一种用于导轨热处理的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械手技术领域，特别是一种用于导轨热处理的机械手。
【背景技术】
[0002]目前，国内导轨热处理的操作方式主要还是采用人工或者半自动的装置进行生产，在生产的过程之中，人工的操作环境恶劣，耗时长，效率低下，而且由于半自动程度不高使得工件生产存在不少误差，迫使误差工件又必须回炉重造，即浪费了时间又增大了资源的浪费。
[0003]因此，发明一种用于导轨热处理的机械手显得非常必要。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于导轨热处理的机械手，以解决现有自动化生产程度不高，效率低，误差大，热处理劳动强度高，操作不便的问题。一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，包括工作件，伸缩杆，调节器，机械手，制动装置，活动螺栓，第一连接件，支撑柱，活动齿轮，底座，固定件，推拉装置，第二连接件，活动装置，底座固定卡槽，电源插孔，网线插孔，导线，固定架，限位模和卡件，所述的工作件通过活动螺栓与支撑柱连接，工作件下端设有伸缩杆;所述的伸缩杆下端设置有调节器;所述的调节器下端设有机械手;所述的机械手后端设置有制动装置;所述的机械手两端设有固定架;所述的固定架中间设有限位模;所述的限位模内设有卡件;所述的支撑柱下端设有活动齿轮，活动齿轮下方设置有底座;所述的底座设有底座固定卡槽，底座左侧面设置有电源插孔，电源插孔右侧设有网线插孔;所述的底座上方还设有固定件，固定件斜面固定推拉装置，推拉装置连接第二连接件，第二连接件中间部位设有活动装置，第二连接件顶端连接第一连接件，第一连接件另一端连接工作件中部;所述的导线从支撑柱顶端延出连接制动装置。
[0005]优选的，所述的底座中间设有360°旋转转盘，活动齿轮与固定件均设置在旋转转盘上。
[0006]优选的，所述的限位模内含半径为50cm的圆。
[0007]优选的，所述的工作件和第一连接件为一体，通过活动螺栓及第二连接件进行上下活动。
[0008]优选的，所述的限位模或卡件均为进口P20+Ni类钢材。具有高耐磨，高抗热拉强度及高韧性的优点。
[0009]优选的，所述的伸缩杆的伸缩距离为0cm-50cm。
[0010]优选的，所述的机械手为三菱FX2nPLC电动连续控制系统，通过网线插孔连接电脑执行相关工作。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:由于本实用新型的一种用于导轨热处理的机械手广泛应用于导轨热处理生产领域。同时，本实用新型的有益效果为:
[0012]1.本实用新型通过机械手的设置，使得实现自动化操作，解决了热处理劳动强度高的问题，改善了工人的劳动条件，提高了安全性能，降低了生产成本。
[0013]2.本实用新型通过设置伸缩杆，扩大了工作范围，使操作更加便捷。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种用于导轨热处理的机械手的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型一种用于导轨热处理的机械手的机械手结构示意图。
[0016]图中:工作件1、伸缩杆2、调节器3、机械手4、制动装置5、活动螺栓6、第一连接件7、支撑柱8、活动齿轮9、底座10、固定件11、推拉装置12、第二连接件13、活动装置14、底座固定卡槽15、电源插孔16、网线插孔17、导线18、固定架19、限位模20、卡件21。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]实施例:
[0019]如附图1至附图2所示
[0020]本实用新型提供一种用于导轨热处理的机械手，包括工作件I，伸缩杆2，调节器3，机械手4，制动装置5，活动螺栓6，第一连接件7，支撑柱8，活动齿轮9，底座10，固定件11，推拉装置12，第二连接件13，活动装置14，底座固定卡槽15，电源插孔16，网线插孔17，导线18，固定架19，限位模20和卡件21，所述工作件I通过活动螺栓6与支撑柱8连接，工作件I下端设有伸缩杆2，伸缩杆2下端设置有调节器3，调节器3下端设有机械手4，机械手4后端设置有制动装置5，机械手4两端设有固定架19，固定架19中间设有限位模20，限位模20内设有卡件21，支撑柱8下端设有活动齿轮9，活动齿轮9下方设置有底座10，底座10设有底座固定卡槽15，底座10左侧面设置有电源插孔16，电源插孔16右侧设有网线插孔17，底座10上方还设有固定件11，固定件11斜面固定推拉装置12，推拉装置12连接第二连接件13，第二连接件13中间部位设有活动装置14，第二连接件13顶端连接第一连接件7，第一连接件7另一端连接工作件I中部，导线18从支撑柱8顶端延出连接制动装置5。
[0021 ]优选的，所述的底座1中间设有360°旋转转盘，活动齿轮9与固定件11均设置在旋转转盘上。
