一种天地盖纸盒成型机的制作方法

本实用新型涉及一种用于制作纸盒盖（即天地盖）或纸盒的机器。

背景技术：

天地盖是一种纸盒的盖子，比如酒盒、手机盒、鞋盒等包装纸盒都采用这种盖子。目前制作天地盖或者纸盒的机器都是采用流水线式结构。比如公布号为CN103057162A的发明专利就公开了一种自动制盒机（天地盖与盒子的结构一样），包括一输送线，输送线的一端设有面纸上胶部分，在输送线的另一端设有面纸包装部分，在输送线中部设有自动定位部分，对应所述自动定位部分的位置设有纸盒成型部分。采用纸盒成型部分，将纸板四角进行粘贴，使纸板形成纸盒的形状；采用面纸上胶部分，通过面纸自动上胶，将已涂胶的面纸通过输送线输送至自动定位部分；采用自动定位部分，通过自动定位部分将成型纸盒与已涂胶的面纸进行定位粘贴；采用面纸包装部分，面纸与成型纸盒粘贴后由面纸包装部分进行折边、压盒，操作完成。虽然这种制盒机的制作过程全自动化，但生产效率还是较低，不能适应现代生产的需求。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种高生产效率的天地盖纸盒成型机。

该天地盖纸盒成型机包括有成型平台，以及给成型平台输送面纸的送面纸机构，其特征在于：所述成型平台的上方设有旋转模座，所述旋转模座与驱动旋转模座间歇转动的旋转动力源传动连接，所述旋转模座上沿旋转的中心等份设有四个升降驱动源，每个升降驱动源与一个负吸模具传动连接，每个负吸模具的四个侧面上均具有与气源联接的负吸孔；四个负吸模具分别对应面板成型工位、面板与面纸贴合工位、前后侧面纸包边工位、以及左右侧面纸包边工位；在面板成型工位设有面板成型机构；面板与面纸贴合工位邻近送面纸机构；在前后侧面纸包边工位的成型平台上设有能让负吸模具通过的第一成型槽孔，在第一成型槽孔的下方设有前后侧面纸包边机构；在左右侧面纸包边工位的成型平台上设有能让负吸模具通过的第二成型槽孔，在第二成型槽孔的下方设有左右侧面纸包边机构。

所述面板成型机构包括有四个成型板，四个成型板两两相对设置，四个成型板均通过成型板动力源的驱动实现两两相对移动。

在面板成型工位还设有将面板送至四个成型板上的送面板机构。

所述前后侧面纸包边机构包括有前后设置的前刷辊与后刷辊、前后设置的前插件与后插件、侧耳插件、以及可上下升降的第一支撑板；所述前刷辊位于前插件上方，所述后刷辊位于后插件上方，所述前插件与后插件都通过与动力源传动连接实现前后移动；所述侧耳插件设有四个，其中两个位于前插件的左右两侧，另外两个位于后插件的左右两侧，四个侧耳插件都通过与动力源传动连接实现前后移动；所述第一支撑板位于第一成型槽孔的正下方，所述第一支撑板与可锁住的气弹簧连接。

所述左右侧面纸包边机构包括有左右设置的左刷辊与右刷辊、左右设置的左插件与右插件、以及可上下升降的第二支撑板；所述左刷辊位于左插件上方，所述右刷辊位于右插件上方，所述左插件与右插件都通过与动力源传动连接实现左右移动；所述第二支撑板位于第二成型槽孔的正下方，所述第二支撑板与可锁住的第二气弹簧连接。

每个负吸模具上由上往下穿有通孔，所述通孔内设有顶杆，所述顶杆与驱动顶杆上下动作的顶杆动力源传动连接。

在面板与面纸贴合工位设有面纸纠偏机构，所述面纸纠偏机构包括有与气源连接的负压吸盘、横向纠偏组件与纵向纠偏组件，所述横向纠偏组件包括有并排设置的两个横向驱动源，两个横向驱动源与安装板传动连接，所述负压吸盘安装在安装板上；所述纵向纠偏组件包括有纵向驱动源，所述纵向驱动源与纠偏板传动连接，所述横向纠偏组件安装在纠偏板上；所述负压吸盘所在处的成型平台上开设有纠偏槽孔，所述负压吸盘位于纠偏槽孔内。

邻近左右侧面纸包边工位的位置还设有放内衬装置；在放内衬装置与左右侧面纸包边工位之间设有输送机构，所述输送机构的前方设有挡板；在左右侧面纸包边工位设有将天地盖推到输送机构上的推料机构，所述放内衬装置可将内衬放置于被挡在挡板处的天地盖内。

