[0034]如图2-图4所示，本实用新型提供的塑胶手柄打磨除尘机具有一主机架100。静电除尘装置200设置于主机架100—侧的中间位置，砂带打磨装置300具有两个，两个砂带打磨装置300对称地设置于静电除尘装置200的左右两侧;机械手臂600设置于主机架100不同于静电除尘装置200机器和两个砂带打磨装置300的另一侧;机械手臂600的固定端固定连接于机架100，且机械手臂600固定连接于机架100的位置正对静电除尘装置200，从而使得机械手臂600驱动手柄夹具500于两静电除尘装置200机器和两个砂带打磨装置300之间移动时，机械手臂600的移动距离较短。较佳的，机械手臂600为六轴向机械手臂。
[0035]较佳的，塑胶手柄打磨除尘机的上料处和/或下料处设置于机械手臂600背离静电除尘装置200和砂带打磨装置300的左后方或右后方。在本实施例中，塑胶手柄P的上料位和下料位为同一位置具体地，如图1-图4所示，主机架100大致呈一框体结构，静电除尘装置200、两砂带打磨装置300、及机械手臂600按照前述顺序依次排布于机架100;于机架100远离静电除尘装置200和两砂带打磨装置300、靠近机械手臂600的一边角处，开设一倒角状的斜面;上下料位10a即设置于该斜面内。
[0036]进一步地，结合图1和图2所示，主机架100的上侧还设置有一外壳120。外壳120笼罩于主机架100上侧，使得静电除尘装置200、砂带打磨装置300、机械手臂600、及由机械手臂600定位的手柄夹具500均被外壳120所笼罩。外壳120的设置，用于将塑胶手柄打磨除尘的过程中产生的塑胶尘肩限制在外壳120内，减少塑胶尘肩扩散到空气中，从而进一步改善作业环境。
[0037]再请参阅图2和图3所示，主机架100内侧还设置有一机架110。该机架110亦大致呈一矩形的框体结构。静电除尘装置200固定设置于机架110的框体结构内，且静电除尘装置200供物料进出的进出口 211位于机架110的上侧。在本实施例中，进出口 211开口向上，且进出口 211所在平面平行于机架110的上侧面。
[0038]本实用新型提供的塑胶手柄打磨除尘机中，两个砂带打磨装置300和一静电除尘装置200配合工作，其能够起到以下多种效果:1.砂带打磨装置300打磨塑胶手柄时，会产生较多的塑胶尘肩，其中相当部分的塑胶尘肩会积累到砂带310上，砂带310上的塑胶尘肩积累过多会严重影响打磨效率，且由于本实用新型提供的塑胶手柄打磨除尘机为自动化生产设备，不便根据产品打磨情况灵活调整打磨时间，为此，本实用新型提供的塑胶手柄打磨除尘机还配置了能够对工作中的砂带310进行除尘的砂带除尘装置400(如图11所示)，但砂带除尘装置400的除尘效率低于塑胶尘肩产生速率，设置两个砂带打磨装置300可以降低塑胶尘肩产生速率，使得其与砂带除尘装置400的除尘效率相匹配;2.砂带打磨装置300在打磨塑胶手柄的过程中，砂带310会日益磨损，当砂带310磨损至不敷使用时，需要停机更换砂带310，而本实用新型提供的塑胶手柄打磨除尘机中，通过两个砂带打磨装置300配合一静电除尘装置200工作，延长了需要停机更换砂带310的时间，提高生产效率，应当注意的是，砂带打磨装置300的结构简单、生产和维护的成本较低，此举虽稍有增加建线成本，但整体成本仍会降低;3.对称设置的两个砂带打磨装置300使得机架110更加稳定。
[0039]图5-图8所示，为手柄夹具500的结构示意图。
