会自动测出车门周围和车后面的交通工具车速及车距，将信息反馈给主控制器，由此来判断打开车门的安全程度。当测出车门的周围有较快的或者有较近的交通工具靠近时，此时会通过主控制器控制自动锁紧系统I来实现车门的自动锁紧无法正常打开车门；同时在打开车门下车时，所述的自动锁紧系统I内部的分级调节锁杆机构1.5会进行工作，实现车门打开角度的分级控制；
[0021]自动锁紧机构1.4的工作原理：当超声波传感器测距系统测出车门的周围有较快的或者有较近的交通工具靠近时，此时主控制器控制锁紧电机1.4.1旋转带动凸轮1.4.4向下运动，位于凸轮1.4.4下方的弹簧1.4. 2会压着限位钢球1.4. 3向下运动卡在一号钢球夹槽1.5.3，此时无法正常打开车门。
[0022]分级调节锁杆机构I.5的工作原理:在打开车门下车时，所述的自动锁紧系统I内部的分级调节锁杆机构1.5会进行工作，实现车门打开角度的分级控制。当钢球运动到二号夹槽时，此时车门可打开45度左右的倾角，人可观察车外的情况，一般120斤左右的人可从车内出来;当钢球运动到三号夹槽时车门可打开70度左右倾角，一般人均可从车内出来;当钢球运动到锁杆1.5.2底端时，车门会自动卡死。
[0023]本实用新型的结构特点及其优点：一、在周围环境有较快和较近的交通工具情况下，可实现智能化自动锁紧，无法正常打开车门。
[0024]二、在打开车门过程中可实现车门打开角度的分级调节，给予一段缓冲时间。
[0025]三、全程智能化调控，大大减少安全事故的发生，提高了车辆行驶过程中的安全性。
[0026]本作品可实现行车和停车过程中的全方位智能化调控，在周围环境有较快和较近的交通工具情况下，可实现智能化自动锁紧，无法正常打开车门；同时在打开车门过程中可实现车门打开角度的分级调节，给予一段缓冲时间。大大减少了因不知道周围环境的情况下打开车门带来的安全事故，其在车辆安全行驶领域定会具有很大的市场前进景。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0028]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种分级调节车门自动锁紧装置，包括自动锁紧系统（I)和超声波传感器测距系统，其特征在于，所述自动锁紧系统（I)由锁紧机构（1.4)和分级调节锁杆机构（1.5)组成，其中分级调节锁杆机构（I. 5)由锁杆（1. 5. 2)组成，锁杆（1. 5. 2)的一端与车门固定连接，锁杆(1.5. 2)的另一端设有钢球运动槽（1.5.1)，分级调节锁杆机构（I. 5)上设有三个钢球夹槽(1.5.3)，分为一号钢球夹槽（1. 5.31 )、二号钢球夹槽（I.5.32)和三号钢球夹槽（1.5.33)；所述钢球运动槽（I .5.1)的上下两侧分别设有一锁紧机构（1.4)，锁紧机构（I. 4)由锁紧电机（I.4.1)、弹簧（I.4. 2)、限位钢球（I.4.3)和凸轮（I.4.4)组成，凸轮（I.4.4)安装在锁紧电机（I.4.1)的主轴上，凸轮（I.4.4)下方设有弹簧（I.4.2)，弹簧（I.4.2)底部设有限位钢球（I.4.3)，限位钢球（I.4. 3)设于钢球运动槽（I. 5.1)内；所述自动锁紧机构（I.4)设于车门内侧，一个车门内安装两个自动锁紧机构（1.4)，该车门通过车门铰链(1.3)与车体连接，车门上还设有车门锁杆（I. 5. 2)按钮，车门顶部设有后视镜（I. 2);所述超声波传感器测距系统由后视摄像头(2)、车尾超声波测距传感器(3)和车侧测距传感器(4)组成，其中后视摄像头(2)和车尾超声波测距传感器(3)均安装在车尾部，车侧测距传感器(4)设有两个，分别设于车体的左右两侧;所述超声波传感器测距系统与主控制器连接，该主控制器通过电机驱动模块与锁紧电机(1.4.1)连接。2.根据权利要求I所述的分级调节车门自动锁紧装置，其特征在于，所述车尾超声波测距传感器(3)设有两个，对称设置。3.根据权利要求I所述的分级调节车门自动锁紧装置，其特征在于，所述主控制器连接车门的车门电磁锁。4.根据权利要求I所述的分级调节车门自动锁紧装置，其特征在于，所述主控制器为单片机。
【专利摘要】一种分级调节车门自动锁紧装置，包括自动锁紧系统和超声波传感器测距系统，所述自动锁紧系统由锁紧机构和分级调节锁杆机构组成，所述超声波传感器测距系统与主控制器连接，该主控制器通过电机驱动模块与自动锁紧系统的锁紧电机连接；该分级调节车门自动锁紧装置通过超声波传感器测距系统自动测出车门周围和车后面的交通工具车速及车距，将信息反馈给主控制器，由此来判断打开车门的安全程度，然后通过自动锁紧装置完成车门打开角度的三级分级控制，具有高智能化和安全性能，通过自动锁紧系统和超声波传感器测距系统的综合运用，解决了原有在打开车门过程中带来的诸多安全问题，大大减少安全事故的发生，值得大力推广。
【IPC分类】E05B81/42, E05B63/14, E05B85/22, E05B81/64, E05B83/36, E05B81/06
【公开号】CN205153770
【申请号】CN201521007660
【发明人】张松涛
【申请人】张松涛
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月30日