专利名称：大输液软袋生产线用的全自动上接口装置的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及到制药设备领域，特指一种大输液软袋生产线用的全自动上接 口装置。
背景技术：
目前，在医疗上所使用的输液包装袋如图7和图8所示，由膜袋身81、接口5、盖 82三部分组成，在包装袋制成以前，上述三部分相互独立，因而在大输液软袋生产线中， 需有专门的上接口5设备。现有技术中，大输液软袋生产线中上接口设备如图9和图10 所示，均采用振动上接口料斗7理盖，并通过输盖滑道机构3送至由伺服电机9与纵向 直线驱动器10联合控制的接口嘴座11，然后由平行气抓12抓取，最终通过横向直线驱 动器14将接口 5平行输送到需要位置再由竖直方向气缸13将接口 5从上往下压入接口 夹具4，各机构分别固定于机架1和安装座15上，然后回至初始位置，进入下一个工作 循环。现有的这种结构，由于其本身结构的局限性，存在动作繁琐、结构复杂、运动可 靠性差、成本高、运行时间长而有效工作时间短等不足，越来越难以适应现在大输液软 袋生产线高速高可靠性方向的发展。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供 一种结构简单紧凑、成本低廉、可靠性高、工作效率高的大输液软袋生产线用的全自动 上接口装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为 一种大输液软袋生产线用的 全自动上接口装置，它包括至少一个振动上接口料斗、接口夹具机构以及固定于机架上 的输盖滑道机构和顶盖机构，其特征在于所述输盖滑道机构包括与振动上接口料斗上 接口出口相连的输盖滑道、侧支板和盖板，两侧支板分别固定于输盖滑道的两侧，盖板 固定于两侧支板的上方；所述顶盖机构包括顶盖气缸和顶盖板，与顶盖气缸相连的顶盖 板位于输盖滑道上出口端的正下方，输盖滑道上开设有与顶盖板相适应的缺口，输盖滑 道上出口端的上方设置有接口夹具。
所述输盖滑道上距离出口 L处的下方设有限位机构，所述限位机构包括限位气缸和 用来限制输盖滑道内接口运动的限位杆，限位气缸固定于机架上，限位杆的一端与限位气缸相连，另一端插设于输盖滑道内，其中L为一个接口的长度。
所述输盖滑道出口端安装有用来检测接口是否达到极限位置的感应开关，感应开关 分别辅助控制顶盖气缸和限位气缸的运动。
所述输盖滑道的出口端设有用来限制接口运动的接口止动板。
所述输盖滑道的出口端设有用来卡住接口的倒角槽。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于
1、 本实用新型中接口直接从多出口振动上接口料斗进入多滑槽滑道，直接由滑道输 送到需要位置，比原结构减少了由伺服电机控制的间断性接接口运动；接口从下往上推 入接口夹具，省略了原来为夹持和推送接口而需要的上下运动。从而使得本装置在结构 上简单方便，输送可靠，程序简单，调试方便，成本低廉；
2、 本实用新型为全自动上接口装置，能高速可靠的为大输液软带生产线上接口，适 应了现在高速高效低耗能的发展方向。
图1是本实用新型的主视结构示意图2是图1的左视结构示意图3是图1的俯视结构示意图4是本实用新型中输盖滑道的主视结构示意图5是本实用新型中输盖滑道的俯视结构示意图6是本实用新型中接口推送机构的结构示意图7是现有技术中输液包装袋的结构示意图8是现有技术中接口的结构示意图9是现有技术中上接口装置的主视结构示意图10是图9的左视结构示意图。
图例说明
2、顶盖机构 5、接口 8、输液包装袋 11、接口嘴座 14、纵向直线驱动器
1、机架
4、接口夹具
7、振动上接口料斗
10、横向直线驱动器
13、气缸
滑道机构 限位机构 伺服电机 12、平行气抓 15、安装架21、顶盖气缸 22、顶盖板 31、输盖滑道
32、侧支板 33、盖板 34、滑道安装板
35、接口止动板 36、倒角槽 37、感应开关
61、限位气缸 62、限位杆
81、膜袋身 82、盖
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。 如图l、图2和图3所示，本实用新型的大输液软袋生产线用的全自动上接口装置， 它包括至少一个振动上接口料斗7、接口夹具机构4以及固定于机架1上的输盖滑道机构 3和顶盖机构2，输盖滑道机构3包括与振动上盖料斗7上接口出口相连的输盖滑道31、 侧支板32和盖板33，两侧支板32分别固定于输盖滑道31的两侧，盖板33固定于两侧 支板32的上方；输盖滑道31的滑槽数量与振动上盖料斗7的接口出口数一致，本实施 例以三个为例，顶盖机构2包括顶盖气缸21和顶盖板22，顶盖气缸21通过螺栓固定于 机架1上，与顶盖气缸21相连的顶盖板22位于输盖滑道31上出口端的正下方，输盖滑 道31上开设有与顶盖板22相适应的缺口 ，输盖滑道31上出口端的上方设置有接口夹具 4。顶盖气缸21的数量与输盖滑道31的滑槽数量一致。输盖滑道31采用整体结构，即 滑槽出口端与输盖滑道31后段为一体式结构，不存在交接间隙，从而使得口管5滑动顺 畅，没有跳动和阻碍。振动上接口料斗7具有与所需接口 5数量(大输液软带生产线一 个工作循环所制袋数量)相匹配的接口出口数(一般为2个或2个以上)，当所需接口数 量较大，单个振动上接口料斗7出口数无法满足要求时，(一般所需接口数超过4个时)， 则相应增加振动上接口料斗7。
