一种糊盒机尾部分流装置的制作方法

1.本申请涉及包装盒加工的领域，尤其是涉及一种糊盒机尾部分流装置。


背景技术：

2.糊盒机是应用于包装盒加工的最后一道工序，是将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口，一般的糊盒机部位分为输纸部、预折部、勾底部、成型部以及压盒部，压盒部设置在糊盒机的尾部，纸盒被压盒部压平后传送出来，一般的小型企业在生产中，会在糊盒机的尾部再设置一个用于收集纸盒的承接台，并在承接台处配备工人，工人将纸盒收集叠放整齐，再对叠放后的纸盒进行打包。
3.随着生产效率的提升，在承接台处可能会出现单个工人来不及收集、整理的情况，虽然可以通过纸箱打包机来提升对纸盒打包的效率，但是在减少人工操作的前提下，如何实现从糊盒机尾部的压盒部到打包机的流转，是一个需要解决的问题。


技术实现要素：

4.为了使纸盒实现从糊盒机尾部的压盒部到打包机的流转，提升生产效率，本申请提供一种糊盒机尾部分流装置。
5.本申请提供的一种糊盒机尾部分流装置采用如下的技术方案：一种糊盒机尾部分流装置，设置于糊盒机与打包机之间，包括控制机构，还包括输送机构、分流输送机构以及导向机构，输送机构，包括基座，在所述基座的顶部沿基座的周向设置有环形挡板，所述环形挡板包括外挡板与内挡板，所述外挡板与内挡板之间形成了传送纸盒的传送通道，所述基座的顶面设置有用于承接纸盒的传送带，所述传送通道上设置有进料口，所述进料口连接所述糊盒机的压盒部；分流输送机构，包括分别与所述传送通道相连通的第一输送通道、第二输送通道与第三输送通道，所述第一输送通道、第二输送通道与第三输送通道与所述传送通道相连的一端为起始端,所述第一输送通道与第二输送通道末端均设置有合格品收集箱，所述第三输送通道末端设置有不合格品收集箱；导向机构，在所述第一输送通道、第二输送通道与第三输送通道的起始端均设置有导向机构，所述导向机构与所述控制机构通讯连接，设置在所述第一输送通道起始端的导向机构为第一导向机构，设置在所述第二输送通道起始端的导向机构为第二导向机构，设置在所述第三输送通道起始端的导向机构为第三导向机构。
6.通过采用上述技术方案，纸盒从糊盒机的压盒部被传送出来，并从转盘上的进料口进入到传送通道，当纸盒经过导向机构的时候，控制机构控制第一输送通道、第二输送通道与第三输送通道三者的任一者中的导向机构将纸盒从传送通道导向进入分流输送机构，分别将合格的纸盒传输到合格品收集箱中，将不合格的纸盒传输到不合格品收集箱中。
7.可选的，所述合格品收集箱包括底座，在所述底座的顶面对称设置有两块直角板，
两块直角板的斜边相互平行，在所述直角板的两条直角边的所在位置竖直向上设置有两块限位板，在所述底座的顶部设置有垂直于两块直角板斜边的滑槽，在所述直角板的底部设置有在所述滑槽内滑动的滑轨，设置连接所述滑槽内两个直角板底部滑轨的双向丝杆，所述滑轨上设置与所述双向丝杆上的外螺纹相适配的内螺纹，在所述底座内设置驱动所述双向丝杆的驱动电机，所述驱动电机与所述控制机构通讯连接。
8.通过采用上述技术方案，双向丝杆转动后，带动两块三角板底部的滑轨相向或者相背运动，使得两块三角板上的限位板相向或者相背运动，每块三角板与其上设置的限位板都构成了对摞起来的纸盒的一个角进行限位的限位结构，一对上述限位结构相向抵接纸盒的对角，可以将纸盒的每个边都压对齐。
9.可选的，所述底座竖直向上延轴心方向设置有伸缩轴，所述伸缩轴的顶部设置有用于承载纸盒的升降板，所述伸缩轴通过液压气缸驱动，所述液压气缸设置于所述底座内，所述升降板设于所述三角板的上侧，所述升降板投影于所述底座的顶面内。
