专利名称：破拆装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及消防领域，具体地，涉及一种破拆装置。
背景技术：
在消防领域中，消防车在实施救火或救援的过程中，经常会遇到建筑物的玻璃或墙壁等阻碍消防员灭火或对人员的救援。目前，为了消除玻璃或墙壁等的阻碍，一种方法是使用云梯车将消防员送到接近阻碍物的位置，消防员人工将玻璃或墙壁等打破，以利于实施救火或救援。但是，这种方法的实施比较消耗时间和劳力，并且容易对消防员的人身安全造成伤害。另一种方法是利用高喷车的伸缩臂的最顶端安装的破拆装置将玻璃或墙壁等打破，破拆装置固定于伸缩臂上，并且在高喷车的控制器的控制下可以对玻璃或墙壁等进行破拆，这样消防员只需要在操作面板上进行操作即可实施破拆，方便实施救火或救援。现有的破拆装置包括第一液压缸、第二液压缸、偏压件、限位元件和破拆箭，偏压件的一端与第一液压缸的活塞杆连接并且与其平行，另一端与破拆箭连接，限位元件受第二液压缸驱动。在使用时，高喷车在阻碍物附近处于制动状态，调整伸缩臂使得破拆箭3 的端部在初始状态下接触阻碍物，然后操作控制面板来启动破拆装置的第一液压缸，使得第一液压缸的活塞杆缩回，从而带动与第一液压缸连接的偏压件受到压缩而储蓄一定的能量。在这个过程中，破拆装置的破拆箭一直被限位元件卡住，不会与高喷车的伸缩臂发生相对运动。当第一液压缸运动达到一定行程时，操作控制面板来启动破拆装置的第二液压缸， 使得破拆箭脱离限位元件的限制，与高喷车的伸缩臂发生相对运动，从而对阻碍物进行破拆。破拆完成之后，再次操作使得第一液压缸的活塞杆伸出，从而带动破拆箭复位，回到初始位置。然后操作第二液压缸使得限位元件对破拆箭再次限位，从而准备下一次破拆操作。现有技术的破拆装置的结构复杂，需要两个液压缸才能实现其功能，并且整个操作过程和控制复杂繁琐。另外，由于破拆箭与周围部件之间的摩擦力，破拆箭在复位时能量会损失，因而长时间使用后破拆箭不能准确回到初始位置，对第二液压缸的操作不能达到对破拆箭的限位，影响破拆装置的正常使用。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种破拆装置，该破拆装置的结构简单，操作简便，破拆准确。为了实现上述目的，本实用新型提供一种破拆装置，其中，该破拆装置包括同轴设置的驱动轴、破拆箭、卡爪和卡头，所述驱动轴的一端与所述卡爪固定连接，所述卡爪与所述卡头可拆卸地连接，所述卡头与所述破拆箭固定连接，所述破拆装置还包括第一偏压件， 所述第一偏压件设置在所述驱动轴的另一端与所述卡头之间并抵靠在所述卡头上。优选地，所述破拆装置还包括壳体，所述驱动轴、第一偏压件、卡爪和卡头设置在所述壳体的内部，并且所述卡头的一端伸出所述壳体并与所述破拆箭固定连接。优选地，该破拆装置还包括液压缸，该液压缸的缸体与所述壳体固定并且所述液压缸的活塞杆作为所述驱动轴。优选地，所述卡爪包括基座和爪件，所述基座的一侧与所述驱动轴的一端固定连接，所述爪件包括爪部、操作部和位于该爪部和操作部之间的安装部，所述爪件通过所述安装部可枢轴地设置在所述基座上。优选地，所述卡爪包括多个所述爪件，该多个爪件沿所述基座的周向均布在所述
