
[0007]优选的，所述控制器的输出端电连接无线模块。
[0008]优选的，所述电机设有正、反转控制开关。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该自动化夹取装置，通过电机前端的主动齿轮带动主动钳板转动，主动钳板通过锯齿带动从动钳板转动，整体采用齿轮、锯齿传动，传动效率高，使得夹取装置的工作效率得到了很大的提高，并且，主动钳板与从动钳板合拢后，中间几乎没有空隙，可以对小物料进行夹取，另外，在主动钳板与从动钳板的前端夹面均设有棱条，可以有效防止夹取物料脱落，在主动钳板与从动钳板前端的棱条上设有压力传感器，与电磁开关配合使用，可实现夹取物料后自动断电，且使用无线模块可远程控制电机的转动，自动化程度得到了提高。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图；
[0011]图2为本实用新型支架结构示意图；
[0012]图3为本实用新型主动钳板与从动钳板连接结构示意图；
[0013]图4为本实用新型工作原理框图。
[0014]图中:1支架、101横板、102安装杆、103圆轴、2主动钳板、201从动齿轮、3从动钳板、4连接柱、5锯齿、6棱条、61压力传感器、611控制器、612电磁开关、无线模块613、7电机、71电机座、72主动齿轮、73电机转轴。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案:一种自动化夹取装置，包括支架1、主动钳板2和从动钳板3，支架1的前端开口处对称设有圆轴103，圆轴103的右端设有横板101，支架1的后端设有安装杆102，用于固定夹取装置，支架1通过前端的圆轴103分别连接主动钳板2、从动钳板3末端的连接柱4，连接柱4的内部开有圆柱孔41，圆轴103活动安装在连接柱4的圆柱孔41内，圆轴103为两个，且左右对称安装在支架1的前端，用于连接柱4的安装，主动钳板2、从动钳板3的连接柱4上端分别设有锯齿5，主动钳板2的连接柱4中央设有从动齿轮201，主动钳板2通过从动齿轮201连接电机7的主动齿轮72，通过电机7前端的主动齿轮72带动主动钳板2转动，主动钳板2通过锯齿5带动从动钳板3转动，整体采用齿轮、锯齿5传动，传动效率高，使得夹取装置的工作效率得到了很大的提高，电机7的前端通过电机转轴73连接主动齿轮72，电机7通过电机座71固定在支架1的横板101上，电机7设有正、反转控制开关，电机7正转，主动钳板2、从动钳板3合拢对物料进行夹取，且主动钳板2与从动钳板3合拢后，中间几乎没有空隙，可以对小物料进行夹取，电机7反转，主动钳板2、从动钳板3展开，放下物料，主动钳板2、从动钳板3的前端均匀设有棱条6，棱条6的中央设有压力传感器61，压力传感器61的输入端电连接控制器611，控制器611的输入端电连接电磁开关612，电磁开关612的输入端电连接电机7，控制器611的输出端电连接无线模块613，可远程控制电机7的转动，方便控制，主动钳板2与从动钳板3的前端夹面均设有棱条6，可以有效防止夹取物料脱落，在主动钳板2与从动钳板3前端的棱条6上设有压力传感器61，与电磁开关612配合使用，可实现夹取物料后自动断电，自动化程度得到了提高。
[0017]工作原理:电机7通电后，电机7前端的电机转轴73转动带动主动齿轮72转动，主动齿轮72带动主动钳板2的从动齿轮201转动，即主动钳板2被带动转动，主动钳板2通过连接柱4上端的锯齿5带动从动钳板3上的连接柱4锯齿5转动，主动钳板2、从动钳板3随电机7转向改变，向内合拢、展开，对物料进行夹取。
[0018]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种自动化夹取装置，包括支架、主动钳板和从动钳板，其特征在于:所述支架的前端开口处对称设有圆轴，所述圆轴的右端设有横板，所述支架的后端设有安装杆，所述支架通过前端的圆轴分别连接主动钳板、从动钳板末端的连接柱，所述连接柱的内部开有圆柱孔，所述圆轴活动安装在连接柱的圆柱孔内，所述主动钳板、从动钳板的连接柱上端分别设有锯齿，所述主动钳板的连接柱中央设有从动齿轮，所述主动钳板通过从动齿轮连接电机的主动齿轮，所述电机的前端通过电机转轴连接主动齿轮，所述电机通过电机座固定在支架的横板上，所述主动钳板、从动钳板的前端均匀设有棱条，所述棱条的中央设有压力传感器，所述压力传感器的输入端电连接控制器，所述控制器的输入端电连接电磁开关，所述电磁开关的输入端电连接电机。2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于:所述支架的后端设有安装杆。3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于:所述圆轴为两个，且左右对称安装在支架的前端。4.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于:所述控制器的输出端电连接无线模块。5.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于:所述电机设有正、反转控制开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化夹取装置，包括支架、主动钳板和从动钳板，所述支架的前端开口处对称设有圆轴，所述圆轴的右端设有横板，所述支架的后端设有安装杆，所述支架通过前端的圆轴分别连接主动钳板、从动钳板末端的连接柱，所述连接柱的内部开有圆柱孔，所述圆轴活动安装在连接柱的圆柱孔内，所述主动钳板、从动钳板的连接柱上端分别设有锯齿。该自动化夹取装置，通过电机前端的主动齿轮带动主动钳板转动，主动钳板通过锯齿带动从动钳板转动，整体采用齿轮、锯齿传动，传动效率高，使得夹取装置的工作效率得到了很大的提高，并且，主动钳板与从动钳板合拢后，中间几乎没有空隙，可以对小物料进行夹取。
【IPC分类】B25J9/08, B25J15/00
【公开号】CN205058059
【申请号】CN201520815427
【发明人】刘毅
【申请人】刘毅
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月21日