的塑胶尘肩在重力作用下自动落下、静电除尘箱210中颗粒较小的塑胶尘肩在离心风机230的抽取吸力作用下脱离静电除尘箱210。
[0057]再请参阅图12和图13，静电除尘箱210内腔内设置有用于去除塑胶手柄与塑胶尘肩之间静电的离子风棒215。具体地，离子风棒215设置于静电除尘箱210的内侧壁，其通过对进入静电除尘箱210内的塑胶手柄吹离子风，以破坏塑胶尘肩与塑胶手柄表面之间的静电吸附，从而达到去除塑胶尘肩的目的。进一步的，离子风棒215均匀地设置于静电除尘箱210内侧壁的周侧，在本实施例中，离子风棒215具有八个，于静电除尘箱210内侧壁的四侧壁分别设置有两个。
[0058]进一步的，静电除尘箱210的侧壁开设置有观察窗214。该观察窗214设置于静电除尘箱210立方体结构的侧壁上，用于供操作者观察到静电除尘箱210内的除尘状况。结合图5所示，具体地，观察窗214为透明且不透塑胶尘肩的结构，其可以为静电除尘箱210的整体为透明材质，亦可以为于静电除尘箱210的一侧开设有开窗，并由透明材质的塑料或玻璃等遮挡该开窗形成贯穿窗。
[0059]结合图1-图14所示，对本实用新型塑胶手柄打磨除尘机的工作过程做一详细说明:
[0060]机械手臂600带动塑胶手柄夹具500移动至上下料处100a;夹持块220在第一动力件521的驱动下相对定位基块510打开;人工操作或机器操作将两塑胶手柄P移动至上下料处100a，并将安装槽PlO朝向定位凸块1511地置放以便定位凸块511对手柄P进行预定位，第一动力件521驱动夹持块220向定位基块510移动夹紧两塑胶手柄P;
[0061]机械手臂600带动塑胶手柄夹具500移动至靠近一侧砂带310的位置，其中靠近该砂带310的塑胶手柄P在连接轴512的驱动下按照预设的路线进行旋转、移动，以使得该塑胶手柄P表面的的合模线被全部去除;机械手臂600驱动连接轴512，使得携带后塑胶手柄P的塑胶手柄夹具500移动至靠近另一侧砂带310的位置，此时，尚未被去除合模线的塑胶手柄P被翻转移动至靠近砂带310的位置，随后该塑胶手柄P在机械手臂600的驱动下按照预设的路线进行旋转、移动，以使得该塑胶手柄P表面的的合模线被全部去除；
[0062]第三动力件213驱动两盖板220相背移动、打开进出口211，如图12所示;携带塑胶手柄P的手柄夹具500在机械手臂600的驱动下向下移动至伸入静电除尘箱210内，如图14所示;第三动力件213驱动两盖板220相向移动、遮蔽进出口 211，相对设置的避让槽221围成供连接轴512通过的避让孔，如图14所示，此时，连接轴512的设置堵塞避让孔，防止静电除尘箱210内的塑胶尘肩经避让孔离开静电除尘箱210;离子风棒215和离心风机230工作，其中，离子风棒215对塑胶手柄P吹离子风，破坏塑胶尘肩与塑胶手柄P表面之间的静电吸附，离心风机230将静电除尘箱210中的塑胶尘肩抽出。
[0063]对一组塑胶手柄除尘完毕后，重复上述步骤，以实现对塑胶手柄的打磨和除尘。
[0064]与现有技术相比，本实用新型提供的塑胶手柄P打磨除尘机，两砂带打磨装置300对称地设置于静电除尘装置200两侧，由手柄夹具500定位的塑胶手柄P在机械手臂600的控制下按照预定的路线于砂带打磨装置300的砂带310上打磨去除塑胶手柄P表面的合模线，随后移动至静电除尘装置200中去除吸附于塑胶手柄P表面的塑胶尘肩，从而完成对塑胶手柄P打磨除尘去除合模线的过程。根据本实用新型提供的塑胶手柄P打磨除尘机，能够去除塑胶手柄P表面合模线，提高除尘效果，同时降低劳动强度、改善作业环境、提高生产品质。
