纸盒成型机的制作方法

[0001]
本实用新型属于自动化设备，特别涉及一种纸盒成型机。


背景技术：

[0002]
纸盒通常用于包装领域，参照图1，通常纸盒的料板具有5个长边，本申请中从前到后命名为第一长,1、第二长边2、第三长边3、第四长边4和第五长边5，第一长边1和第五长边5用于折叠后重合在一起，进行粘贴，第一长边1、第二长边2、第三长边3、第四长边4分别连接有一个短边。目前，对纸盒料板进行折叠成型主要通过人工进行手工操作，工作效率低。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种纸盒成型机，对纸盒的料板进行折叠，替代人工，提高工作效率。
[0004]
本实用新型提供的纸盒成型机，包括：模具和长边折叠机构；
[0005]
所述长边折叠机构包括：第一长边折叠机构、第二长边折叠机构、第四长边折叠机构、第五长边折叠机构；
[0006]
所述第二长边折叠机构包括能够向上翻转的第二长边翻板；
[0007]
所述第四长边折叠机构包括能够向上翻转的第四长边翻板，进行翻转动作时，所述第二长边翻板的旋转方向与所述第四长边翻板的旋转方向相反；
[0008]
所述第一长边折叠机构包括能够从前到后斜向下动作的第一长边推板；
[0009]
所述第五长边折叠机构包括能够从后向前斜向下动作的第五长边推板。
[0010]
本实用新型提供的纸盒成型机的工作原理如下：折叠前，位于中间的第三长边置于模具的下方，第二长边翻板和第四长边翻板呈水平方向放置，在模具的前端和后端各有2个长边，第二长边翻板位于第二长边的下方，第四长边翻板位于第四长边的下方。折叠时，首先，第二长边翻板向上翻转将第二长边向上折叠，第四长边翻板向上翻转将第四长边向上折叠；然后第一长边折叠机构从前到后斜向下动作，从而将第一长边向后折叠，第五长边折叠机构从后向前斜向下动作，从而第第五长边向前折叠。
[0011]
通过本实用新型的纸盒成型机能够自动将纸盒的料板进行折叠，实现自动化折叠，工作效率高。
[0012]
根据本实用新型提供的一实施方式，还包括短边折叠机构，所述短边折叠机构包括第一短边折叠机构；所述第一短边折叠机构包括能够向下动作的第一短边推板。第一短边推板向下动作，从而将位于上方的短边向下折叠。
[0013]
根据本实用新型提供的一实施方式，所述短边折叠机构还包括第二短边折叠机构；所述第二短边折叠机构包括能够向上动作的第二短边推板。第二短边推板向上动作，从而将位于下方的短边向上折叠。
[0014]
根据本实用新型提供的一实施方式，所述短边折叠机构还包括第三短边折叠机构；所述第三短边折叠机构包括能够从前向后动作的第三短边推板。第三短边推板从前向
后动作，从而将位于前端的短边向后折叠。
[0015]
根据本实用新型提供的一实施方式，所述第三短边折叠机构包括第三短边推板、以及设置在基座上的第一连杆和第二连杆，所述第三短边推板、第一连杆、第二连杆和基座组成平行四边形机构。
[0016]
根据本实用新型提供的一实施方式，所述短边折叠机构还包括第四短边折叠机构。
[0017]
根据本实用新型提供的一实施方式，所述第四短边折叠机构包括能够翻转的第四短边翻板，所述第四短边翻板的转轴沿竖直方向设置。
[0018]
根据本实用新型提供的一实施方式，还包括上料机构、输送带和脱料机构。通过上料机构将料板送到输送带，并运送到对应的加工位。
[0019]
根据本实用新型提供的一实施方式，还包括转盘，所述模具设置在所述转盘上。
[0020]
根据本实用新型提供的一实施方式，沿物料移动方向依次设有：上料位、第一加工位、第二加工位和脱料位。
[0021]
根据本实用新型提供的一实施方式，所述上料位设有所述上料机构，所述第一加工位设有所述长边折叠机构、所述第一短边折叠机构和所述第二短边折叠机构，所述第二加工位设有所述第三短边折叠机构和所述第四短边折叠机构，所述脱料位设有所述脱料机构。
[0022]
根据本实用新型提供的一实施方式，所述上料机构包括：上料滑轨、以及能够沿所述上料滑轨移动的上料吸盘组件。