基座上。优选地，所述爪件为三个。优选地，所述卡爪还包括设置在所述基座与爪件之间的第二偏压件，该第二偏压件偏压所述爪件。优选地，所述基座的另一侧设置有导向件，该导向件可移动地伸入所述卡头的中空部内。优选地，该破拆装置还包括挡块，该挡块固定在所述液压缸的缸体的端部并且形成为锥形，所述活塞杆穿过所述挡块与所述卡爪连接。优选地，所述壳体上形成有偏压件安装座，该偏压件安装座设置在所述液压缸的缸体位置并且形成为中空圆柱形，所述第一偏压件的一端套接在所述偏压件安装座上，另一端套接在所述卡头上。优选地，该破拆装置还包括缓冲元件，该缓冲元件设置在所述卡头与所述壳体之间。优选地，该破拆装置还包括用于调节所述液压缸的轴心位置的调节元件。优选地，该破拆装置还包括用于检测所述破拆箭的行程的检测元件。优选地，所述检测元件包括感应器和突出，所述突出设置在所述破拆箭上，所述感应器固定在所述壳体的接近所述卡头伸出所述壳体的部分的端部。优选地，所述感应器为接近开关。通过上述技术方案，本实用新型的破拆装置还包括致动件，该致动件为驱动轴提供动力，从而驱动轴带动卡爪、卡头和破拆箭一起沿轴向运动，使得卡头压迫第一偏压件而使得第一偏压件压缩具有一定的弹性能，从而利用第一偏压件的弹性能将破拆箭发射出去，对阻碍物进行破拆。其中，致动件可以采用液压缸、液压马达和电机等，第一偏压件一般采用弹簧。由于卡爪和卡头之间为可拆卸地连接，即当偏压件压缩到一定的位置而其弹性能达到破拆装置需要的冲击能量时，卡爪和卡头可自动分离，卡头脱离卡爪的卡接而释放，从而在偏压件的弹力作用下推动卡头沿轴向运动，使得破拆箭发射出去对阻碍物进行破拆。 然后，驱动轴再驱动卡爪沿轴向运动，使其与卡头自动卡接而复位，准备下一次操作。本实用新型的破拆装置结构简单，操作简便，并且卡头和卡爪可自动的分离和卡接，减少人力，其自动化程度较高。并且卡爪和卡头配合较好，两者定位准确，破拆箭的复位准确，使用安全正常。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1是本实用新型的实施方式的破拆装置的局部剖视图；图2是如图1所示的I处的局部放大图；图3是本实用新型的实施方式的破拆装置的卡爪的分解视图；图4是本实用新型的实施方式的破拆装置的卡爪的爪件的侧视图；图5是本实用新型的实施方式的破拆装置的卡头的剖视图。附图标记说明1驱动轴2第一偏压件[0033]3破拆箭4卡爪[0034]5卡头6挡块[0035]7壳体8缓冲元件[0036]9调节元件10检测元件[0037]11液压缸41基座[0038]42爪件43第二偏压件[0039]44导向件71偏压件安装座[0040]101感应器102突出[0041]421爪部422操作部[0042]423安装部
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。如图1和图2所示，本实用新型的具体实施方式
的一种破拆装置，其中，该破拆装置包括同轴设置的驱动轴1、破拆箭3、卡爪4和卡头5，所述驱动轴1的一端与所述卡爪4 固定连接，所述卡爪4与所述卡头5可拆卸地连接，所述卡头5与所述破拆箭3固定连接， 所述破拆装置还包括第一偏压件2，所述第一偏压件2设置在所述驱动轴1的另一端与所述卡头5之间并抵靠在所述卡头5上。破拆装置还具有致动件，该致动件为驱动轴1提供动力，从而驱动轴1带动卡爪4、 卡头5和破拆箭3 —起沿轴向运动，使得卡头5压迫第一偏压件2而使得第一偏压件2压缩具有一定的弹性能，从而利用第一偏压件2的弹性能将破拆箭3发射出去，对阻碍物进行破拆。其中，致动件可以采用液压缸、液压马达和电机等，第一偏压件2 —般采用弹簧。由于卡爪4和卡头5之间为可拆卸地连接，即当第一偏压件2压缩到一定的位置而其弹性能达到破拆装置需要的冲击能量时，卡爪4和卡头5可自动分离，卡头5脱离卡爪 4的卡接而释放，从而在第一偏压件2的弹力作用下推动卡头5沿轴向运动，使得破拆箭3 发射出去对阻碍物进行破拆。