10.通过采用上述技术方案，纸盒从第一输送通道的末端落下后，掉落在升降板上，升降板在承接纸盒时，液压气缸的输出轴收缩，使得升降板下降到最低位置，便于纸盒能够利用重力直接掉落到升降板上，节省能源，当纸盒在升降板上达到一定数量时，利用限位结构对成摞的纸盒的边角进行挤压，使纸盒保持放置整齐，再使一对限位结构向远离纸盒方向运动，之后液压气缸的输出轴伸张，使得升降板上升，抬升起纸盒，便于下一步将纸盒推送到打包机上对纸盒进行打包。
11.可选的，所述第一输送通道与所述第二输送通道向所述合格品收集箱输送纸盒的开口处均进行缩口设置，所述缩口由宽变窄，最窄处能够容纸盒通过。
12.通过采用上述技术方案，纸盒在较宽的通道传输时具有较快的传输速度，但是将第一输送通道与第二输送通道向合格品收集箱输送纸盒的开口处均进行缩口设置后，可以限定纸盒从缩口处传输出的方向，使纸盒较为整齐地被合格品收集箱收集。
13.可选的，所述第一导向机构包括挡板部和固定架，所述固定架连接所述第一输送通道起始端的一侧与所述传送通道的内挡板，所述挡板部通过竖直设置的伸缩拉杆连接在所述固定架上，所述固定架上设置有驱动所述伸缩拉杆的伸缩气缸，所述伸缩拉杆完全伸出时所述挡板部隔断所述传送通道且将纸盒导向所述第一输送通道，所述伸缩拉杆收缩时所述挡板部悬置在所述传送通道的上方，所述伸缩拉杆与所述控制机构通讯连接。
14.通过采用上述技术方案，导向机构设置在能够隔断传送通道的位置，在第一输送通道的起始端，固定架上的伸缩气缸向下伸张输出轴时，伸缩拉杆推动挡板部抵紧传送通道的表面，纸盒在撞击到挡板部时，被挡板部引导到第一输送通道中，当伸缩气缸向上收缩输出轴时，伸缩拉杆向上拉动挡板部，使挡板部远离传送通道的表面，纸盒可以穿过第一导向机构继续向下传输，所以第一导向机构在控制机构的控制下，便于执行是否要将纸盒引导进入第一输送通道。
15.可选的，所述第一导向机构包括导向辊，所述导向辊通过转动轴转动设置于所述第一输送通道的起始端远离所述固定架的一侧，所述转动轴通过转动电机驱动。
16.通过采用上述技术方案，控制导向辊的旋转方向与纸盒的传输方向相同，纸盒在被挡板部阻挡后，再与导向辊接触，在旋转的导向辊的带动下，纸盒也会向第一输送通道移动，加速纸盒进入第一输送通道中，避免纸盒在第一导向机构处囤积。
17.可选的，还包括检测机构，所述检测机构包括用于检测纸盒是否合格的第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述传送通道上，用于采集纸盒的图像检测信号，所述控制机构与所述第一检测装置通讯连接，并接收所述第一检测装置的图像检测信号。
18.通过采用上述技术方案，第一检测装置可以获得到传送通道上纸盒的图像检测信号，若根据上述图像检测信号判断出纸盒粘贴不合格，控制机构向导向机构发送将纸盒导向进入所述第三输送通道的指令，便于区分出不合格的纸盒，提高打包机打包的纸盒的合格率。
19.可选的，所述检测机构还包括设置于所述导向机构处的第二检测装置，所述第二检测装置包括设置于所述第一输送通道用于统计进入第一输送通道中纸盒实际数量的第一红外传感器，以及设置于所述第二输送通道用于统计进入第二输送通道中纸盒实际数量的第二红外传感器，所述第一红外传感器、第二红外传感器均与所述控制机构通讯连接，且将获得的纸盒实际数量发送给所述控制机构，所述控制机构接收所述第一红外传感器、第二红外传感器获得的相应合格品收集箱收集纸盒的实际数量，并将所述实际数量与设置于控制机构中合格品收集箱收集纸盒的额定数量作比较。
