专利名称：破障救援装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于抢险设备，特别涉及一种破障救援装置。
背景技术：
目前，灾难救援设备大多为陆上、空中避障探测救援，对于需要破障进入塌方、废墟内部的救援，常规挖掘钻探设备很难及时有效搜救被困人员。当前的破障设备还处于不成熟阶段，大都是大型掘进机、切割机或者震动机等独立设备，体积庞大、效率低。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种多功能一体化，行走灵活，使用方便的破障救援装置。 本实用新型解决技术问题采用的技术方案是破障救援装置包括减震弹簧、扩孔钻、电钻、无齿锯、主驱动电机、牵引绳、起落电机、滑轮组、扩孔钻驱动电机，其特点是破障救援装置由躯干一、二、三组成，躯干一、二、三之间由万向节连接，躯干一、二、三底部均装有主驱动越障轮，主驱动越障轮连接主驱动电机，躯干一上部装有控制系统、散热孔和转向电机，躯干一右端、躯干二左端两侧分别装有用支撑架三角连接的从动越障轮，躯干一左端、躯干二右端、躯干三两侧分别装有机械腿，机械腿和躯干一、躯干二、躯干三、支架之间分别装减震弹簧，机械腿外端分别装有用支撑架三角连接的从动越障轮，躯干二中间上部固定装有起落架，起落架上装有滑轮组，滑轮组上装有牵引绳，牵引绳的左端连接装在躯干三上的回转台，牵引绳的右端连接固定在躯干二上的起落电机的滑轮上，躯干二左端上方装有转向电机，回转台上装有回转电机连接的破障臂，破障臂前端装有驱动电机，驱动电机连接无齿锯，回转台两侧的躯干三上分别装有扩孔钻驱动电机，扩钻孔驱动电机分别连接扩孔钻，扩孔钻前端连接电钻，躯体一、二、三上的前、后从动越障轮行动轨迹均不在同一直线上。本实用新型的有益效果是破障救援装置集探测、破障、越障、救援于一体化，体积小，救援效率高，可以完成单一设备无法完成的救援任务，可以进入单一设备无法进入的现场环境实施救援，可为现场救援赢得宝贵时间，最大限度地减少人们生命财产的损失。
以下结合附图以实施例具体说明。图I是破障救援装置结构图。图中，I-减震弹簧；2_扩孔钻；3-电钻；4_无齿锯；5_驱动电机；6_破障臂；7-回转电机；8_回转台；9_机械腿；10-支撑架；11-从动越障轮；12-主驱动电机；13-主驱动越障轮；14-牵引绳；15_控制系统；16_散热孔；17-躯干一 ；17-1-躯干二 ； 17-2-躯干三；18-转向电机；19-万向节；20_起落电机；21_滑轮组；22_起落架；23_扩孔钻驱动电机；24-支架。
具体实施方式
实施例，参照附
图1，破障救援装置由躯干一、二、三17、17-1、17_2组成，躯干一、二、三17、17-1、17-2之间由万向节19连接，躯干一、二、三17、17_1、17_2底部均装有主驱动越障轮13，主驱动越障轮13连接主驱动电机12。躯干一 17上部装有控制系统15、散热孔16和转向电机18，躯干一 17右端两侧分别装有用支撑架10三角连接的从动越障轮11，躯干一 17左端两侧分别装有机械腿9，机械腿9和躯干一 17之间分别装减震弹簧1，机械腿9外端分别装有用支撑架10三角连接的从动越障轮11。躯干二 17-1左端两侧装有用支撑架10三角连接的从动越障轮11，躯干二 17-1右端两侧分别装有机械腿9，机械腿9和躯干二 17-1之间分别装减震弹簧1，机械腿9外端分别装有用支撑架10三角连接的从动越障轮11。躯干二 17-1中间上部固定装有起落架22，起落架22上装有滑轮组21，滑轮组21上装有牵引绳14，牵引绳14左端连接躯干三17-2固定的回转台8，牵引绳14的右端连接固定在躯干二 17-1上的起落电机20的滑轮上，躯干二 17-1左端上方装有转向电机18。回转台8上装有回转电机7连接的破障臂6，破障臂6前端装有驱动电机5，驱动电机5连接无齿锯4。