然后，驱动轴1再驱动卡爪4沿轴向运动，使其与卡头5自动卡接而复位，准备下一次操作。本实用新型的破拆装置结构简单，操作简便，并且卡头5和卡爪4可自动的分离和卡接，减少人力操作，其自动化程度较高。并且卡爪4和卡头5配合较好，两者定位准确，破拆箭3的复位准确，使用安全正常。[0048]由于破拆装置的各部件之间需要精密的配合，特别是卡爪4和卡头5之间的卡接， 如图1所示，优选地，所述破拆装置还包括壳体7，所述驱动轴1、第一偏压件2、卡爪4和卡头5设置在所述壳体7的内部，并且所述卡头5的一端伸出所述壳体7并与所述破拆箭3 固定连接。由于壳体7形成相对封闭的空间，并且将各部件包裹在其内部，避免了外界环境中的灰尘、杂质等对破拆装置的运行的影响，使其运动更加稳定，同时也方便和破拆装置的安装和固定。为了配合高喷车等消防车的特点，以及破拆装置的安装和控制的方便，如图1所示，优选地，该破拆装置还包括液压缸11，该液压缸11的缸体与所述壳体7固定并且所述液压缸11的活塞杆作为所述驱动轴1。由于破拆装置的破拆操作包括发射和复位操作，驱动轴1需要往复运动，所以采用液压缸11作为致动件，液压缸11的活塞杆作为驱动轴1，其结构简单，工作可靠平稳。卡爪4安装在液压缸11的活塞杆上，安装结构简单、牢固，可以简化破拆装置的结构，减少部件之间的连接，使得各部件之间的传动更平稳、可靠。由于卡爪4与卡头5可采用各种结构来实现可拆卸地连接，并且当偏压件2压缩到一定的位置时两者之间要自动分离和在破拆箭3复位时自动恢复卡接，为了简化结构和便于操作，如图2至图5所示，优选地，所述卡爪4包括基座41和爪件42，所述基座41的一侧与所述驱动轴1的一端固定连接，所述爪件42包括爪部421、操作部422和位于该爪部 421和操作部422之间的安装部423，所述爪件42通过所述安装部423可枢轴地设置在所述基座41上。基座41安装在驱动轴1 (即液压缸11的活塞杆)上，因而基座41能够随着驱动轴1沿轴向运动，同时通过安装部423连接在基座41上的爪件42也发生运动，而爪件42 的爪部421与卡头5卡接，卡头5也随之发生运动向壳体7内收缩，从而带动破拆箭3往回运动。当驱动轴1运动一定的位置后，爪件42的操作部422被驱动(受到压力)，爪件42 通过设置在安装部423上的枢轴(未标记)相对于基座41发生枢转运动，从而与卡头5自动分离，卡头5受到第一偏压件2的偏压力作用将破拆箭3发射出去。在破拆装置的复位过程中，驱动轴1反向运动而带动卡爪4往回运动，然后与卡头5接触而再次枢转运动，最终与卡头5自动卡接上，从而完成一次破拆操作。这样的结构简单，主要利用爪件42的枢转运动来实现卡爪4与卡头5的自动分离和卡接，不需要人为的进行操作，操作简单，节约人力。卡爪4的爪件42可以为一个，但是为了受力平衡，优选地，所述卡爪4包括多个所述爪件42，该多个爪件42沿所述基座41的周向均布在所述基座41上。这样爪件42与卡头5之间的卡接牢固，结构稳定，防止卡爪4在驱动轴1的带动下运动的过程中与卡头5脱离连接而造成破拆箭3提前发射，而使得破拆时的冲击力不足和对人员的误伤等问题。由于三点受力的稳固性，如图3所示，优选地，所述爪件42为三个。既简化了破拆装置的结构，又使得卡爪4与卡头5之间的卡接牢固，受力均勻，能够承受驱动轴1较大的拉力。为了让卡爪4和卡头5自动恢复卡接状态，如图3所示，优选地，所述卡爪4还包括设置在所述基座41与爪件42之间的第二偏压件43，该第二偏压件43偏压所述爪件42。 