纸袋阀口插入装置的制作方法

本发明涉及纸袋加工的技术领域，尤其是涉及一种阀口纸纸袋输送机构。

背景技术：

灌装颗粒、粉类产品的纸袋，需要在纸袋的一加工出一个阀口，阀口与纸袋的内部联通，物料通过阀口直接灌入纸袋内；为了增加阀口位置的硬度，通常在阀口内侧贴附一层阀口纸。

阀口纸袋在装满物料，通过物料施加给纸袋的压力将阀口进行关闭；但物料在纸袋内具有一定的流动性，当阀口所在位置的物料较少时，阀口可能会打开而产生漏料的情况；为解决这个问题，现有技术中采用柔软的塑料膜（例如PE膜）与阀口纸组合的方式，当物料从进入到阀口所在位置时，由于塑料非常柔软，易于变形在物料的作用下，塑料膜会很好的封住阀口

现有技术中，现有技术中对于膜、纸带错位的进行结构错位后复合的结构稳定性不高，导致生产流畅性较差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种纸袋阀口插入装置，增加阀口纸插入时的稳定性。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸袋阀口插入装置，其包括机架，机架设有传动机构以及由传动机构驱动的牵引切刀机构、上胶机构、打折辊机构、贴纸筒机构；所述的牵引切刀机构包括由主驱动轴驱动并依次设置的主牵引组件、裁切组件、辅助牵引组件；所述的裁切组件与辅助牵引组件之间设有膜纸错位组件，膜纸错位组件包括设置于机架的过纸轴以及位于过纸轴两侧的压纸辊组。

通过采用上述技术方案，纸带与膜叠在一起进入牵引切刀机构，纸带依次经过主牵引组件、裁切组件、辅助牵引组件。经过裁切组件安装阀口纸的长度间隔的切出易撕线，易撕线切出后，纸带从过纸轴下方经过，膜从过纸轴上方经过，过纸轴两侧带压纸辊组保持膜与纸带相互贴合，实现膜与纸的易撕线错位，而纸带与膜在压纸辊组的作用之下保持两者贴合，使两者顺畅的被牵引；辅助牵引组件将纸带送入至打折辊机构、贴纸筒机构所在的位置。

本发明进一步设置为：所述的传动机构包括主驱动轴以及主传动轴，所述的主传动轴分别与牵引切刀机构、上胶机构、打折辊机构、贴纸筒机构连接，所述的主驱动轴与主传动轴之间设有贴纸变速组件。

通过采用上述技术方案，复合纸卷机构、牵引切刀机构、上胶拌胶机构、打折辊机构、贴纸筒机构均通过主传动轴进行传动，通过选择合适的传动比，使上述各个机构之间协同的工作；贴纸变速组件设置于主驱动轴与主传动轴之间，其中纸袋输送机构速度始终保持一致，而贴纸变速组件可以对复合纸卷机构、牵引切刀机构、上胶拌胶机构、打折辊机构、贴纸筒机构的运动进行同步调整，通过调整纸袋变速组件，改变阀口纸贴附于纸袋上的位置，当纸袋的尺寸规格发生变化后，使阀口纸依旧能够准确的贴附于纸袋所对应的位置。

本发明进一步设置为，所述的贴纸变速组件包括壳体、壳体内设有输入锥齿轮、输出锥齿轮、齿轮架、行星齿轮；齿轮架可旋转的设置于壳体内，行星齿轮有两个，两个行星齿轮可旋转的安装于齿轮架，行星齿轮位于输入锥齿轮与输出锥齿轮之间，并与输入锥齿轮、输出锥齿轮啮合。所述齿轮架固定有蜗轮，壳体穿设有与蜗轮配合的蜗杆；所述的主驱动轴与输入锥齿轮连接，所述的主传动轴与输出锥齿轮连接。

通过采用上述技术方案，驱动蜗杆转动，由蜗杆带动涡轮转动适当的角度，使输出锥齿轮的转速相比较原来加快或变慢，改变主驱动轴与输出轴之间的传动，改变阀口纸在纸袋上的贴附位置；而当阀口纸贴附的位置准确后，通过蜗轮蜗杆的自锁作用，回复主驱动轴与输出轴之间的传动。

本发明进一步设置为：主牵引组件包括表面带有滚花的主牵引辊，以及压在主牵引辊表面的主压纸轮；辅助牵引组件包括辅助牵引辊以及辅助压纸轮；主牵引辊通过同步带带动辅助牵引辊与主动轴同步带转动。

