专利名称：红外探测跟踪行走式灭火装置的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种红外探测跟踪行走式灭火装置，属于消防设备，其主要应用于交通隧道、工业厂房的消防报警和灭火。
背景技术：
目前交通隧道、工业厂房的火灾探测报警器主要有温感探测器、烟感探测器、感温纤维探测器，其缺点为误报警和漏报警时有发生，而且多不能和灭火装置联动，特别是对移动的火源的误报警和漏报警就更加严重；交通隧道、工业厂房的火灾灭火装置主要有 固定式和移动式，其缺点是固定式对移动的火源无法有效灭火，而移动式灭火装置在交通隧道、工业厂房受地面汽车和设备的阻碍无法移动跟踪火源适时灭火。
实用新型内容为了解决对交通隧道、工业厂房内移动或固定的燃烧物体准确探测报警、跟踪和灭火，本实用新型设计一种红外探测跟踪行走式灭火装置，包括电动葫芦吊装容器，电动葫芦吊装器吊装在驱动装置上，驱动装置固定在轨道上，并可沿轨道行走，电动葫芦吊装容器上安装有红外探测器及目标锁定装置、探测信号处理器及指挥执行机构、伺服机构、灭火器具和三维可控伸缩式灭火喷枪，电动葫芦吊装容器还将装有摄像头，它能及时探测出火源， 自动跟踪并将探测到的信号进行处理，指挥执行机构启动伺服机构协调各部件动作，在探测信号再次确认火源后，自动跟踪并适时开启指向火源的灭火装置的三维可控伸缩式灭火喷枪对移动或固定的火源进行准确灭火。本实用新型红外探测跟踪行走式灭火装置的目的是这样实现的，由固定在交通隧道、工业厂房顶、壁或横梁吊装的轨道上行走的一组或多组红外探测跟踪行走式灭火装置，其主要由红外探测器及目标锁定装置，摄像头，探测信号处理器及指挥执行机构，伺服机构，电动葫芦吊装容器，驱动装置，灭火器具，三维可控伸缩式灭火喷枪组成。本实用新型红外探测跟踪行走式灭火装置的工作原理为将灭火器具(10)固定在驱动装置(8)的下方电动葫芦吊装容器(9)里，当安装在电动葫芦吊装容器(9)下方红外探测器及目标锁定装置(11)，摄像头(1 探测到车辆或物体(16)温度过高或起火时，将探测到的信号发至探测信号处理器及指挥执行机构(15)，探测信号处理器及指挥执行机构 (15)根据事先设定的程序向各伺服机构发出指令，在驱动装置(8)的驱动下，红外探测跟踪行走式灭火装置沿着轨道(6)向温度过高或起火车辆或物体(16)快速移动，当红外探测跟踪行走式灭火装置达到温度过高起火车辆或物体(16)时，红外探测器及目标锁定装置(11)、摄像头(1 再次向探测信号处理器及指挥执行机构(1 发送确认信号，如温度过高或起火车辆或物体(16)得到确认，探测信号处理器及指挥执行机构(15)、伺服机构 (21)启动三维可控伸缩式灭火喷枪(12)、开启灭火器具(10)，准确对温度过高起火车辆或物体(16)进行跟踪灭火。以下结合附图及实施例对本实用新型红外探测跟踪行走式灭火装置进行说明
