技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能落纱机器人用的车轮控制装置及智能落纱机器人，采用地面驱动，为在地面推动智能落纱机器人以及智能落纱机器人在细纱机上的移动提供驱动，同时，易于将智能落纱机器人装载到细纱机上。所述车轮控制装置包括动力装置、连杆机构、定位板和连接组件；动力装置一端与连杆机构连接，动力装置另一端与连接组件连接，定位板分别与连接组件和连杆机构连接。
技术研发人员：阮德智;王仁粮;徐稳根;陈山;裴天勇;王腊保;黄晔
受保护的技术使用者：铜陵松宝智能装备股份有限公司
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2017.09.19