通过采用上述技术方案，牵引组件和辅助牵引组件的结构相同，更加便于两者传动的设计，通过同步带，使主牵引组件与辅助牵引组件同步运行。

本发明进一步设置为，裁切组件包括动动刀组件与定刀组件，动刀组件包括动刀轴体，动刀轴体上安装有轴向延伸的动刀，动刀的刀刃延伸出动刀轴体；定刀相对于动刀的刀刃倾斜设置。

通过采用上述技术方案，主牵引组件与辅助牵引组件驱动纸带匀速前进；动刀的切割刃与定刀的切割刃相互倾斜，在裁切的时候，动刀与定刀点接触，使切割过程中的冲击力较小，确保裁切过程的稳定。

本发明进一步设置为：所述的机架上设有由主传动轴驱动的主动共轭齿轮，所述的动刀轴体设有从动共轭齿轮，所述的主动共轭齿轮与从动共轭齿轮相互啮合，所述从动共轭齿轮靠近旋转中心的部分与动刀对应。

通过采用上述技术方案，主共轭齿轮与从动共轭齿轮啮合，通过共轭齿轮传动的特性，可以使动刀轴体非匀速的旋转，当从动共轭齿轮靠近旋转中心的部分与主动共轭齿轮啮合时，从动共轭凸轮的角速度最快，此时动刀刚好与定刀开始接触，从而对纸带进行快速的切断，其切断的质量好，在无需增加传动速度的前提下快速完成对纸带的裁切。

本发明进一步设置为：上胶机构包括拌胶辊、上胶辊、抹胶轮、安装于机架的上胶支架；所述的拌胶辊与上胶辊贴合，抹胶轮与上胶辊贴合；所述拌胶辊与上胶辊之间设有间距调节组件。

通过采用上述技术方案，抹胶轮与上胶轮贴合，上胶辊与抹胶轮贴合，胶水涂抹到上胶辊上，通过上胶辊在将胶水涂覆至需要贴的阀口纸，抹胶轮与上上胶辊之间的间距可调，可以控制胶水的涂抹量。

本发明进一步设置为：拌胶辊与可旋转的安装于上胶支架，上胶支架设置有轴承座，轴承座设置有安装孔，拌胶辊的转轴可旋转的安装于安装孔内，轴承座设有弧形槽，弧形槽与安装孔偏心设置，螺钉穿过弧形槽与上胶支架固定。

通过采用上述技术方案，轴承座在在通过弧形槽进行调整的过程中，由于安装孔偏心设置，因此拌胶辊的位置会相对上胶辊发生变化，由于两者间距调整量比较小，因此采用旋转轴承座的方式便于对两者的间距进行控制。

本发明进一步设置为：所述的上胶支架可旋转的安装于机架，所述的机架设有驱动上胶支架旋转以使的拌胶辊远离上胶辊的上胶控制气缸。

通过采用上述技术方案，当纸袋阀口纸插入设备出现故障或者其他原因不需要进行涂胶时，可以通过上胶控制气缸控制抹胶轮远离贴纸筒，避免胶水涂抹到贴纸筒上。

本发明进一步设置为：机架设有抹胶摆臂，抹胶轮的转轴可旋转的安装于抹胶摆臂；机架设有驱动抹胶摆臂转动以使抹胶轮远离贴纸筒机构的抹胶控制气缸。

通过采用上述技术方案，抹胶控制气缸可以控制抹胶摆臂转动，从而使抹胶轮与上胶辊进行脱离，暂停将胶涂摸到上胶辊处。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，可以实现膜-纸的错位，结构稳定性高、生产流畅性好。并且涂胶的可控性较好，增加纸袋阀口的质量。