20.通过采用上述技术方案，控制机构根据第二检测装置发送的检测信号向导向机构发送导向指令，将纸盒导向进入第一输送通道或第二输送通道，若第一红外传感器获得的被第一导向机构导向的纸盒的实际数量达到额定数量，控制机构向导向机构发送将合格纸盒导向进入第二输送通道的指令；若第二红外传感器获得的被第二导向机构导向的纸盒的实际数量达到额定数量，控制机构向导向机构发送将合格纸盒导向进入第一输送通道的指令，便于使第一传输通道与第二传输通道分批次运送合格的纸盒，实现了传送通道上纸盒的不停机分流，增加了生产效率。
21.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.实现纸盒的分流输送，提高了生产效率；2.在纸盒分流的过程中，剔除了不合格纸盒，提升了纸盒生产的合格率。
附图说明
22.图1是本申请实施例一种糊盒机尾部分流装置的结构示意图。
23.图2是本申请图1中的a部放大图。
24.图3是本申请实施例中合格品收集箱的结构示意图。
25.附图标记说明：1、控制机构；2、输送机构；21、基座；22、环形挡板；221、外挡板；222、内挡板；23、传送通道；24、进料口；3、分流输送机构；31、第一输送通道；32、第二输送通道；33、第三输送通道；4、导向机构；41、第一导向机构；411、挡板部；412、固定架；413、伸缩拉杆；414、伸缩气缸；415、导向辊；42、第二导向机构；43、第三导向机构；5、检测机构；51、第一检测装置；52、第二检测装置；521、第一红外传感器；522、第二红外传感器；6、合格品收集箱；61、底座；62、直角板；63、限位板；64、滑槽；65、滑轨；66、双向丝杆；67、驱动电机；68、升降板；69、液压气缸；7、不合格品收集箱。
具体实施方式
26.以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说明。
27.本申请实施例公开一种糊盒机尾部分流装置。
28.参照图1，一种糊盒机尾部分流装置，设置于糊盒机与打包机之间，包括控制机构1、输送机构2、检测机构5、分流输送机构3以及导向机构4。
29.参照图1，输送机构2包括基座21，在基座21的顶部沿基座21的周向设置有环形挡板22，环形挡板22包括外挡板221与内挡板222，外挡板221与内挡板222之间形成了传送纸盒的传送通道23，基座21的顶面设置有用于承接纸盒的传送带，传送通道23上设置有进料口24，进料口24连接糊盒机的压盒部。
30.参照图1，分流输送机构3包括分别与传送通道23相连通的第一输送通道31、第二输送通道32与第三输送通道33，第一输送通道31、第二输送通道32与第三输送通道33与传送通道23相连的一端为起始端,第一输送通道31与第二输送通道32末端均设置有合格品收集箱6，第三输送通道33末端设置有不合格品收集箱7。
31.参照图1、图2，在第一输送通道31、第二输送通道32与第三输送通道33的起始端均设置有导向机构4，导向机构4与控制机构1通讯连接，设置在第一输送通道31起始端的导向机构4为第一导向机构41，设置在第二输送通道32起始端的导向机构4为第二导向机构42，设置在第三输送通道33起始端的导向机构4为第三导向机构43。
32.参照图1、图2，纸盒从糊盒机的压盒部被传送出来，并从转盘上的进料口24进入到传送通道23，当纸盒经过导向机构4的时候，控制机构1控制第一输送通道31、第二输送通道32与第三输送通道33三者的任一者中的导向机构4将纸盒从传送通道23导向进入分流输送机构3，分别将合格的纸盒传输到合格品收集箱6中，将不合格的纸盒传输到不合格品收集箱7中。