回转台8两侧的躯干三17-2上分别装有扩钻、孔驱动电机23，扩钻、孔驱动电 机23分别连接扩孔钻2，扩孔钻2前端连接电钻3，躯干三17-2右端两侧分别装有机械腿9，机械腿9和躯干三17-2之间分别装有减震弹簧1，机械腿9外端分别装有用支撑架10三角连接的从动越障轮11，躯干三17-2左端两侧分别装有机械腿9，机械腿9和固定在躯干三17-2上的支架24之间分别装有减震弹簧1，机械腿9外端分别装有用支撑架10三角连接的从动越障轮11，躯干一、二、三17、17-1、17-2上用支撑架10三角连接的前、后从动越障轮11的运行轨迹均不在同一直线上。破障救援装置的工作原理是破障救援装置躯干一、二、三17、17-1、17-2之间用万向节19连接并用转向电机18驱动自由转向，机械腿9上装减震弹簧I、从动越障轮11用支撑架10三角连接并且前后从动越障轮11的运行轨迹均不在同一直线上，可以保证在崎岖路面或者在挟缝较多的路面运行无阻，当遇到较大障碍物时，可通过躯干二 17-1上的起落电机20驱动起落架22上的滑轮组21、牵引绳14拉动回转台8使躯干三17_2抬起，将躯干三17-2左端的从动越障轮11搭在障碍物上越过障碍物，救援时依靠回转电机7驱动破障臂6并由驱动电机5驱动无齿锯4、扩、钻孔驱动电机23驱动扩孔钻2和电钻3实施破障救援，破障救援装置由控制系统15实施控制。
权利要求1. 一种破障救援装置，包括减震弹簧(I)、扩孔钻(2)、电钻(3)、无齿锯(4)、主驱动电机(12 )、牵引绳(14)、起落电机(20 )、滑轮组(21)、扩孔钻驱动电机(23 )，其特征在于破障救援装置由躯干一、二、三(17、17-1、17-2)组成，躯干一、二、三(17、17-1、17-2)之间由万向节连接，躯干一、二、三(17、17-1、17-2)底部均装有主驱动越障轮(13)，主驱动越障轮(13)连接主驱动电机(12)，躯干一(17)上部装有控制系统(15)、散热孔(16)和转向电机(18)，躯干一(17)右端、躯干二(17-1)左端两侧分别装有用支撑架(10)三角连接的从动越障轮(11)，躯干一(17)左端、躯干二(17-1)右端、躯干三(17-2)两侧分别装有机械腿(9)，机械腿(9)和躯干一(17)、躯干二(17-1)、躯干三(17-2)、支架(24)之间分别装减震弹簧(1)，机械腿(9)外端分别装有用支撑架(24)三角连接的从动越障轮(11)，躯干二(17-1)中间上部固定装有起落架(22 )，起落架(22 )上装有滑轮组(21)，滑轮组(21)上装有牵弓I绳(14),牵引绳(14)的左端连接装在躯干三(17-2)上的回转台(8),牵引绳(14)的右端连接固定在躯干二( 17-1)上的起落电机(20)的滑轮上，躯干二( 17-1)左端上方装有转向电机(18 )，回转台(8 )上装有回转电机(7 )连接的破障臂(6 )，破障臂(6 )前端装有驱动电机(5 )，驱动电机(5)连接无齿锯(4)，回转台(8)两侧的躯干三(17-2)上分别装有扩孔钻驱动电机(23),扩钻孔驱动电机(23)分别连接扩孔钻(2)，扩孔钻(2)前端连接电钻(3)，躯体一、二、三(17、17-1、17-2 )上的前、后从动越障轮(11)行动轨迹均不在同一直线上。
专利摘要本实用新型属于抢险设备，特别涉及一种破障救援装置，由躯干一、二、三(17、17-1、17-2)组成，躯干一、二、三(17、17-1、17-2)之间由万向节连接，底部均装有主驱动越障轮(13)，主驱动越障轮(13)连接主驱动电机(12)，躯干一(17)上部装有控制系统(15)、散热孔(16)和转向电机(18)，躯干一(17)右端、躯干二(17-1)左端两侧分别装有用支撑架(10)三角连接的从动越障轮(11)，两侧分别装有机械腿(9)，机械腿(9)外端分别装有用支撑架(24)三角连接的从动越障轮(11)，躯干二(17-1)中间上部固定装有起落架(22)，起落架(22)上装有滑轮组(21)，滑轮组(21)上装有牵引绳(14)，破障救援装置体积小，救援效率高，可以完成单一设备无法完成的救援任务。
文档编号A62B99/00GK202554778SQ201220194109
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月3日 优先权日2012年5月3日
发明者张书会, 孙方红, 李昊举, 张俊武, 薛国强, 张召, 张靖宜, 付文辉, 张华宇 申请人:张书会