附图说明

图1为本发明纸袋阀口插入装置的结构示意图；

图2为传动结构的结构示意图；

图3为共轭齿轮的结构示意图；

图4为定刀组件的结构示意图；

图5为打折辊机构、贴纸筒机构的结构示意图；

图6为打折辊机构的机构示意图；

图7为胶箱组件的结构示意图；

图8为贴纸变速组件的结构示意图。

附图标记：

1、机架；11、主驱动轴；12、主传动轴；2、纸袋输送机构；3、牵引切刀机构；31、主牵引组件；311、主牵引辊；312、主压纸轮；313、支撑轴；314、压纸轮摆臂；315、拉臂；32、裁切组件；321、动刀轴体；322、动刀；323、定刀；324、刀座；325、托纸板；326、调节螺钉；327、主动共轭齿轮；328、从动共轭齿轮；33、膜纸错位组件；331、压纸辊组；332、过纸轴；34、辅助牵引组件；341、辅助牵引辊；342、辅助压纸轮；4、上胶机构；41、上胶支架；411、轴承座；412、弧形槽；413、胶水嘴；42、拌胶辊；421、输出齿轮；43、上胶辊；431、输入齿轮；44、抹胶轮；45、抹胶摆臂；46、双排齿轮；47、上胶控制气缸；48、抹胶控制气缸；49、承胶盘；491、罩体；492、挡板；5、打折辊机构；51、打折辊筒体；52、打折轴；53、打折片；54、第一凸轮组件；541、第一凸轮；542、第一摆臂；543、第一弹簧；6、贴纸筒机构；61、贴纸筒体；62、夹纸轴；63、夹片；64、压纸皮带；65、第二凸轮组件；651、第二凸轮；652、第二摆臂；653、控制部；654、从动轮；655、第二弹簧；656、调节座；657、调节螺杆；66、调节座；8、贴纸变速组件；81、壳体；82、输入轴；83、输入锥齿轮；84、输出轴；85、输出锥齿轮；86、齿轮架；87、行星齿轮；88、蜗轮；89、蜗杆。

具体实施方式

如图1所示，一种纸袋阀口插入装置，包括机架1，机架1安装有牵引切刀机构3、上胶机构4、打折辊机构5、贴纸筒机构6、以及对纸袋进行输送的纸袋输送机构2。

牵引切刀机构3，包括主牵引组件31、裁切组件32、膜纸错位组件33、辅助牵引组件34。主牵引组件31包括表面带有滚花的主牵引辊311，以及压在主牵引辊311表面的主压纸轮312，主压纸轮312采用包胶轮；纸带和膜从主压纸轮312与主牵引辊311之间穿过，在主牵引辊311的牵引下驱动纸袋前进。机架1设有可旋转的支撑轴313，支撑轴313固定有若干压纸轮摆臂314，主压纸轮312可旋转的安装于压纸轮摆臂314的端部；支撑轴313上固定安装有拉臂315，拉臂315端部与机架1连接有拉伸弹簧（图中未示出），在拉伸弹簧的弹力作用下，使主压纸轮312压在主牵引辊311的表面，便于主牵引辊311带动纸带前进。

裁切组件32包括动刀轴体321，动刀轴体321上安装有轴向延伸的动刀322，动刀322的刀刃延伸出动刀322轴体321；机架1设有与动刀322配合的刀座324、定刀323固定于刀座324；刀座324固定有若干个支撑块，支撑块的上表面设有两组托纸板325，两组托纸板325分别位于定刀323的两侧，用以支撑纸带。定刀323设置有若干组腰形孔，螺钉穿过腰形孔对定刀323进行固定，刀座324的底部设置有调节螺钉326，调节螺钉326的端部抵接于定刀323的背部，通过调节螺钉326调节定刀323的位置。

定刀323切割刃相对于动刀322轴体321倾斜设置，在动刀322组件旋转的过程中，可以使定刀323的刀刃与动刀322的刀刃点接触，完成在纸带的膜上切出易撕线。在切割易撕线的过程中，冲击力小且切割过程稳定。动刀322的切割刃设置有若干缺口，用以在纸带上形成一条易撕线，而不是将纸带直接切断。如图所示，安装座设有主动共轭齿轮327与从动共轭齿轮328，主动共轭齿轮327由主传动轴12驱动。从动共轭齿轮328与动刀322轴体321固定，使动刀322轴体321上的动刀322可以变速转动，优选的使动刀322与定刀323接触时，动刀322轴体321的转速最快，实现裁切组件32高效的裁切，提升所裁切出的易撕线的质量。

膜纸错位组件33包括设置于机架1的过纸轴332以及位于过纸轴332两侧的压纸辊组331，纸带和膜在经过裁切组件32后，膜从过纸轴332的上方经过，纸带从过纸轴332下方经过；同时过纸轴332两侧的压纸辊组331用于保持膜与纸带的贴合；膜与纸带在裁切组件32裁切完成后，膜的易撕线与纸带的易撕线的位置保持相同，而在膜在经过过纸轴332后，膜上的易撕线的与纸带的易撕线发生错位。

如图所示，辅助牵引组件34包括辅助牵引辊341以及辅助压纸轮342，辅助牵引组件34的结构与主牵引组件31的结构相同；主牵引辊311通过同步带带动辅助牵引辊341同步带转动。

