一种灭火机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是涉及一种灭火机器人，属于消防设备技术领域。
【背景技术】
[0002]当今社会，随着现代科技的不断进步，高层建筑的成批涌现，使得火灾的灾情越来越复杂，消防作业的任务越来越艰巨，消防人员面临的危险也越来越大。近年来，为了充分保障消防人员的人生安全，对不可靠近的火灾进行处理时，采用远程控制方式控制灭火机器人进行灭火，例如专利申请号为038266148的专利所述的灭火机器人。然而，灭火机器人在向外高压喷水时，通常会对灭火机器人产生一个反冲力。灭火机器人在反冲力的作用下，容易发生移动。移动后的灭火机器人，无法对指定地点的火灾进行有效灭火，从而导致灾情不能快速有效得到控制。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种既可自由行走又能稳固作业的灭火机器人。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种灭火机器人，包括底盘、动力机构、传动机构、机架、管路总成和消防炮安装座，所述动力机构与传动机构相连接，所述传动机构与底盘中的车轮相连接，所述管路总成的出水口与消防炮的进水口相连通；其特征在于:还包括若干支腿总成，以及驱使支腿总成抬起或放下的驱动机构和连杆机构。
[0006]作为一种实施方案，所述支腿总成包括支撑杆和支撑轮，所述支撑轮安装在所述支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端与连杆机构相连接。
[0007]作为一种优选方案，所述支腿总成的个数为2的倍数，至少为2个。
[0008]作为一种优选方案，所述支腿总成对称设置在机架前后两端或/和机架左右两侧。
[0009]作为一种优选方案，所述支腿总成对称设置在机架前端的两侧或/和机架后端的两侧。
[0010]作为一种实施方案，所述驱动机构为气缸，所述气缸的进水口与管路总成的出水口相连通，气缸活塞杆与连杆机构相连接。
[0011]作为一种实施方案，所述连杆机构包括传动杆和连接杆，所述传动杆的一端与驱动机构传动连接，所述传动杆的另一端与连接杆固接，所述连接杆可转动地安装在机架上，所述支撑杆的另一端固接在所述连接杆上。
[0012]作为一种实施方案，所述连杆机构还包括拉杆和弹簧，所述拉杆的一端固定在机架上，所述拉杆的另一端与弹簧连接，所述弹簧的另一端固定在连接杆上。
[0013]作为一种实施方案，所述传动杆通过接头与驱动机构传动连接，其中:传动杆与接头的一端铰接，接头的另一端与驱动机构固接。
[0014]作为一种实施方案，所述管路总成包括进水管路和自保管路，所述进水管路的入水口与外部供水管相连通，所述自保管路的进水口与进水管路的出水口相连通。
[0015]作为一种实施方案，所述自保管路包括若干条自保支路，每条自保支路的出水口处均安装有喷头。
[0016]作为一种优选方案，所述自保管路包括6条自保支路，分别设置在机架前端两侧、机架后端两侧及机架中间部两侧。
[0017]相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于:
[0018]本实用新型提供的灭火机器人，通过设置若干支腿总成及驱使支腿总成抬起或放下的驱动机构和连杆机构，实现了灭火机器人不仅能自由移动，而且在作业时能稳固定位，可有效解决灭火机器人在向外高压喷水时，产生的反冲力导致灭火机器人移位的问题；尤其是，当所述驱动机构采用气缸，使所述气缸的进水口与管路总成的出水口相连通时，不仅可利用水压作为气缸的动力，节约能源，同时可确保所述驱动机构对支腿总成的驱动作用与灭火机器人的作业状态同步，以保证灭火机器人移动和作业的可靠性；总之，本实用新型所述的灭火机器人具有安全可靠、实用性强等优点，对于疑难、危险灾情的快速有效控制具有显著性作用。
【附图说明】
[0019]图1为实施例提供的一种灭火机器人的部分结构示意图；
[0020]图2为图1的俯视图；
[0021]图3为图1的侧面剖视图；
[0022]图4为图1的后视图；
[0023]图5为实施例提供的灭火机器人在未作业时的结构示意图。
[0024]图中标号示意如下:
[0025]1、底盘；11、车轮；2、动力机构；3、传动机构；4、机架；5、管路总成；51、进水管路；511、入水口 ；52、自保管路；521、自保支路；522、喷头；53、消防炮安装座；6、消防炮；7、支腿总成；71、支撑杆；72、支撑轮；8、驱动机构；81、气缸；811、气缸活塞杆；9、连杆机构；91、传动杆；92、连接杆；93、接头；94、拉杆；95、弹簧；10、机壳。
【具体实施方式】
[0026]以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。
[0027]实施例
[0028]如图1所示:本实施例提供的一种灭火机器人，包括底盘1，及固定安装在底盘I上的动力机构2、传动机构3和机架4，及固定安装在机架4上的管路总成5、消防炮安装座53、若干支腿总成7、驱使支腿总成7抬起或放下的驱动机构8和连杆机构9 ;所述动力机构2与传动机构3相连接，所述传动机构3与底盘I中的车轮11相连接，所述管路总成5包括进水管路51和自保管路52，所述进水管路51的入水口 511与外部供水管相连通，所述自保管路52包括若干条自保支路521 (图中示出了 6条，但不仅限于6条)，每条自保支路521的进水口与进水管路51的出水口(图中未示出)相连通，每条自保支路521的出水口处均安装有喷头522 ;由于设置自保管路52的目的是防止灭火机器人自身着火，因此，自保支路521最好围绕着机架4的周侧设置，例如:分别设置在机架前端两侧、机架后端两侧及机架中间部两侧，并且使喷头522从灭火机器人的周侧向外喷水。
[0029]所述动力机构2优选为电机21，所述传动机构3优选为链轮传动。
[0030]所述支腿总成7包括支撑杆71和支撑轮72，所述支撑轮72安装在所述支撑杆71的一端。所述支腿总成7的个数优选为2的倍数，至少为2个，以实现支撑平衡