在破拆装置复位的过程中，利用第二偏压件43的偏压力使得爪件42枢转运动，将爪件42 偏压到卡接位置，使得卡爪4与卡头5由分离位置恢复到卡接位置，其操作简单，只需操作液压缸11使其活塞杆运动，结构简单。第二偏压件43 —般采用弹簧即可，结构简单，设置方便。为了卡爪4和卡头5之间的轴向定位和配合，如图2和图3所示，优选地，所述基座41的另一侧设置有导向件44，该导向件44可移动地伸入所述卡头5的中空部内。在破拆装置复位的过程中，导向件44先伸入卡头5的中空部内，引导卡爪4沿轴向运动，回到其初始的卡接位置，使得卡爪4和卡头5位于同一轴线上，不会因为难以避免的加工误差而配合不精确，导致装置的稳定性和精确度下降。为了实现卡爪4和卡头5的自动分离，如图1所示，优选地，该破拆装置还包括挡块6，该挡块6固定在所述液压缸11的缸体的端部并且形成为锥形，所述活塞杆穿过所述挡块6与所述卡爪4连接。当偏压件2压缩到一定位置时，卡爪4随活塞杆运动到相应的位置，从而爪件42的操作部422与挡块6接触，爪件42的操作部422上形成有与挡块6的锥面对应的斜面，两者配合压迫爪件42使得爪件42发生枢转运动，并且两者接触面逐渐变大，枢转角度逐渐增大，最终卡爪4与卡头5分离将破拆箭3发射出去。为了方便爪件42的操作部422与挡块6的接触，将挡块6固定在缸体的端部，活塞杆穿过挡块6设置，不影响活塞杆的伸缩。将卡爪4设置在活塞杆的顶端，液压缸11的行程可以最大化，使得第一偏压件2的弹性能达到最大，从而破拆箭3的冲击力相应变大， 使得破拆装置能够轻松地完成破拆，将阻碍物击破。为了方便偏压件2的安装和固定，如图1所示，优选地，所述壳体7上形成有偏压件安装座71，该偏压件安装座71设置在所述液压缸11的缸体位置并且形成为中空圆柱形， 所述第一偏压件2的一端套接在所述偏压件安装座71上，另一端套接在所述卡头5上。偏压件安装座71可以与壳体7 —体形成，液压缸11的缸体从其中空部内穿过，第一偏压件2 的一端设置在偏压件安装座71与壳体7之间的环形槽内，使得第一偏压件2的位置能够固定，并且与驱动轴1、破拆箭3、卡爪4和卡头5同轴设置，整个破拆装置的结构简单、稳固， 安装方便。由于卡头5脱离卡爪4的卡接，第一偏压件2利用其弹力将破拆箭3发射出去，发射的过程中速度和冲击力很大，卡头5对壳体7的端部的冲击力也较大，因此，优选地，该破拆装置还包括缓冲元件8，该缓冲元件8设置在所述卡头5与所述破拆箭3固定的端部与所述壳体7之间。缓冲元件8可以采用各种具有缓冲作用的部件，例如橡胶垫等，防止破拆箭 3的发射对壳体7的造成较大冲击而损坏卡头5，使得破拆装置的操控更稳定，减小冲击振动。为了方便破拆装置的安装，特别是驱动轴1、第一偏压件2和卡爪4之间的定位，优选地，该破拆装置还包括用于调节所述液压缸11的轴心位置的调节元件9。调节元件9可以采用设置在壳体7上位于液压缸11的缸体两侧对称的四个调节螺钉，以便调整驱动轴1 的位置，使得驱动轴1、第一偏压件2、卡爪4、卡头5和破拆箭3同轴设置，使得各部件之间的运动能够更好地传递，它们之间的力也能够更好传递，从而破拆效果更好。但是，在现有的破拆装置中，由于没有设置行程检测装置，高空作业时操作人员凭肉眼判断破拆箭的位置，并且由于限位元件的限制，破拆箭3与伸缩臂之间不能产生相对位移，这样破拆箭3对阻碍物的冲击力不能准确判定，可能存在冲击力不足而不能有效破拆。因此优选地，该破拆装置还包括用于检测所述破拆箭3的行程的检测元件10。该破拆装置能够客观地判断破拆箭3的行程，并且冲击力达到破拆操作的要求，对阻碍物进行有效的破拆。