33.参照图1、图2，导向机构4设置在能够隔断传送通道23的位置，第一导向机构41包括挡板部411和固定架412，固定架412连接第一输送通道31起始端的一侧与传送通道23的内挡板222，挡板部411通过竖直设置的伸缩拉杆413连接在固定架412上，固定架412上设置有驱动伸缩拉杆413的伸缩气缸414，伸缩气缸414与控制机构1通讯连接，伸缩拉杆413完全伸出时挡板部411隔断传送通道23且将纸盒导向第一输送通道31，伸缩拉杆413收缩时挡板部411悬置在传送通道23的上方。
34.参照图1、图2，第一导向机构41还包括导向辊415，导向辊415通过转动轴转动设置于第一输送通道31的起始端远离固定架412的一侧，转动轴通过转动电机驱动，转动电机设置在第一输送通道31下方。
35.参照图1、图2，控制机构1控制转动电机输出轴的转动方向，使得导向辊415的旋转方向与纸盒的传输方向相同，在第一输送通道31的起始端，固定架412上的伸缩气缸414向下伸张输出轴时，伸缩拉杆413推动挡板部411抵紧传送通道23的表面，纸盒在撞击到挡板部411时，还会与导向辊415接触，纸盒在挡板部411和旋转的导向辊415的双从引导下，会加速向第一输送通道31移动，不会出现囤积现象；当伸缩气缸414向上收缩输出轴时，伸缩拉杆413向上拉动挡板部411，使挡板部411远离传送通道23的表面，纸盒可以穿过第一导向机构41继续向下传输。
36.参照图1、图2，第二导向机构42、第三导向机构43均如第一导向机构41设置。
37.参照图1、图2，在传送通道23上设置有第一检测装置51，第一检测装置51用于检测从糊盒机上完成糊盒的纸盒是否合格，第一检测装置51设置为图像测试仪，由于控制机构1
与图像测试仪通讯连接，图像测试仪采集到纸盒的图像检测信号后，可以将上述图像检测信号传输给控制机构1，控制机构1接收图像测试仪的图像检测信号，并根据该图像检测信号进行处理，并判断出纸盒是否为合格品，若纸盒不合格，控制机构1向设置在第一输送通道31的第一导向机构41、设置在第二输送通道32的第二导向机构42以及设置在第三输送通道33的第三导向机构43分别发送指令，第一导向机构41与第二导向机构42中的挡板部411均远离传送带，第三导向机构43中的挡板部411抵接传送带，且第三导向机构43中的导向辊415转动，从而使得不合格纸盒可以被导通到第三输送通道33中，并最终被传输到不合格品收集箱7中。
38.参照图1、图2，在第一导向机构41与第二导向机构42处均设置有第二检测装置52，第二检测装置52设置为用于统计经过纸盒数量的红外传感器，设置于第一输送通道31处的红外传感器为第一红外传感器521，设置于第二输送通道32处的红外传感器为第二红外传感器522，第一红外传感器521、第二红外传感器522均与控制机构1通讯连接，每经过一个纸盒，红外传感器向控制机构1发送一次信号，控制机构1接收该信号，从而控制机构1可以获得的纸盒的实际数量，控制机构1接收到的第一红外传感器521的计数信号即可获得进入第一输送通道31的纸盒的实际数量，控制机构1接收到的第二红外传感器522的计数信号即可获得进入第二输送通道32的纸盒的实际数量，每个合格品收集箱6能够盛放纸盒的数量都是一定的，将合格品收集箱6盛放纸盒的数量称为额定数量。
