自动落纱粗纱机防坠落保护装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，具体涉及一种自动落纱粗纱机防坠落保护装置。

背景技术：

目前，自动落纱机的落纱平台下降由于顶管等原因造成落纱平台卡止，落纱平台的吊带松弛容易导致设备损坏。如落纱机落纱架下降时，落纱架上的纱管和龙筋上的纱管相撞时，落纱架卡止不动，落纱架撞板没有碰到下限位传感器，因此电机会继续转动，这样就会导致吊带松弛吊带容易从导向轮和主动轮中脱出，导致设备故障。为解决上述问题，本领域技术人员设计了防松保护装置，但是由于其存在失误的时候，比如当落纱架卡止不动，但是防松装置的传感装置并没有及时的作用，导致电机会继续转动，这样就起不到防松保护的作用，并且当吊带松弛后，在解除落纱架卡止问题后会导致落纱架突然坠落，存在严重的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动落纱粗纱机防坠落保护装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动落纱粗纱机防坠落保护装置，其关键技术在于：其包括立柱、设置在立柱内的吊带、电机以及由电机驱动的主动轮，所述立柱顶部固定设置横梁，立柱内由下至上依次设置有第二导向轮、第一导向轮和第三导向轮，所述横梁上设置有第四导向轮，所述吊带一端与所述主动轮连接，另一端依次绕过第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮与落纱架连接使落纱架悬吊，所述第二导向轮固定设置在转轴上，所述转轴两端设置有锁止机构；

所述锁止机构包括设置在所述转轴两端的定位槽、滑动设置在所述定位槽内的滑动块以及设置在滑动块和定位槽之间的张紧弹簧，所述转轴的两端转动设置于所述滑动块内，所述立柱内设置有两锁止板，两锁止板分别位于第二导向轮的两侧，所述两锁止板上设置有与所述转轴对应的锁止卡槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁止卡槽呈梯形，锁止卡槽的两侧设置有防滑凸棱。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴的截面呈正多边形，其边数为5~8。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱内设置有防松机构，所述防松机构包括具有弹性的吊带推动机构和与所述吊带推动机构相对应的吊带检测传感器，所述吊带推动机构和吊带检测传感器分别位于吊带的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊带推动机构包括固定设置在立柱内的壳体、滑动设置在所述壳体内的顶杆和复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述顶杆和壳体之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶杆的端头部呈弧形或半球形。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型通过设置第一导向轮和第二导向轮，第二导向轮位于第一导向轮下方，吊带先绕过位于上方的第一导向轮，然后再绕过位于下方的第二导向轮向上延伸，通过在第二导向轮的转轴上设置张紧弹簧装置和锁止装置，当落纱架被卡止时，由于电机不停止转动，导致吊带松弛，当解除卡止时，若落纱架迅速坠落，则由于吊带的牵动导致第二导向轮受到瞬间向上的且较大的拉力，张紧弹簧被压缩，第二导向轮连同转轴向上移动，直至转轴进入到锁止板的锁止卡槽内被卡死，防止转轴继续转动，从而起到防止落纱架坠落的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是防松机构的结构示意图。

图3是锁止机构状态一的结构示意图。

图4是锁止机构状态二的结构示意图。

图5是张紧机构的结构示意图。

图6是锁止机构另一视角的结构示意图。

图7是锁止板的结构示意图。

其中：1立柱、2电机、3主动轮、4第一导向轮、5第二导向轮、6第三导向轮、7横梁、8第四导向轮、9吊带推动机构、9-1壳体、9-2顶杆、9-3复位弹簧、10吊带检测传感器、11吊带、12定位槽、13张紧弹簧、14锁止板、14-1锁止卡槽、14-2防滑凸棱、15滑动块、16转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1所示的一种自动落纱粗纱机防坠落保护装置，其包括立柱1、设置在立柱1内的吊带11、电机2以及由电机2驱动的主动轮3，所述立柱1顶部固定设置横梁7，立柱1内由下至上依次设置有第二导向轮5、第一导向轮4和第三导向轮6，所述横梁7上设置有第四导向轮8，所述吊带11一端与所述主动轮3连接，另一端依次绕过第一导向轮4、第二导向轮5、第三导向轮6和第四导向轮8与落纱架（图未示出）连接使落纱架悬吊，吊带11由主动轮3进入立柱1内向上延伸，绕过第一导向轮4向下，绕过第二导向轮5再向上，然后绕过第三导向轮6水平延伸，再绕过第四导向轮8垂直向下与落纱架连接。吊带11在第一导向轮4和第二导向轮5之间形成折返，使第一导向轮4受到向下的拉力，第二导向轮5受到向上的拉力。

如图3-6所示，所述第二导向轮5固定设置在转轴16上，所述转轴16两端设置有锁止机构；所述锁止机构包括设置在所述转轴16两端的定位槽12、滑动设置在所述定位槽12内的滑动块15以及设置在滑动块15和定位槽12之间的张紧弹簧13，所述转轴16的两端转动设置于所述滑动块15内，所述定位槽12固定设置在立柱1的内部两侧。所述滑动块15能够在定位槽12内上下垂直滑动，张紧弹簧13位于滑动块15的上方，滑动块15向上移动使张紧弹簧13被压缩。上述机构使得第二导向轮5能够上下垂直移动，并且其移动的轨迹被定位槽12限制。

如图3、4和6所示，所述立柱1内设置有两锁止板14，两锁止板14分别位于第二导向轮5的两侧，所述两锁止板14上设置有与所述转轴16对应的锁止卡槽14-1，所述锁止卡槽14-1呈梯形，锁止卡槽14-1的两侧设置有防滑凸棱14-2，所述转轴16的截面呈正多边形，其边数为5~8。多边棱柱结构的转轴进入到锁止卡槽14-1内能够更好的被限制其转动。

如图3所示，正常运行状态下，由于第二导向轮5受到一定的向上的拉力，此时张紧弹簧13被压缩，但是没有被完全压缩，在张紧弹簧13的作用下，第二导向轮5将吊带11张紧，出现细微的松动会通过第二导向轮5的垂直移动达到张紧的作用。如图4所示，当落纱架出现坠落情况时，由于吊带11的牵动导致第二导向轮5受到瞬间向上的且较大的拉力，张紧弹簧13被压缩，第二导向轮5连同转轴16向上移动，直至转轴16进入到锁止板14的锁止卡槽14-1内被卡死，防止转轴16继续转动，从而起到防止落纱架坠落的作用。吊带11与各个导向轮之间具有较强的摩擦力，避免吊带和导向轮之间的相对滑动。

如图1和图2所示，所述立柱1内设置有防松机构，所述防松机构包括具有弹性的吊带推动机构9和与所述吊带推动机构9相对应的吊带检测传感器10，所述吊带推动机构9和吊带检测传感器10分别位于吊带11的两侧；所述吊带推动机构9包括固定设置在立柱1内的壳体9-1、滑动设置在所述壳体9-1内的顶杆9-2和复位弹簧9-3，所述复位弹簧9-3设置于所述顶杆9-2和壳体9-1之间；所述顶杆9-2的端头部呈弧形或半球形，其与吊带11接触，避免吊带被划伤。正常运行状态下，吊带11处于张紧状态，顶杆9-2受压迫缩回到壳体9-1内，复位弹簧9-3被拉伸，当吊带11松弛后，顶杆9-2在复位弹簧9-3的作用下弹出，触发吊带检测传感器10，吊带检测传感器10发出信号控制电机2停止转动，避免吊带松弛。当该防松机构出现故障或失误时，则可以通过前述的锁止机构起到防坠落的作用，增加了装置的安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。