所述放内衬装置包括有内衬料仓以及与气源连接的负吸模块，负吸模块的吸孔位于负吸模块的底部，在成型平台上方设有旋转模架，所述旋转模架与驱动旋转模架间歇转动的旋转驱动源传动连接，所述旋转模架上沿旋转的中心等份设有四个升降动力源，每个升降动力源与一个负吸模块传动连接；四个负吸模块分别对应吸内衬工位、内衬上胶工位、放内衬工位、以及下成品工位；内衬料仓位于吸内衬工位；在内衬上胶工位的平台上设有给吸附在负吸模块底部的面纸上胶的上胶机构；放内衬工位邻近左右侧面纸包边工位，所述输送机构位于放内衬工位与左右侧面纸包边工位之间。

所述上胶机构包括有移动座、胶水槽、沾胶辊以及上胶辊，所述胶水槽、沾胶辊以及上胶辊都安装在移动座上，所述移动座滑动设置在成型平台上，并与驱动移动座滑动的滑动驱动源传动连接，所述沾胶辊局部或者全部位于胶水槽内，所述沾胶辊与上胶辊贴合。

按照本实用新型提供的一种天地盖纸盒成型机，通过四个负吸模座间隙转动并同时工作，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整机立体图；

图2为本实用新型的整机俯视图；

图3为旋转模座与成型模具的结构示意图；

图4为天地盖成型流程图；

图5为面板成型机构的结构示意图；

图6为纠偏机构的结构示意图；

图7为面纸纠偏的原理图；

图8为前后侧面纸包边机构的立体图；

图9为前后侧面纸包边机构的侧视图；

图10为放内衬装置的结构示意图；

图11为上胶机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1与2所示，本实用新型的天地盖纸盒成型机包括有成型平台1，以及给成型平台1输送面纸的送面纸机构F。送面纸机构F输送的面纸已经上胶，送面纸机构F为现有技术，这里不再详述，本实用新型的创新部分在于成型平台1部分，天地盖的成型工作就在成型平台1上完成。

如图3所示，在成型平台1的上方设有旋转模座20，该旋转模座20与驱动旋转模座20间歇转动的旋转动力源（伺服电机与分割器的组合结构）传动连接，旋转模座20上沿旋转的中心等份设有四个升降驱动源21（这里的升降驱动源可以为气缸或电机），每个升降驱动源21与一个负吸模具2传动连接，这样一个旋转模座20上就有四个等份设置的四个负吸模具2，而四个负吸模具2都可实现上下升降，另外每个负吸模具2的四个侧面上均具有与气源联接的负吸孔22，面板包住负吸模具2后，负吸孔22就能吸住面板的四个边面。

如图2所示，四个负吸模具2分别对应面板成型工位4、面板与面纸贴合工位5、前后侧面纸包边工位6、以及左右侧面纸包边工位7。在面板成型工位4完成面板的成型工作；在面板与面纸贴合工位5完成纸板与面纸的粘合工作；在前后侧面纸包边工位6完成前后侧面纸与侧耳的包边工作；在左右侧面纸包边工位7完成左右侧面纸的包边工作。四个负吸模具2通过旋转动力源的驱动沿制作工序间歇转动，每次转动90°，即一个负吸模具2在一个工位完成对应的工作后，就转到下一个工位，其他的三个负吸模具也如此，这样，一个负吸模具2经过四个工位就完成一个天地盖的成型工作，而这个负吸模具2在成型的过程中，其他的三个负吸模具也都在工作，因此制作效率大大提高。

下面结构附图，具体说明各个工位的结构及工作原理。

首先是面板成型工位4，面板也称灰板，是一种质地较硬的纸板，如图4所示，这种面板已经开好槽，处于平摊状态时具有四个边面，面板成型工位要完成的工作就是将面板的四个边面竖其，并使其包住负吸模具2，让负吸模具2四个侧面上的负吸孔吸住。在面板成型工位4设有面板成型机构41，如图5所示，该面板成型机构41包括有四个围成方形框架的成型板410以及驱动成型板410移动的成型板动力源411，面板放置于方形框架上后（可由人工放置，也可以通过送面板机构40放置），位于此工位的负吸模具2下移，将面板的主板面压入框架内，而面板的四个边面则被四个成型板410往上折起，这样面板的四个边面就分别贴在负吸模具2的四个侧面上，再通过四个侧面上的负吸孔的负吸，面板就吸附在了负吸模具2上，并形成天地盖的雏形，接着成型板动力源411驱动成型板410往回移动，形成足够的空间，然后负吸模具2带着成型面板上升，并转到下一个工位，即面板与面纸贴合工位5。