纸带与膜叠在一起进入牵引切刀机构3，纸带依次经过主牵引组件31、裁切组件32、膜纸错位租价33、辅助牵引组件34。经过裁切组件32按照阀口纸的长度间隔的切出易撕线，易撕线切出后，纸带从过纸轴332下方经过，膜从过纸轴332上方经过，过纸轴332两侧带压纸辊组331保持膜与纸带相互贴合；辅助牵引组件34将纸带送入至打折辊机构5、贴纸筒机构6所在的位置。

打折辊机构5包括可旋转安装于机架1的打折辊筒体51，打折辊筒体51设有打折轴52，打折轴52固定有打折片53，打折片53延伸出打折辊筒体51，打折辊筒体51的端部设置有驱动打折轴52转动的第一凸轮541组件54，第一凸轮541组件54包括第一凸轮541、第一凸轮541配合的第一摆臂542、保持第一摆臂542与第一凸轮541保持紧贴的第一弹簧543，第一摆臂542与打折轴52固定，当打折片53转动到相应位置，在第一凸轮541组件54的作用下摆动，将纸带以及膜的头部压入贴纸筒机构6。

如图所示，贴纸筒机构6包括贴纸筒体61与第二凸轮组件65，所述的贴纸筒机构6设有由第二凸轮组件65控制的夹片63；所述的第二凸轮组件65包括第二凸轮651、与夹片63固定连接的第二摆臂652，所述的第二凸轮651包括凸轮主体以及设置于凸轮主体的端面的弧形的控制部653，所述第二摆臂652设有从动轮654，所述从动轮654与弧形的控制部653内侧面配合，所述贴纸筒体61端部设有用于使从动轮654与控制部653贴合的第二弹簧555，所述贴纸筒体61端部设有调节从动轮654在凸轮主体径向位置的调节组件；所述的第二摆臂652中部与夹片63的转轴固定，所述第二弹簧555与从动轮设置于第二摆臂652的两端，所述的调节组件位于第二摆臂652连接从动轮的一侧；调节组件包括设置于贴纸筒体61端部的调节座656以及设置于调节座656的调节螺钉657，所述的调节螺钉657的端部与第二摆臂652抵接。

贴纸筒体61在转动过程中，可以实现夹片63的周期性摆动，控制夹口的打开与闭合；贴纸筒体61中部套设有压纸皮带64，贴纸筒体61设有供压纸皮带64嵌入的凹槽；夹片63设置有供压纸皮带64穿过的缺口，夹片63在夹持阀口纸时，压纸皮带64不影响夹片63的正常夹持。

如图所示，打折辊筒体51与贴纸筒体61上下设置，打折辊筒体51与贴纸筒体61同步运动。纸带和膜在通过牵引切刀机构3送入到打折辊筒体51与贴纸筒体61之间时，贴纸筒体61的夹口与位于纸带的下方，打折片53位于纸带的上方；随着打折辊筒体51的转动，在第一凸轮组件54的作用下，打折辊筒体51上的打折片53摆动，打折片53将纸带的头部压入夹口内；于此同时，随着贴纸筒体61的继续转动，通过第二凸轮组件65的作用下，夹片63摆动，使夹口关闭，将位于夹口内的纸带和膜的端部夹紧。牵引切刀机构3的输送速度小于打折辊机构5与贴纸筒机构6的运动速度，通过两者的速度差，贴纸筒体61夹着纸袋的端部，将纸带头部的一段阀口纸沿易撕线拉断，由于纸带与膜的意思线错位，被拉断之后纸条和膜相互错位，但两者的长度保持一致，形成一个单独的阀口纸，控制贴纸筒机构6与牵引切刀组件3之间的间距，使贴纸筒机构6每次只拉断一段阀口纸。贴纸筒体61夹持阀口纸向纸袋所在的位置输送，送到位后，夹片63在第二凸轮组件65的作用下松开；同时压纸皮带64随贴纸筒体61的转动，压纸皮带64从夹片63的缺口出脱离，在压纸皮带64的作用下，具有将阀口纸从夹口中带出的作用，从而将阀口纸送到纸袋输送机构2中纸袋相应的部位。

参照图1，上胶机构4机构包括可旋转安装于机架1的上胶支架41以及拌胶辊42、上胶辊43、抹胶轮44；拌胶辊42与可旋转的安装于上胶支架41，上胶支架41设置有轴承座411，轴承座411设置有安装孔，拌胶辊42的转轴可旋转的安装于安装孔内，轴承座411设有弧形槽412，弧形槽412与安装孔偏心设置，螺钉穿过弧形槽412与上胶支架41固定。拌胶辊42与上胶辊43紧贴，由于上胶辊43偏心的安装于轴承座411内，因此可以通过调节轴承座411的角度控制拌胶辊42与上胶辊43的间距；上胶支架41设有胶水嘴413，胶水嘴413正对拌胶辊42与上胶辊43，通过控制上胶辊43与拌胶辊42的间距，从而控制胶水的涂抹量。所述机架1设有推动上胶支架41旋转的上胶控制气缸47，通过上胶控制气缸47的伸缩，从而可以控制上胶支架41的摆动，通过上胶支架41的摆动，可以使上胶支架41的胶水嘴413以及拌胶辊42与上胶辊43脱离，实现暂定上胶的作用。