[0040]结合图3和图5-图8所示，手柄夹具500包括定位基块510和可相对定位基块510移动以夹持塑胶手柄P的夹持机构520。定位基块510的中部设置有用于连接机械手臂600的连接轴512，由机械手臂600控制的连接轴512可以实现定位基块510按照预设的路径于三维空间内任意的旋转和移动，以控制塑胶手柄P的位置和移动路线；定位基块510的两端分别设置一定位凸块511，具体的，如图7和图8所示，塑胶手柄P的一侧开设有安装槽P10，该安装槽P1根据塑胶手柄P的功能要求或构造要求而开设;于定位凸块511的两端、向外凸伸形成与塑胶手柄P相对应的定位凸块511，并当塑胶手柄P安装至手柄夹具500上时，定位凸块511伸入塑胶手柄P的安装槽PlO内，并与夹持机构520相配合实现对塑胶手柄P的定位。该定位凸块511—方面可以在取放塑胶手柄P的过程中、夹持机构520尚未向定位基块510移动以手柄夹具塑胶手柄P时，定位凸块511可以对塑胶手柄P进行初步的定位，避免塑胶手柄P置放位置发生偏差，另一方面在手柄夹具500夹持定位塑胶手柄P时，定位凸块511与夹持机构520相配合，于多个方向实现对塑胶手柄P的多重定位，以保证手柄夹具500的夹持定位效果。
[0041]夹持机构520亦分别设置于定位凸块511的两侧，且夹持机构520分别对应定位凸块511的设置。夹持机构520与定位凸块511相配合，实现对塑胶手柄P的定位。具体的，两定位凸块511以连接轴512为中心呈中心对称地设置于定位基块510的左右两侧，夹持机构520分别对应定位凸块511地设置，S卩，夹持机构520具有两个，两个夹持机构520分别设置于定位基块510的左右两侧，并与定位凸块511相对应，据此，一手柄夹具500可以夹持两塑胶手柄P，在塑胶手柄P的上料过程中，作业员可以左右两手分别操作一塑胶手柄P实现两塑胶手柄的上料，且由手柄夹具500夹持的两塑胶手柄P完成打磨加工后，再由作业员有左右两手分别操作一塑胶手柄P实现两塑胶手柄的下料，从而缩短塑胶手柄P的上料和下料时间，有效提高生产效率。
[0042]再请参阅图5所示，夹持机构520包括固定连接于定位基块510的第一动力件521，和固定连接于第一动力件521输出端的夹持块522。优选的，第一动力件521为气缸。当将塑胶手柄P安装至手柄夹具500、或将塑胶手柄P自手柄夹具500上取下时，气缸521驱动夹持块522远离定位基块510，此时，可以方便地将塑胶手柄P的安装槽PlO朝向定位凸块511地置放以便定位凸块511对塑胶手柄P进行预定位，抑或将仅由定位凸块511定位的塑胶手柄P自定位基块510上取下。当手柄夹具500夹持塑胶手柄P时，气缸521驱动夹持块522靠近定位基块510，将由定位凸块511预定位的塑胶手柄P进行进一步的定位，此时，夹持块522、定位基块510、及设置于定位基块510上的定位凸块511共同实现对塑胶手柄P的定位。
[0043]较佳的，定位凸块511和夹持机构520呈以连接轴512为中心的中心对称地设置;定位凸块511和夹持机构520以连接轴512为中心的中心对称地设置，因而一手柄夹具500夹持一塑胶手柄P靠近砂带打磨装置300完成打磨后，机械手臂600移动该手柄夹具500至另一砂带打磨装置300处、连接轴512在机械手臂600驱动下带动手柄夹具500旋转，以使得另一尚未打磨的塑胶手柄P靠近该砂带打磨装置300。
[0044]以下结合图2-图4及图9-图10对砂带打磨装置300的结构进行说明。
[0045]砂带打磨装置300包括砂带310、用于定位砂带310的砂带支架320、及驱动砂带310循环移动的砂带驱动单元330。如图9和图10所示，机架110的两侧分别设置有若干个凸出于机架110的定位杆321，设置于机架110两侧的定位杆321成对称设置，且若干定位杆321可转动地连接于机架110;位于同一侧的若干个