图1是本实用新型红外探测跟踪行走式灭火装置的主视示意图；[0012]图2是本实用新型红外探测跟踪行走式灭火装置的主视局部放大示意图；图3是本实用新型红外探测跟踪行走式灭火装置的A-A剖面巡查示意图；图4是本实用新型红外探测跟踪行走式灭火装置的A-A剖面巡查发现起火车辆并移向起火车辆的示意图；图5是本实用新型红外探测跟踪行走式灭火装置的A-A剖面正向起火车辆喷洒灭火介质进行灭火的示意图；图6是本实用新型红外探测跟踪行走式灭火装置的A-A剖面局部放大示意图；图7是本实用新型红外探测跟踪行走式灭火装置的A-A剖面电动葫芦吊装容器放至地面更换新的灭火器具的示意图；图中的标注为吊杆(1)、隧道洞壁O)、风机吊杆(3)、电缆桥架吊杆0)、电缆桥架(5)、轨道(6)、风机(7)、驱动装置(8)、电动葫芦吊装容器(9)、灭火器具(10)、红外探测器及目标锁定装置(11)、三维可控伸缩式灭火喷枪(12)、摄像头(1；3)、自备电源及外接电源接口(14)、探测信息处理器及指挥执行机构(15)、车辆或物体(16)、电动葫芦(17)、吊装钢丝绳(18)、滑轮(19)、地面(20)、伺服机构轮系02)。
具体实施方式
根据
图1、图2图3、图4、图5、图6、图7所示的红外探测跟踪行走式灭火装置，工作过程是当安装在电动葫芦吊装容器(9)下方红外探测器及目标锁定装置(11)，摄像头 (13)探测到车辆或物体(16)温度过高或起火时将探测到的信号发至探测信号处理器及指挥执行机构(15)，探测信号处理器及指挥执行机构(1 根据事先设定的程序向各伺服机构发出指令，在驱动装置⑶的驱动下，红外探测跟踪行走式灭火装置向温度过高或起火车辆或物体(16)快速移动，当红外探测跟踪行走式灭火装置达到温度过高起火车辆或物体(16)时，红外探测器及目标锁定装置(11)，摄像头(1 再次向探测信号处理器及指挥执行机构(1 发送确认信号，如温度过高起火摄像头(1 得到确认，探测信号处理器及指挥执行机构(15)、伺服机构启动三维可控伸缩式灭火喷枪(12)、开启灭火器具 (10)，准确对温度过高起火车辆或物体(16)进行跟踪灭火，当灭火器具(10)内的灭火剂过期或使用完时，可将电动葫芦吊装容器(9)放至地面更换新的灭火器具(10)，更换完毕后， 电动葫芦吊装容器(9)重新吊装至正常工作位置。
权利要求1.一种红外探测跟踪行走式灭火装置，其特征在于包括电动葫芦吊装容器，电动葫芦吊装容器吊装在驱动装置上，驱动装置固定在轨道上，并可沿轨道行走，电动葫芦吊装容器上安装有红外探测器及目标锁定装置、探测信号处理器及指挥执行机构、伺服机构、灭火器具和三维可控伸缩式灭火喷枪。
2.根据权利要求1所述的红外探测跟踪行走式灭火装置，其特征在于轨道固定在交通隧道、工业厂房顶、壁或横梁吊装。
3.根据权利要求1或2所述的红外探测跟踪行走式灭火装置，其特征在于电动葫芦吊装容器还将装有摄像头。
专利摘要本实用新型为一种红外探测跟踪行走式灭火装置，其特征在于包括电动葫芦吊装容器，电动葫芦吊装器吊装在驱动装置上，驱动装置固定在轨道上，并可沿轨道行走，电动葫芦吊装容器上安装有红外探测器及目标锁定装置、探测信号处理器及指挥执行机构、伺服机构、灭火器具和三维可控伸缩式灭火喷枪，其主要应用于交通隧道、工业厂房的消防报警和灭火为了解决对交通隧道、工业厂房内燃烧物体准确探测报警、跟踪和灭火，它能及时探测出火源，自动跟踪探测并将探测到的信号进行处理，指挥执行机构启动各部件的伺服机构协调动作，在探测信号再次确认火源后，开启指向火源的灭火装置喷头进行准确探灭火。
文档编号A62C37/00GK202191627SQ20112015865
公开日2012年4月18日 申请日期2011年5月7日 优先权日2011年5月7日
发明者李晓航, 陈义森, 陈昊 申请人:李晓航, 陈义森, 陈昊