上胶辊43可旋转的安装于机架1，上胶辊43与抹胶轮44紧贴，机架1设有抹胶摆臂45，抹胶轮44的转轴可旋转的安装于抹胶摆臂45，抹胶摆臂45与上胶辊43同轴摆动；机架1设有驱动抹胶摆臂45转动的抹胶控制气缸48。抹胶摆臂45摆动过程中可以靠近贴纸筒体61用于对贴纸筒体61上的阀口纸进行抹胶，而抹胶摆臂45在抹胶控制气缸48作用下远离贴纸筒体61，可暂停抹胶，当贴纸筒体61上无阀口纸经过时，胶水不会被涂到贴纸筒体61上。

抹胶轮44的转轴与纸袋阀口插入装置的传动机构连接，通过传动机构驱动抹胶轮44的转轴旋转，抹胶轮44转轴的一端通过齿轮驱动上胶辊43转动；上胶辊43固定有输入齿轮431，抹胶轮44固定有输出齿轮421，输出齿轮421与输入齿轮431之间设有两组相互啮合的双排齿轮46，双排齿轮46分别可旋转的安装于上胶辊43与拌胶辊42的转轴上；双排齿轮46包括大齿轮与小齿轮，输入齿轮431与拌胶辊42的大齿轮啮合，所述的拌胶辊42的小齿轮与上胶辊43的大齿轮啮合，所述拌胶辊42的小齿轮与输出齿轮421啮合，通过两个双排齿轮46上的大齿轮与相应的小齿轮相互啮合，实现传动比的变化，输入齿轮431的转速经过双排齿轮46的减速作用，将动能传递至输出齿轮421上，实现减速，从而使拌胶辊42的转速符合上胶的要求。

上胶机构4还包括承胶盘49，承胶盘49位于上胶辊43、拌胶辊42、抹胶轮44的的下端，承胶盘49设置有胶水回流口；承胶盘49与抹胶轮44位置对应的位置设有罩体491，用于遮挡抹胶轮44表面甩出的胶水；其中罩体491罩设抹胶轮44下端的位置，胶水通过上胶辊43涂抹至抹胶轮44所在位置时，胶水在重力的作用下，会沿着抹胶轮44向下流动，因此抹胶轮44下端的胶水较多，抹胶轮44在旋转过程中，胶水由于离心力会甩出，而罩体491的设置可以有效的对甩出的胶水进行阻挡，将甩出的胶水收集至承胶盘49内，减少胶水甩出后粘附至设备的其他位置。上胶支架41与拌胶辊42下端对应的位置设有弧形的挡板492，用于限制拌胶辊42下方的胶水被甩出。

机架1设有主驱动轴11以及与主驱动轴11连接的贴纸变速组件8，贴纸变速组件8包括壳体81、壳体81内设有输入锥齿轮83、输出锥齿轮85、齿轮架86、行星齿轮87；行星齿轮87有两个，两个行星齿轮87可旋转的安装于齿轮架86，行星齿轮87位于输入锥齿轮83与输出锥齿轮85之间，并与输入锥齿轮83、输出锥齿轮85啮合。其中主驱动轴11与输入轴82连接，输入锥齿轮83安装于输入轴82；输出锥齿轮85安装于输出轴84，并通过齿轮驱动主传动轴12转动，主传动轴12通过齿轮组件驱动各个机构运动。齿轮架86可旋转的设置于壳体81内，齿轮架86固定有蜗轮88，壳体81穿设有与蜗轮88配合的蜗杆89。

通过旋转蜗杆，由蜗杆89带动蜗轮88转动适当的角度，改变行星齿轮87的位置，使输出锥齿轮85与输入锥齿轮83的相对位置发生改变，从而调整上胶机构4、复合纸卷机构、牵引切刀机构3、打折辊机构5、贴纸筒机构6的运行状况，改变阀口纸在纸袋上的贴附位置；当阀口纸贴附的位置与纸袋的位置存在误差，即可通过旋转蜗杆89进行调整。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。