新型染色经轴托架装置的制作方法

本实用新型涉及一种新型染色经轴托架装置，属于整经机技术领域。

背景技术：

现有染色经轴托架装置采用气缸驱动，虽然动作迅速，但是行程固定无法调节，对于染色经轴的对心夹紧不方便，且气缸动作的稳定性较差；还有使用涡轮蜗杆驱动的染色经轴托架装置，虽然动作平稳，行程可调节，但是由于结构的局限性，使其无法快速升降移动，升降移动速度只有30mm/s。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种新型染色经轴托架装置，能够在保证染色经轴快速升降的同时又能兼顾染色经轴移动的稳定性，结构简单，安装维护方便，工作稳定性好，安全性高，有效防止事故的发生。

本实用新型所采用的技术方案为：

新型染色经轴托架装置，包括对称设置的两个托架组件，所述托架组件包括上支撑角铁和下支撑板，在上支撑角铁上转动安装有主驱动轴，同时在上支撑角铁上固定安装有用于驱动主驱动轴转动的制动刹车减速电机，在下支撑板上转动安装有从动轴，所述主驱动轴与从动轴通过传动皮带传动连接，在上支撑角铁和下支撑板之间竖直设置有滑动导杆，所述滑动导杆上滑动设置有铝滑块，所述铝滑块与传动皮带固定连接，在铝滑块上安装有同步连杆，在同步连杆上安装有两个用于托架染色经轴的支撑杆。

作为本实用新型的进一步优选，在上支撑角铁上安装有轴承座一和轴承座二，所述的主驱动轴通过轴承座一和轴承座二转动安装在上支撑角铁上；在下支撑板上安装有轴承座三和轴承座四，所述的从动轴通过轴承座三和轴承座四转动安装在下支撑板上。

作为本实用新型的进一步优选，位于轴承座一和轴承座二外侧的主驱动轴上分别安装有齿型带轮一和齿型带轮三，位于轴承座三和轴承座四外侧的从动轴上分别安装有齿型带轮二和齿型带轮四，齿型带轮一和齿型带轮二之间、齿型带轮三和齿型带轮四之间分别通过齿型皮带传动连接。

作为本实用新型的进一步优选，在上支撑角铁和下支撑板之间竖直设置有两根滑动导杆，每根滑动导杆上均滑动设置有铝滑块，两条齿型皮带分别通过齿型皮带压板与两个铝滑块固定连接，两个铝滑块上分别安装有连接板，同步连杆的两端分别与两个连接板固定连接。

作为本实用新型的进一步优选，所述的铝滑块内部设置有塑料滑动衬套，铝滑块通过塑料滑动衬套与滑动导杆滑动连接；提高铝滑块与滑动导杆之间的滑动稳定性。

作为本实用新型的进一步优选，主驱动轴与制动刹车减速电机的输出轴传动连接，并在主驱动轴的端部设置有编码器；编码器用于计算制动刹车减速电机带动主驱动轴的转动圈数，从而换算成根据不同直径的染色经轴，支撑杆需要上升的距离。

作为本实用新型的进一步优选，在远离制动刹车减速电机一侧的上支撑角铁上通过防护罩板安装角铁固定安装有防护罩板；防护罩板用于提高安全性。

作为本实用新型的进一步优选，在下支撑板上通过限位开关安装角铁固定安装有限位开关，限位开关起到对铝滑块的限位作用。

本实用新型的有益效果在于：采用制动刹车减速电机驱动齿型皮带带动染色经轴托架装置工作，使染色经轴快速升降的速度可以达到100mm/s，制动刹车减速电机具有刹车功能，能够保证染色经轴在不同位置停留，不会因重力而向下滑动；实现在保证染色经轴快速升降的同时又能兼顾染色经轴移动的稳定性，结构简单，安装维护方便，工作稳定性好，安全性高，有效防止事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为图1中的a向剖面结构示意图；

图4为图2中的c向剖面结构示意图；

图5为本实用新型立体结构示意图一；

图6为本实用新型立体结构示意图二；

图7为本实用新型在安装使用时的结构示意图；

图中主要附图标记含义如下：

1-上支撑角铁，2-下支撑板，31-轴承座一，32-轴承座二，33-轴承座三，34-轴承座四，4-主驱动轴，5-从动轴，6-连接板，7-同步连杆，8-支撑杆，9-滑动导杆，101-齿型带轮一，102-齿型带轮二，103-齿型带轮三，104-齿型带轮四，11-齿型皮带，12-防护罩板安装角铁，13-防护罩板，14-制动刹车减速电机，15-电机安装角铁，16-编码器，17-限位开关安装角铁，18-限位开关，19-铝滑块，20-塑料滑动衬套，21-齿型皮带压板，22-限位块，23-新型染色经轴托架装置，24-染色经轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。