面板与面纸贴合工位5完成面板与面纸的贴合工作，如图2所示，已上胶的面纸经送面纸机构F输送到此工位的成型平台1上。如图4所示，面纸也具有四个边面，面纸的边面要包住纸板的边面（即为包边），因此面纸的边面宽度比纸板的边面要宽，而且中间还具有折痕，通过折痕，面纸的边面就能包住面板的边面；工作时，负吸模具2带着成型面板下移，成型面板的底部便粘贴在面纸的主面上，接着负吸模具2上升，面板与面纸也随之升起，并随负吸模具2转动下一个工位。

这里值得一提的是，面纸输送到成型平台上后，可能存在角度的偏差，影响面纸主面与面板主面的准确对位。为此，本实用新型在此工位设有面纸纠偏机构，如图6所示，该面纸纠偏机构包括有与气源连接的负压吸盘52、横向纠偏组件与纵向纠偏组件，在此工位的成型平台1上开设有纠偏槽孔，负压吸盘52就位于纠偏槽孔内。横向纠偏组件包括有并排设置的两个横向驱动源56，两个横向驱动源56与安装板53传动连接，负压吸盘53安装在安装板53上；纵向纠偏组件包括有纵向驱动源，纵向驱动源与纠偏板传动连接，横向纠偏组件安装在纠偏板54上；通过横向纠偏组件与纵向纠偏组件的带着负压吸盘52移动，负压吸盘52便能吸着面纸进行纠偏。

具体的纠偏原理如下：如图7所示，在负压吸盘52的上方设有三个已调整好位置的光电眼，可以称为第一光电眼a、第二光电眼b与第三光电眼c。当第一光电眼a与第二光电眼b同时对着面纸的一边缘，第三个光电眼c对着面纸的另一相邻边缘时，面纸处于准确的位置；当面纸的位置存在偏差时（调整好送面纸机构F，让送面纸机构F以一定的角度偏差输送面纸，这样所有面纸的纠偏方式就都一样了），首先通过两个横向驱动源56驱动负压吸盘52横向移动，使面纸的一边缘靠近第一光电眼a与第二光电眼b，当第一光电眼a照到面纸的边缘时，位于第一光电眼a下方的横向驱动源56停止驱动，而位于第二光电眼b下方的横向驱动源继续驱动，直至第二光电眼b照到面纸的边缘，这时第二光电眼b下方的横向驱动源也停止驱动，这样面纸就完成横向纠偏；完成横向纠偏后，纵向驱动源驱动c，当第三光电眼c照到面纸的另一相邻边缘时，纵向驱动源停止驱动，这样面纸就完成纵向纠偏；通过横向纠偏与纵向纠偏，面纸就完全处于精确的位置。

面板与面纸精确贴合完成后，就转到前后侧面纸包边工位6，这里的前后侧面纸包边指的是面纸带侧耳的那两边面对纸板相应的两边面进行包边，因此面纸的前后侧面不是对特别位置的描述。前后侧面纸包边不仅包括面纸前后侧两边面的包边，还包括侧耳的包边。前后侧面纸包边是由前后侧面纸包边机构完成，如图8与9所示，前后侧面纸包边机构包括有前后设置的前刷辊61与后刷辊62、前后设置的前插件63与后插件64、侧耳插件66、以及可上下升降的第一支撑板65；前刷辊61位于前插件63上方，而后刷辊62位于后插件64上方，前插件63与后插件64都通过与动力源传动连接实现前后移动，第一支撑板65位于第一成型槽孔60的正下方，该第一支撑板65与可锁住的第一气弹簧67连接。