检测元件10用于检测破拆箭3的运动距离，高喷车工作时，安装有破拆装置的高喷车在阻碍物附近处于制动状态，调整伸缩臂使得破拆箭3的端部在初始状态下接触阻碍物，然后伸缩臂继续靠近阻碍物，使得破拆箭3在阻碍物的压力作用力下往回收缩。卡头5 与卡爪4之间发生相对运动，爪件42与卡头5脱离卡接的状态，但是由于阻碍物对破拆箭3 的压迫，破拆箭3并不会发射出去，从而第一偏压件2积蓄一定的能量，破拆箭3相对于安装在壳体7的端部的感应器101发生一定距离的运动。上述所指一定距离决定了破拆箭3 发射后伸入阻碍物内部的距离。这样破拆装置对阻碍物的冲击力较大，破拆较彻底，操作次数较少，节省了救援和救火的时间。然后，当感应器101检测到此距离信号达到设定距离时，检测元件10向车辆控制器发射信号，例如光信号、电信号等，以此位置作为初始位置启动液压缸11，此时启动液压缸11使得活塞杆缩回，使得第一偏压件2在驱动轴1的作用下进一步压缩，这时破拆箭3远离阻碍物往回运动，使得第一偏压件2继续储蓄能量。当破拆箭3具有的弹性能在破拆箭3 对阻碍物表面附近的部分施加冲击力之后能够继续将其击破时，最后偏压件2的弹性能释放将破拆箭3发射出去，从而对阻碍物进行破拆。破拆箭3运动的设定距离是根据多次破拆操作实践，能够满足破拆装置的冲击力要求的固定值，提高了破拆的准确性和可操作性。检测元件10可以设置在壳体7内，例如设置在液压缸11的活塞杆上或者设置在壳体7的内表面上，以检测活塞杆的行程，从而达到对破拆箭3的行程检测。为了方便检测破拆箭3的行程，从而方便液压缸11的控制，优选地，所述检测元件10包括感应器101和突出102，所述突出102设置在所述破拆箭3上，所述感应器101固定在所述壳体7的接近所述卡头5伸出所述壳体7的部分的端部。感应器101可以通过固定件(未标记)安装到壳体7上，也可以直接通过安装件固定在伸缩臂上靠近破拆箭3，只要感应器101与突出102 具有一定的相对运动距离即可，感应器101在检测到突出102时即发射控制信号，启动液压缸11。另外，感应器101也可以设置在破拆箭3上，在接近破拆箭3并且与感应器101具有一定相对运动距离的位置可以设置与感应器101对应的元件(本实施方式为突出102) 以检测破拆箭的行程。为了方便液压缸11的控制，简化破拆装置的操作，优选地，所述感应器101为接近开关。当破拆箭3运动一定距离，接近开关与突出102接触时，它检测到突出102时发出控制信号，即接近开关亮灯(这里控制信号为光信号)，操作人员启动液压缸11继续进行操作，这样控制系统简单，操作也方便，结构设置也很容易。另外，感应器101也可以为采用其它控制方式的感应装置，例如可以采用直接发射电控信号给整车控制器的方式，整车控制器直接给液压缸11控制信号来使得其启动进行操作，这样能够更好地实现自动化操作。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。 此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种破拆装置，其特征在于，该破拆装置包括同轴设置的驱动轴(1)、破拆箭(3)、卡爪(4)和卡头(5)，所述驱动轴(1)的一端与所述卡爪固定连接，所述卡爪(4)与所述卡头( 可拆卸地连接，所述卡头( 与所述破拆箭C3)固定连接，所述破拆装置还包括第一偏压件O)，所述第一偏压件( 设置在所述驱动轴(1)的另一端与所述卡头( 之间并抵靠在所述卡头( 上。