如图1-7所示：本实施例是一种新型染色经轴托架装置，包括对称设置的两个托架组件，托架组件包括上支撑角铁1和下支撑板2，在上支撑角铁1上转动安装有主驱动轴4，同时在上支撑角铁1上通过电机安装角铁15固定安装有用于驱动主驱动轴4转动的制动刹车减速电机14，在下支撑板2上转动安装有从动轴5，主驱动轴4与从动轴5通过传动皮带传动连接，在上支撑角铁1和下支撑板2之间竖直设置有滑动导杆9，滑动导杆9上滑动设置有铝滑块19，铝滑块19与传动皮带固定连接，在铝滑块19上安装有同步连杆7，在同步连杆7上安装有两个用于托架染色经轴的支撑杆8。

本实施例中，在上支撑角铁1上安装有轴承座一31和轴承座二32，主驱动轴4通过轴承座一31和轴承座二32转动安装在上支撑角铁1上；在下支撑板2上安装有轴承座三33和轴承座四34，从动轴5通过轴承座三33和轴承座四34转动安装在下支撑板2上。

本实施例中，位于轴承座一31和轴承座二32外侧的主驱动轴4上分别安装有齿型带轮一101和齿型带轮三103，位于轴承座三33和轴承座四34外侧的从动轴5上分别安装有齿型带轮二102和齿型带轮四104，齿型带轮一101和齿型带轮二102之间、齿型带轮三103和齿型带轮四104之间分别通过齿型皮带11传动连接。

本实施例在上支撑角铁1和下支撑板2之间竖直设置有两根滑动导杆9，每根滑动导杆9上均滑动设置有铝滑块19，两条齿型皮带11分别通过齿型皮带压板21与两个铝滑块19固定连接，两个铝滑块19上分别安装有连接板6，同步连杆7的两端分别与两个连接板6固定连接；本实施例在齿型皮带11上还安装有限位块22，限位块22起到对齿型皮带11移动限位作用，限位块22和铝滑块19分别安装在同一条齿型皮带11的两侧带体上。

本实施例中，铝滑块19内部设置有塑料滑动衬套20，铝滑块19通过塑料滑动衬套20与滑动导杆9滑动连接；提高铝滑块19与滑动导杆9之间的滑动稳定性。

本实施例中，主驱动轴4与制动刹车减速电机14的输出轴传动连接，并在主驱动轴4的端部设置有编码器16；编码器16用于计算制动刹车减速电机14带动主驱动轴4的转动圈数，从而换算成根据不同直径的染色经轴，支撑杆8需要上升的距离。

本实施例在远离制动刹车减速电机14一侧的上支撑角铁1上通过防护罩板安装角铁12固定安装有防护罩板13；防护罩板13用于提高安全性。

本实施例在下支撑板2上通过限位开关安装角铁17固定安装有限位开关18，限位开关18起到对铝滑块19的限位作用。

图7是本实用新型安装使用时的结构示意图，可以看出新型染色经轴托架装置23与染色经轴24的位置关系，对称设置的两个托架组件分别位于染色经轴24的两端。

本实施例在工作时，制动刹车减速电机14驱动主驱动轴4带动齿型带轮一101和齿型带轮三103同步转动，齿型带轮一101和齿型带轮三103通过齿型皮带11带动从动轴5上的齿型带轮二102和齿型带轮四104同步转动，齿型皮带11带动铝滑块19在滑动导杆9上上下滑动，从而带动通过连接板6和同步连杆7与铝滑块19固定连接的两个支撑杆8上下移动，两个支撑杆8上下移动实现对染色经轴盘头的升降动作。

本实用新型采用制动刹车减速电机驱动齿型皮带带动染色经轴托架装置工作，使染色经轴快速升降的速度可以达到100mm/s，制动刹车减速电机具有刹车功能，能够保证染色经轴在不同位置停留，不会因重力而向下滑动；实现在保证染色经轴快速升降的同时又能兼顾染色经轴移动的稳定性，结构简单，安装维护方便，工作稳定性好，安全性高，有效防止事故的发生。

以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型专利的保护范围。