一种分级调节车门自动锁紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆安全领域，尤其是一种分级调节车门自动锁紧装置。
【背景技术】
[0002]据报道，2015年I月21日早上9点20分左右，成都市发生一场悲剧:一名母亲骑自行车载着3岁的女儿上幼儿园，经过一辆停在路边的白色轿车时，车门突然打开，母亲反应不及时倒向左侧，正好一辆货车经过，将女童直接卷入车轮下，当场死亡，母亲幸免于难。从上述案例来看，开车门看似是小事，但事故引起的损伤一般都比较严重，因为开车门是猝不及防的，车门的硬度也高。特别是近年来电动自行车飞速增长，车速普遍过快也让此类事故损失进一步升级。在这些事故中，60%都涉及到电动自行车，而出租车发生事故的比例最高，在30%左右。
[0003]目前针对此类事件，一是制订了相关法律法规，例如根据《道路交通安全法实施条例》第63条，机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定:车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。第77条，乘坐机动车的，在机动车道上不得从机动车左侧上下车;开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。二是在部分车辆上安装了自动车门锁，但是出现了种种问题，不能很好的解决此类问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供如下技术方案:一种分级调节车门自动锁紧装置，包括自动锁紧系统和超声波传感器测距系统，所述自动锁紧系统由锁紧机构和分级调节锁杆机构组成，其中分级调节锁杆机构由锁杆组成，锁杆的一端与车门固定连接，锁杆的另一端设有钢球运动槽，分级调节锁杆机构上设有三个钢球夹槽，分为一号钢球夹槽、二号钢球夹槽和三号钢球夹槽;所述钢球运动槽的上下两侧分别设有一锁紧机构，锁紧机构由锁紧电机、弹簧、限位钢球和凸轮组成，凸轮安装在锁紧电机的主轴上，凸轮下方设有弹簧，弹簧底部设有限位钢球，限位钢球设于钢球运动槽内；所述自动锁紧机构设于车门内侧，一个车门内安装两个自动锁紧机构，该车门通过车门铰链与车体连接，车门上还设有车门锁杆按钮，车门顶部设有后视镜;所述超声波传感器测距系统由后视摄像头、车尾超声波测距传感器和车侧测距传感器组成，其中后视摄像头和车尾超声波测距传感器均安装在车尾部，车侧测距传感器设有两个，分别设于车体的左右两侧;所述超声波传感器测距系统与主控制器连接，该主控制器通过电机驱动模块与锁紧电机连接。
[0005]作为本实用新型的进一步方案:所述车尾超声波测距传感器设有两个，对称设置。
[0006]作为本实用新型的进一步方案:所述主控制器连接车门的车门电磁锁。
[0007]作为本实用新型的进一步方案:所述主控制器为单片机。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该分级调节车门自动锁紧装置通过超声波传感器测距系统自动测出车门周围和车后面的交通工具车速及车距，将信息反馈给主控制器，由此来判断打开车门的安全程度，然后通过自动锁紧装置完成车门打开角度的三级分级控制，具有高智能化和安全性能，通过自动锁紧系统和超声波传感器测距系统的综合运用，解决了原有在打开车门过程中带来的诸多安全问题，大大减少安全事故的发生，提高了车辆行驶过程中的安全性，值得大力推广。
【附图说明】
[0009]图I为本实用新型的整体不意图；
[00?0]图2为自动锁紧系统的整体不意图；
[0011]图3为自动锁紧系统的结构示意图；
[0012]图4为锁紧机构的整体不意图；
[0013]图5为锁紧机构的结构示意图；
[0014]图6为凸轮的结构示意图；
[0015]图7为分级调节锁杆机构的结构示意图；
[0016]图8为本实用新型的工作流程图；
[0017]图9为本实用新型的具体工作流程图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]请参阅图1-9，本实用新型实施例中，一种分级调节车门自动锁紧装置，包括自动锁紧系统I和超声波传感器测距系统，所述自动锁紧系统I由锁紧机构1.4和分级调节锁杆机构1.5组成，其中分级调节锁杆机构1. 5由锁杆1. 5.2组成，锁杆1. 5. 2的一端与车门固定连接，锁杆I · 5.2的另一端设有钢球运动槽1.5.1，分级调节锁杆机构1.5上设有三个钢球夹槽1.5.3，分为一号钢球夹槽1.5.31、二号钢球夹槽1.5.32和三号钢球夹槽1. 5.33;所述钢球运动槽I. 5.1的上下两侧分别设有一锁紧机构1.4，锁紧机构1.4由锁紧电机1.4.1、弹簧1.4. 2、限位钢球1.4.3和凸轮1.4.4组成，凸轮1.4.4安装在锁紧电机1.4.1的主轴上，凸轮1.4.4下方设有弹簧1.4. 2，弹簧1.4.2底部设有限位钢球1.4.3，限位钢球1.4.3设于钢球运动槽1. 5 .1内；所述自动锁紧机构1. 4设于车门内侧，一个车门内安装两个自动锁紧机构1.4，该车门通过车门铰链1.3与车体连接，车门上还设有车门锁杆1.5 .2按钮，车门顶部设有后视镜1.2，方便观察车后;所述超声波传感器测距系统由后视摄像头2、车尾超声波测距传感器3和车侧测距传感器4组成，其中后视摄像头2和车尾超声波测距传感器3均安装在车尾部，车尾超声波测距传感器3设有两个，对称设置，车侧测距传感器4同样设有两个，分别设于车体的左右两侧;所述超声波传感器测距系统与主控制器连接，该主控制器通过电机驱动模块与锁紧电机1.4.1连接，主控制器还连接车门的车门电磁锁，主控制器采用单片机。
[0020]本实用新型的工作原理：当车辆在行驶的过程中准备打开车门或者在路边停车准备打开车门下车时，此时安装在车尾部和车侧面的超声波传感器