[0022]优选的，所述的限位模20内含半径为50cm的圆。
[0023]优选的，所述的工作件I和第一连接件7为一体，通过活动螺栓6及第二连接件13进行上下活动。
[0024]优选的，所述的限位模20或卡件21均为进口P20+Ni类钢材。具有高耐磨，高抗热拉强度及高韧性的优点。
[0025]优选的，所述的伸缩杆2的伸缩距离为0Cm-50Cmo
[0026]优选的，所述的机械手为三菱FX2nPLC电动连续控制系统，通过网线插孔17连接电脑执行相关工作。
[0027]工作原理
[0028]本实用新型首先通过连接电源插孔16和网线插孔17让机械手臂执行相关操作，工作时，推拉装置12拉动第二连接件13使工作件I上下移动，支撑柱8通过活动齿轮9可使得工作件I前后移动，推送机械手4至所需拾起的工件前，制动装置5控制卡件21卡住工件，整体通过旋转转盘移动机械手4至放下工件位置。
[0029]对于实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，包括工作件(I)，伸缩杆(2)，调节器(3)，机械手(4)，制动装置(5)，活动螺栓(6)，第一连接件(7)，支撑柱(8)，活动齿轮(9)，底座(10)，固定件(11)，推拉装置(12)，第二连接件(13)，活动装置(14)，底座固定卡槽(15)，电源插孔(16)，网线插孔(17)，导线(18)，固定架(19)，限位模(20)和卡件(21)，所述的工作件(I)通过活动螺栓(6)与支撑柱(8)连接，工作件(I)下端设有伸缩杆(2);所述的伸缩杆(2)下端设置有调节器(3);所述的调节器(3)下端设有机械手(4);所述的机械手(4)后端设置有制动装置(5);所述的机械手(4)两端设有固定架(19);所述的固定架(19)中间设有限位模(20);所述的限位模(20)内设有卡件(21);所述的支撑柱(8)下端设有活动齿轮(9)，活动齿轮(9)下方设置有底座(10);所述的底座(10)设有底座固定卡槽(15)，底座(10)左侧面设置有电源插孔(16)，电源插孔(16)右侧设有网线插孔(17);所述的底座(10)上方还设有固定件(11)，固定件(11)斜面固定推拉装置(12)，推拉装置(12)连接第二连接件(13)，第二连接件(13)中间部位设有活动装置(14)，第二连接件(13)顶端连接第一连接件(7)，第一连接件(7)另一端连接工作件(I)中部；所述的导线(18)从支撑柱(8)顶端延出连接制动装置(5)02.如权利要求1所述的一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，所述的底座(10)中间设有360°旋转转盘，活动齿轮(9)与固定件(11)均设置在旋转转盘上。3.如权利要求1所述的一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，所述的限位模(20)内含半径为50cm的圆。4.如权利要求1所述的一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，所述的工作件(I)和第一连接件(7)为一体，通过活动螺栓(6)及第二连接件(13)进行上下活动。5.如权利要求1所述的一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，所述的限位模(20)或卡件(21)均为进口 P20+Ni类钢材。6.如权利要求1所述的一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，所述的伸缩杆(2)的伸缩距离为0cm_50cm。7.如权利要求1所述的一种用于导轨热处理的机械手，其特征是，所述的机械手为三菱FX2nPLC电动连续控制系统，通过网线插孔(17)连接电脑执行相关工作。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于导轨热处理的机械手，包括工作件，伸缩杆，调节器，机械手，制动装置，活动螺栓，第一连接件，支撑柱，活动齿轮，底座，固定件，推拉装置，第二连接件，活动装置，底座固定卡槽，电源插孔，网线插孔，导线，固定架，限位模和卡件。所述的工作件通过活动螺栓与支撑柱连接，工作件下端设有伸缩杆；所述的伸缩杆下端设置有调节器；所述的调节器下端设有机械手；所述的机械手后端设置有制动装置；所述的机械手两端设有固定架。本实用新型通过设置伸缩杆，机械手，限位模和卡件的设置，使得实现自动化操作，解决了热处理劳动强度高的问题，改善了工人的劳动条件，提高了安全性能，降低了成本，扩大了工作范围，便于推广和使用。
【IPC分类】C21D1/00, B25J9/00, C21D9/00
【公开号】CN205111844
【申请号】CN201520974082
【发明人】许照旺, 许爱晨
【申请人】深圳市金旺达机电有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月30日