[0023]
根据本实用新型提供的一实施方式，所述脱料机构包括：脱料滑轨、以及能够沿所述脱料滑轨移动的脱料吸盘组件。
[0024]
根据本实用新型提供的一实施方式，第二长边折叠机构包括：第二长边翻板、以及能够动作的第二拉杆，第四长边翻板包括：第四长边翻板、以及能够动作的第四拉杆，第一长边折叠机构包括：第一长边推板和第一长边推板滑轨，第一长边推板设置在所述第一长边推板滑轨上；所述第五长边折叠机构包括：第五长边推板和第五长边推板滑轨，所述第五长边推板设置在所述第五长边推板滑轨上，第一长边推板和第五长边推板均采用曲柄滑块机构在相应的滑轨上移动。
附图说明
[0025]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0026]
图1为纸盒料板的结构示意图；
[0027]
图2为本实用新型一实施例提供的纸盒成型机的结构示意图；
[0028]
图3为一实施例中长边折叠机构的结构示意图；
[0029]
图4为一实施例中第二长边折叠机构的结构示意图；
[0030]
图5为一实施例中纸盒成型机另一视角的结构示意图；
[0031]
图6为一实施例中短边折叠机构的结构示意图；
[0032]
图7为一实施例中脱料机构的结构示意图。
[0033]
附图标记说明
[0034]
1-第一长边
[0035]
10-模具
[0036]
2-第二长边
[0037]
211-第一长边推板
[0038]
212-第一长边推板滑轨
[0039]
221-第二长边翻板
[0040]
222-第二拉杆
[0041]
241-第四长边翻板
[0042]
242-第四拉杆
[0043]
251-第五长边推板
[0044]
252-第五长边推板滑轨
[0045]
3-第三长边
[0046]
311-第一短边推板
[0047]
321-第二短边推板
[0048]
331-第三短边推板
[0049]
332-第一连杆
[0050]
333-第二连杆
[0051]
341-短边翻板
[0052]
4-第四长边
[0053]
40-上料机构
[0054]
41-上料滑轨
[0055]
42-上料吸盘组件
[0056]
5-第五长边
[0057]
50-输送带
[0058]
60-脱料机构
[0059]
61-脱料滑轨
[0060]
62-脱料吸盘组件
[0061]
70-转盘
具体实施方式
[0062]
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0063]
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0064]
参照图2到图7，本实施例提供的纸盒成型机，包括：模具10和长边折叠机构；
[0065]
长边折叠机构包括：第一长边折叠机构、第二长边折叠机构、第四长边折叠机构、
第五长边折叠机构；
[0066]
第二长边折叠机构包括能够向上翻转的第二长边翻板221；
[0067]
第四长边折叠机构包括能够向上翻转的第四长边翻板241，进行翻转动作时，第二长边翻板221的旋转方向与第四长边翻板241的旋转方向相反；
[0068]
第一长边折叠机构包括能够从前到后斜向下动作的第一长边推板211；
[0069]
第五长边折叠机构包括能够从后向前斜向下动作的第五长边推板251。
[0070]
折叠前，位于中间的第三长边3置于模具10的下方，第二长边翻板221 和第四长边翻板241呈水平方向放置，在模具10的前端和后端各有2个长边，第二长边翻板221位于第二长边2的下方，第四长边翻板241位于第四长边4 的下方。折叠时，首先，第二长边翻板221向上翻转将第二长边2向上折叠，第四长边翻板241向上翻转将第四长边4向上折叠；然后第一长边折叠机构从前到后斜向下动作，从而将第一长边1向后折叠，第五长边折叠机构从后向前斜向下动作，从而第第五长边5向前折叠。
[0071]