其中，振动上接口料斗7有独立的机架，独立安装于大输液软袋生产线之外，位置 可调节。输盖滑道机构3通过滑道安装板34安装在机架1上，前、后、左、右位置均可 调，输盖滑道31的滑槽与振动上接口料斗7的出口一一对应，对接间隙小，高度一致， 方便接口的顺利滑入。接口 5经振动上接口料斗7整理后并通过振动上接口料斗7本身 的输接口轨道输送到出口位置，并滑入输盖滑道31内。输盖滑道31两侧的侧支板32用 来支撑起盖板33，盖板33则用来限制接口 5的向上运动，使得接口 5在进入输盖滑道 31的滑槽内后，在气力的作用下迅速通过滑槽，进入输盖滑道31的出口端，接口夹具4的正下方。在较佳实施例中，输盖滑道31的出口端设有接口止动板35，限制接口 5继续 前进。如图4和图5所示，输盖滑道31上的出口端开设有倒角槽36，恰好卡住接口5， 从而与接口止动板35共同限制接口 5的位置。输盖滑道31上距离出口 L处的下方设有 限位机构6，所述限位机构6包括限位气缸61和用来限制输盖滑道31内接口 5运动的限 位杆62，限位气缸61固定于机架1上，限位杆62的一端与限位气缸61相连，另一端插 设于输盖滑道31内，其中L为一个接口 5的长度。本实用新型可以进一步在输盖滑道31 出口端安装有感应开关37,用于感应接口 5是否到位并传达信号，同时辅助控制限位机 构6的气缸运动。当感应到接口5到位后，限位机构6的限位气缸61伸出，推动限位杆 62伸入输盖滑道31内限制其中的接口5继续前滑，并通过感应开关37传送信号，辅助 控制顶盖气缸21的运动。顶盖气缸21在限位气缸61伸出到位后，进气顶起顶盖板22， 顶盖板22将接口5推送到接口夹具4内，使接口 5达到需要的工作位置。如图6所示， 顶盖板22的顶盖口与接口 5形状吻合，能同时接触接口5的前端和后端，使得接口5前 后受力均匀，从而能有效防止接口5倾倒，使接口5能更有效顺畅的推入接口夹具4内。 当接口5到达接口夹具4内的需要位置后，顶盖气缸21回缩，回到初始位置，然后限位 气缸61带动限位杆62回縮到初始位置，使得接口 5继续前进到输盖滑道31的出口端， 等待进入下一个工作循环。
权利要求1、一种大输液软袋生产线用的全自动上接口装置，它包括至少一个振动上接口料斗(7)、接口夹具机构(4)以及固定于机架(1)上的输盖滑道机构(3)和顶盖机构(2)，其特征在于所述输盖滑道机构(3)包括与振动上接口料斗(7)上接口出口相连的输盖滑道(31)、侧支板(32)和盖板(33)，两侧支板(32)分别固定于输盖滑道(31)的两侧，盖板(33)固定于两侧支板(32)的上方；所述顶盖机构(2)包括顶盖气缸(21)和顶盖板(22)，与顶盖气缸(21)相连的顶盖板(22)位于输盖滑道(31)出口端的正下方，输盖滑道(31)上开设有与顶盖板(22)相适应的缺口，输盖滑道(31)上出口端的上方设有接口夹具(4)。
2、 根据权利要求l所述的大输液软袋生产线用的全自动上接口装置，其特征在于 所述输盖滑道(31)上距离出口L处的下方设有限位机构(6)，所述限位机构(6)包括 限位气缸(61)和用来限制输盖滑道(31)内接口 (5)运动的限位杆(62)，限位气缸(61)固定于机架(1)上，限位杆(62)的一端与限位气缸(61)相连，另一端插设于 输盖滑道(31)内，其中L为一个接口 (5)的长度。
3、 根据权利要求2所述的大输液软袋生产线用的全自动上接口装置，其特征在于 所述输盖滑道G1)出口端安装有用来检测接口 (5)是否达到极限位置的感应开关G7)， 感应开关(37)辅助控制顶盖气缸(21)和限位气缸(61)的运动。
4、 根据权利要求1或2或3所述的大输液软袋生产线用的全自动上接口装置，其特 征在于所述输盖滑道(31)的滑槽数量与振动上接口料斗(7)上接口出口数一致。
5、 根据权利要求1或2或3所述的大输液软袋生产线用的全自动上接口装置，其特 征在于所述输盖滑道(31)的出口端设有用来限制接口 (5)运动的接口止动板(35)。
6、 根据权利要求1或2或3所述的大输液软袋生产线用的全自动上接口装置，其特 征在于所述输盖滑道(31)的出口端设有用来卡住接口 (5)的倒角槽(36)。
7、 根据权利要求4所述的大输液软袋生产线用的全自动上接口装置，其特征在于-所述输盖滑道(31)的出口端设有用来卡住接口 (5)的倒角槽(36)。
专利摘要一种大输液软袋生产线用的全自动上接口装置，它包括至少一个振动上接口料斗、接口夹具机构以及固定于机架上的输盖滑道机构和顶盖机构，所述输盖滑道机构包括与振动上盖料斗上接口出口相连的输盖滑道、侧支板和盖板，两侧支板分别固定于输盖滑道的两侧，盖板固定于两侧支板的上方；所述顶盖机构包括顶盖气缸和顶盖板，与顶盖气缸相连的顶盖板位于输盖滑道上出口端的正下方，输盖滑道上开设有与顶盖板相适应的缺口，输盖滑道上出口端的上方设置有接口夹具。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、可靠性高、工作效率高的大输液软袋生产线用的全自动上接口装置。
文档编号B31B1/84GK201257785SQ20082005376
公开日2009年6月17日 申请日期2008年7月17日 优先权日2008年7月17日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 波 阳 申请人:长沙楚天科技有限公司