39.参照图1、图2，在实际运行的过程中，控制机构1向第一导向机构41发送导向指令，第一导向机构41中的挡板部411抵接传送带，且第一导向机构41中的导向辊415转动，将合格纸盒先导向进入第一输送通道31，将合格的纸盒先通过第一导向机构41导入第一输送通道31中。
40.参照图1、图2，若第一红外传感器521获得的被第一导向机构41导向的纸盒的实际数量达到额定数量，控制机构1向第二导向机构42发送导向指令，在第一导向机构41中的挡板部411均远离传送带的同时，第二导向机构42中的挡板部411抵接传送带，导向辊415转动，从而将合格纸盒导向进入第二输送通道32。
41.参照图1、图2，若第二红外传感器522获得的被第二导向机构42导向的纸盒的实际数量再次达到额定数量，控制机构1向第一导向机构41再次发送导向指令，使得第一导向机构41中的挡板部411抵接传送带，导向辊415转动，从而再次将合格纸盒导向进入第一输送通道31。
42.通过上述方式实现了第一传输通道与第二传输通道分批次运送合格的纸盒的目的，实现了传送通道23上纸盒的不停机分流，提高了生产效率。
43.第一输送通道31与第二输送通道32向合格品收集箱6输送纸盒的开口处均进行缩口设置，以限定纸盒从缩口处传输出的方向，使纸盒准确地被传输到合格品收集箱6中，且缩口由宽变窄，即使最窄处也是能够容纸盒通过的。
44.参照图1、图3，合格品收集箱6包括底座61，在底座61的顶面对称设置有两块直角板62，两块直角板62的斜边相互平行，在直角板62的两条直角边的所在位置竖直向上设置有两块限位板63，在底座61的顶部设置有垂直于两块直角板62斜边的滑槽64，在直角板62的底部设置有在滑槽64内滑动的滑轨65，在滑槽64内设置有双向丝杆66，双向丝杆66通过驱动电机67驱动，驱动电机67与控制机构1通讯连接，两个直角板62底部的滑轨65上分别设
置与双向丝杆66上的外螺纹相适配的内螺纹。
45.参照图3，每块三角板与其上设置的限位板63都构成了对摞起来的纸盒的一个角进行限位的限位结构，驱动电机67带动双向丝杆66转动后，两块三角板底部的滑轨65相向或者相背运动，若滑轨65相向运动，两块三角板上的限位板63也相向运动，从而使得上述限位结构相向抵紧纸盒的对角，实现了纸盒的规整叠放；若滑轨65相背运动，两块三角板上的限位板63也相背运动，可以放大合格品收集箱6的容纳面积，使得纸盒顺利进入到合格品收集箱6中。
46.底座61竖直向上延轴心方向设置有伸缩轴，伸缩轴的顶部设置有用于承载纸盒的升降板68，升降板68设于三角板的上侧且投影于底座61的顶面内，伸缩轴通过液压气缸69驱动，液压气缸69设置于底座61内。
47.参照图1、图3，升降板68在承接纸盒时，液压气缸69的输出轴收缩，使得升降板68下降到最低位置，纸盒从第一输送通道31的末端落下后，在重力作用下直接掉落在升降板68上，当纸盒在升降板68上达到额定数量时，控制机构1向驱动电机67发送指令，使得限位结构相向运动对成摞的纸盒的边角进行挤压，使纸盒叠放整齐；下一步，限位结构相背运动；再下一步，液压气缸69的输出轴伸张，使得升降板68上升，直到叠放的纸盒高于限位板63的高度；再下一步即可将纸盒推送到打包机上对纸盒进行打包。
48.本申请实施例一种糊盒机尾部分流装置的实施原理为：通过输送机构2接收糊盒机压盒部的纸盒，在输送纸盒的过程中检测纸盒是否合格，将合格的纸盒传送进入第一输送通道31或者第二输送通道32，并用合格品收集箱6收集；将不合格的纸盒传送进入第三输送通道33，并用不合格品收集箱7收集。
49.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。