2.根据权利要求1所述的破拆装置，其特征在于，所述破拆装置还包括壳体(7)，所述驱动轴(1)、第一偏压件O)、卡爪(4)和卡头( 设置在所述壳体(7)的内部，并且所述卡头(5)的一端伸出所述壳体(7)并与所述破拆箭(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的破拆装置，其特征在于，该破拆装置还包括液压缸(11)，该液压缸(11)的缸体与所述壳体(7)固定并且所述液压缸(11)的活塞杆作为所述驱动轴(1)。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的破拆装置，其特征在于，所述卡爪(4)包括基座(41)和爪件(42)，所述基座的一侧与所述驱动轴(1)的一端固定连接，所述爪件G2) 包括爪部021)、操作部(422)和位于该爪部(421)和操作部(422)之间的安装部023)， 所述爪件0 通过所述安装部(42 可枢轴地设置在所述基座Gl)上。
5.根据权利要求4所述的破拆装置，其特征在于，所述卡爪(4)包括多个所述爪件(42)，该多个爪件0 沿所述基座Gl)的周向均布在所述基座Gl)上。
6.根据权利要求5所述的破拆装置，其特征在于，所述爪件0 为三个。
7.根据权利要求4所述的破拆装置，其特征在于，所述卡爪(4)还包括设置在所述基座 (41)与爪件0 之间的第二偏压件(43)，该第二偏压件偏压所述爪件02)。
8.根据权利要求4所述的破拆装置，其特征在于，所述基座的另一侧设置有导向件(44)，该导向件04)可移动地伸入所述卡头(5)的中空部内。
9.根据权利要求3所述的破拆装置，其特征在于，该破拆装置还包括挡块(6)，该挡块 (6)固定在所述液压缸(11)的缸体的端部并且形成为锥形，所述活塞杆穿过所述挡块(6) 与所述卡爪(4)连接。
10.根据权利要求2所述的破拆装置，其特征在于，所述壳体(7)上形成有偏压件安装座(71)，该偏压件安装座(71)设置在所述液压缸(11)的缸体位置并且形成为中空圆柱形， 所述第一偏压件O)的一端套接在所述偏压件安装座(71)上，另一端套接在所述卡头(5) 上。
11.根据权利要求2所述的破拆装置，其特征在于，该破拆装置还包括缓冲元件(8)，该缓冲元件(8)设置在所述卡头( 与所述壳体(7)之间。
12.根据权利要求3所述的破拆装置，其特征在于，该破拆装置还包括用于调节所述液压缸(11)的轴心位置的调节元件(9)。
13.根据权利要求1所述的破拆装置，其特征在于，该破拆装置还包括用于检测所述破拆箭(3)的行程的检测元件(10)。
14.根据权利要求13所述的破拆装置，其特征在于，所述检测元件(10)包括感应器 (101)和突出(102)，所述突出(10 设置在所述破拆箭C3)上，所述感应器(101)固定在所述壳体(7)的接近所述卡头( 伸出所述壳体7的部分的端部。
15.根据权利要求14所述的破拆装置，其特征在于，所述感应器(101)为接近开关。
专利摘要本实用新型公开了一种破拆装置，其中，该破拆装置包括同轴设置的驱动轴(1)、破拆箭(3)、卡爪(4)和卡头(5)，所述驱动轴(1)的一端与所述卡爪(4)固定连接，所述卡爪(4)与所述卡头(5)可拆卸地连接，所述卡头(5)与所述破拆箭(3)固定连接，所述破拆装置还包括第一偏压件(2)，所述第一偏压件(2)设置在所述驱动轴(1)的另一端与所述卡头(5)之间并抵靠在所述卡头(5)上。该破拆装置的结构简单，操作简便。
文档编号A62C31/22GK202096639SQ20112017522
公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月27日 优先权日2011年5月27日
发明者邹冬秀 申请人:长沙中联消防机械有限公司