此工位工作时，负吸模具2带着面板与面纸下移，并穿过第一成型槽孔60，在穿过第一成型槽孔60的过程中，第一成型槽孔60下方两侧的前刷辊61与后刷辊62将面纸的前后侧两边面分别刷到面板的两边面上，而在下移的过程中，第一支撑板67在气弹簧的作用下一直托着天地盖的底部，当负吸模具2带着天地盖继续下降并到达前插件63与后插件64的下方时，负吸模具2停止下移，气弹簧67被锁住(通过气缸带动夹具将气弹簧67锁住)，气弹簧67被锁住后，负吸模具2的负吸孔不再负吸，这样负吸模具2上移，天地盖就脱离负吸模具2并置于第一支撑板65上，为了让天地盖能顺利从负吸模具2上脱离，本实用新型的每个负吸模具2上由上往下穿有通孔，通孔内设有顶杆23，该顶杆23与驱动顶杆上下动作的顶杆动力源传动连接，当负吸模具2要上升时，顶杆往下顶在第一支撑板65上，负吸模具2上升时天地盖就从负吸模具2上脱离下来；天地盖脱离负吸模具2并置于第一支撑板65上后，前插件63与后插件64工作，将面纸经前刷辊61与后刷辊62的作用而竖立起来的前后侧两个边面插向内侧，前插件63与后插件64归位后，负吸模具2又再一次下移，进入到天地盖内，与此同时将折向内侧的面纸的前后侧两面边往下压，这样面纸的前后侧两面边就沿着折痕分别贴到纸板的两个前后侧两面边上；同时，四个侧耳插件66将面纸前后侧两边面上的侧耳贴到面板的左右侧边面上，面纸的侧耳就贴在面板上，由此完成了前后侧面纸的包边工作。此后，气弹簧67解锁，负吸模具2的负吸孔22重新负吸，并带着天地盖上移，之后就转到左右侧面纸包边工位。

左右侧面纸包边工位的工作原理与前后侧面纸包边工位一样，只不过少了侧耳的包边机构。同样的结构：在左右侧面纸包边工位设有左右侧面纸包边机构，左右侧面纸包边机构包括有左右设置的左刷辊与右刷辊、左右设置的左插件与右插件、以及可上下升降的第二支撑板；左刷辊位于左插板上方，右刷辊位于右插板上方，左插件与右插件都通过与动力源传动连接实现左右移动；第二支撑板位于第二成型槽孔的正下方，第二支撑板与可锁住的第二气弹簧连接。左右侧面纸包边的原理与前后侧面纸包边一样，这里不再赘述。

完成左右侧面纸包边之后，就完成了天地盖的全部成型工作，这时的天地盖可以正常使用。然而有些厂家为了追求美观，还要求在天地盖内的底部贴上一张内衬（也为面纸），使整个盖子看上去更加美观。为此，本实用新型在邻近左右侧面纸包边工位的位置还设有放内衬装置。

该放内衬装置包括有内衬料仓90以及与气源连接的负吸模块3，负吸模块3的吸孔位于负吸模块3的底部，成型平台上方设有旋转模架30，旋转模架30与驱动旋转模架30间歇转动的旋转驱动源（电动与分割器的组合结构）传动连接，旋转模架30上沿旋转的中心等份设有四个升降动力源（这里的升降驱力源也可以为气缸），每个升降动力源与一个负吸模块3传动连接；如图2所示，四个负吸模块3分别对应吸内衬工位9、内衬上胶工位10、放内衬工位11、以及下成品工位12。

四个负吸模块3的转动方式与四个负吸模具的一样，其间歇转动的节奏也一致，即一个负吸模具2转过90°，一个负吸模块3同时转过90°，这样天地盖的成型工序与放内衬工序就能衔接起来。

下面详细说明放内衬装置的结构及工作原理。

如图10所示，在内衬工位处9的平台上设有内衬料仓90，负吸模块3下移，通过其底部的吸孔吸起内衬。

负吸模块3吸起内衬后就转到内衬上胶工位10，在内衬上胶工位10处的成型平台上设有给吸附在负吸模块底部的面纸上胶的上胶机构；如图11所示，上胶机构包括有移动座100、胶水槽102、沾胶辊103以及上胶辊104，胶水槽102、沾胶辊103以及上胶辊104都安装在移动座100上，而移动座100滑动设置在成型平台1上，并与驱动移动座滑动的滑动驱动源传动连接，该沾胶辊103局部或者全部位于胶水槽102内，而沾胶辊103与上胶辊104贴合。上胶时，沾胶辊103在胶水槽转动，从而沾胶水，沾胶辊103又将胶水沾到上胶辊104上，由于移动座100带动上胶辊104移动，上胶辊104就将胶水沾到内衬上。

内衬沾上胶水后就转到放内衬工位11，放内衬工位11邻近左右侧面纸包边工位7，为了将左右侧面纸包边工位7与放内衬工位11衔接起来，本实用新型在放内衬工位11与左右侧面纸包边工位7之间的成型平台上设有输送机构8，在输送机构8的前方设有挡板，天地盖经输送机构8输送就被挡在此挡板处，负吸模块3下移就将内衬放置到天地盖内；另外，为了将天地盖推送到输送机构8上，本实用新型在左右侧面纸包边工位设有将天地盖推到输送机构8上的推料机构，该推料机构可将天地盖推送到传送机构上。

内衬贴到天地盖内后就转到下成品工位12，在下成品工位12完成成品的下放工作，最终一个贴有内衬的天地盖纸盒制作完成。