通过本实施例的纸盒成型机能够自动将纸盒的料板进行折叠，实现自动化折叠，工作效率高。
[0072]
具体的，第二长边折叠机构包括：第二长边翻板221、以及能够动作的第二拉杆222，第四长边翻板241包括：第四长边翻板241、以及能够动作的第四拉杆242，第一长边折叠机构包括：第一长边推板211和第一长边推板滑轨 212，第一长边推板211设置在第一长边推板滑轨212上；第五长边折叠机构包括：第五长边推板251和第五长边推板滑轨252，第五长边推板251设置在第五长边推板滑轨252上，第一长边推板211和第五长边推板251均采用曲柄滑块机构在相应的滑轨上移动。
[0073]
具体地，还包括短边折叠机构，短边折叠机构包括第一短边折叠机构；第一短边折叠机构包括能够向下动作的第一短边推板311。第一短边推板311向下动作，从而将位于上方的短边向下折叠。
[0074]
更具体地，短边折叠机构还包括第二短边折叠机构；第二短边折叠机构包括能够向上动作的第二短边推板321。第二短边推板321向上动作，从而将位于下方的短边向上折叠。
[0075]
更具体地，短边折叠机构还包括第三短边折叠机构；第三短边折叠机构包括能够从前向后动作的第三短边推板331。第三短边推板331从前向后动作，从而将位于前端的短边向后折叠。
[0076]
更具体地，第三短边折叠机构包括第三短边推板331、以及设置在基座上的第一连杆332和第二连杆333，第三短边推板331、第一连杆332、第二连杆333和基座组成平行四边形机构。通过平行四边形机构，第三短边推板331 可平移动作，从而压紧在被折叠的短边上。第三短边推板331收回时朝向远离转盘70的方向动作，可防止收回后模具10和料板随转盘70来料动作时与第三短边推板331碰撞。
[0077]
更具体地，短边折叠机构还包括第四短边折叠机构。用于折叠位于后端的短边。
[0078]
更具体地，第四短边折叠机构包括能够翻转的第四短边翻板341，第四短边翻板341的转轴沿竖直方向设置。通过第四短边翻板341的翻转动作对位于后端的短边进行折叠，结构简单。
[0079]
更具体地，还包括上料机构40、输送带50和脱料机构60。通过上料机构 40将料板
送到输送带50，并运送到对应的加工位。对纸盒折叠完成之后，通过脱料机构60将纸盒从模具10上取下，进行脱料。
[0080]
更具体地，还包括转盘70，模具10设置在转盘70上。通过转盘70移动模具10，可将多个工位布置在转盘70的周向，从而缩短设备的长度，有效利用空间，节省设备占地面积。
[0081]
更具体地，沿物料移动方向依次设有：上料位、第一加工位、第二加工位和脱料位，具体的，上料位设有上料机构40，第一加工位设有长边折叠机构、第一短边折叠机构和第二短边折叠机构，第二加工位设有第三短边折叠机构和第四短边折叠机构，脱料位设有脱料机构60。
[0082]
更具体地，上料机构40包括：上料滑轨41、以及能够沿上料滑轨41移动的上料吸盘组件42。通过上料吸盘抓取纸盒的料板，并沿上料滑轨41移动，放到输送带50上。
[0083]
更具体地，脱料机构60包括：脱料滑轨61、以及能够沿脱料滑轨61移动的脱料吸盘组件62。通过脱料吸盘抓取纸盒后，沿脱料滑轨61动作，从而将纸盒从模具10上取出。
[0084]
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图中模具的位置，模具朝向来料方向为前，模具的上方为上。
[0085]
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0086]
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0087]
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0088]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。