[0065]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于:包括用于夹持塑胶手柄的手柄夹具、用于打磨塑胶手柄的砂带打磨装置、用于去除塑胶尘肩的静电除尘装置、及驱动所述手柄夹具于所述砂带打磨装置和所述静电除尘装置间移动的机械手臂;所述塑胶手柄打磨除尘机的上料处和/或下料处设置于所述机械手臂背离所述砂带打磨装置和所述静电除尘装置的左后方或右后方。2.如权利要求1所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于:两所述砂带打磨装置对称地设置于所述静电除尘装置两侧;所述机械手臂设置于所述砂带打磨装置和所述静电除尘装置的一侧，且所述机械手臂的输出端连接于所述手柄夹具。3.如权利要求2所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于:所述手柄夹具包括定位基块和可相对所述定位基块移动以夹持塑胶手柄的夹持机构;所述定位基块向外凸伸形成与塑胶手柄相对应的定位凸块，所述定位凸块伸入塑胶手柄，并与所述夹持机构相配合实现对塑胶手柄的定位。4.如权利要求3所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于:所述定位基块的中部设置有用于连接所述机械手臂的连接轴;所述定位凸块以所述连接轴为中心分别设置于所述定位基块的两侧。5.如权利要求1所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于:所述砂带打磨装置包括砂带、用于定位砂带的砂带支架、及驱动所述砂带循环移动的砂带驱动机构。6.如权利要求5所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于:所述砂带打磨装置还包括张紧机构;所述张紧机构的张紧端抵接于所述砂带，且所述张紧端可上下移动以张紧或释放所述砂带。7.如权利要求6所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于:所述张紧机构包括可相对所述砂带上下滑动的滑动座，及控制所述滑动座位置的张紧扳手;所述滑动座的一端向外凸伸并抵接于所述砂带;所述滑动座的伸出端构成所述张紧端。8.如权利要求1所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于:所述静电除尘装置包括具有进出口的静电除尘箱和可移动地遮蔽所述进出口的盖板;所述盖板具有两个，两所述盖板分别设置于所述进出口的左右两侧，且两所述盖板相向的一侧分别对应开设有避让槽；当两所述盖板闭合时，两所述避让槽围成供连接轴穿过的避让孔。9.如权利要求1所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于:所述塑胶手柄打磨除尘机还包括砂带除尘装置，所述砂带除尘装置包括连通于工业吸尘器的除尘腔，和用于驱使塑胶尘肩脱离所述砂带的除尘机构;所述除尘机构具有朝向所述砂带的吹气口，所述吹气口沿所述砂带的宽度方向设置，且所述吹气口的宽度小于等于0.2_。10.如权利要求9所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于:所述除尘腔朝向所述砂带的一侧开设有吸尘口，所述吹气口设置于所述吸尘口的中部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种塑胶手柄打磨除尘机，其包括用于夹持塑胶手柄的手柄夹具、用于打磨塑胶手柄的砂带打磨装置、用于去除塑胶尘屑的静电除尘装置、及驱动所述手柄夹具于所述砂带打磨装置和所述静电除尘装置间移动的机械手臂。经过本实用新型塑胶手柄打磨除尘机加工后的塑胶手柄，表面的合模线及其产生的塑胶尘屑均能够被去除，实现塑胶手柄打磨除尘的自动化作业，降低劳动强度、改善作业环境，同时打磨除尘效果均比较理想。
【IPC分类】B25J11/00, B25J15/00
【公开号】CN205272045
【申请号】CN201521142090
【发明人】庞庆忠, 包璐, 刘大昌, 陈顺文
【申请人】东莞市中天自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月30日