的立体结构示意图；
[0029]图4为本发明的上折边机构的立体结构示意图；
[0030]图5为本发明的下折边机构的立体结构示意图；
[0031]图6为本发明的定位机构的立体结构示意图；
[0032]图7为本发明的折角机构的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0034]如图1至图7所示，一种编织袋折边折角装置，包括工作台1、上吸盘机构2、下吸盘机构3、上折边机构4、下折边机构5、定位机构6和折角机构7，所述工作台I包括平板101、与平板101后端相垂直连接的竖板102，所述竖板102的中部开设有第一矩形槽103，第一矩形槽103能够方便定位机构6的纵向运动，所述平板101上与竖板102的交接处设有第二矩形槽104，第二矩形槽104可为上吸盘机构2、下吸盘机构3、上折边机构4、下折边机构5、定位机构6和折角机构7的工作提供足够的空间。
[0035]所述上折边机构4固定在平板101上，所述上吸盘机构2、下吸盘机构3、下折边机构5、定位机构6、折角机构7固定在竖板102上，所述上吸盘机构2位于第二矩形槽104的正上方，所述下吸盘机构3位于第二矩形槽104的正下方，所述上折边机构4位于上吸盘机构2的右方，所述下折边机构5位于上吸盘机构2的左下方，所述定位机构6、折角机构7均位于下折边机构5的正上方，所述上吸盘机构2和所述下吸盘机构3之间的最大间距为100mm，从而保证不超出上吸盘机构2的行程。所述上折边机构4和所述下折边机构5相对于编织袋对称反向布置，所述上折边机构4和所述下折边机构5之间的最大间距为200mm，以从上方、下方同时实现折边处理。
[0036]所述上吸盘机构2包括第一真空吸盘201、第一连续折弯板202、第一标准气缸203和第一真空发生器204，所述第一标准气缸203固定在竖板102上，所述第一连续折弯板202水平安装在第一标准气缸203的下端，所述第一真空吸盘201的数量为三个，所述第一真空发生器204分别对应位于三个第一真空吸盘201的正上方，所述第一连续折弯板202上开设有孔，所述每个第一真空吸盘201分别对应安装在第一连续折弯板202对应的每个孔中，且所述三个第一真空吸盘201安装对齐在同一平面上，所述第一真空发生器204对应安装在第一连续折弯板202上。利用第一真空发生器204在第一真空吸盘201形成负压，从而吸住编织袋，再在第一标准气缸203的带动下，实现上下运动。
[0037]所述下吸盘机构3包括第二真空发生器301、第二真空吸盘302和第二连续折弯板303，所述第二真空吸盘302的数量为三个，所述第二真空发生器301分别对应安装在三个第二真空吸盘302上，第二连续折弯板303上开设有孔，三个第二真空吸盘302分别安装在第二连续折弯板303对应的每个孔中，且三个第二真空吸盘302安装对齐在同一平面上，所述第二连续折弯板303固定在竖板102上，所述第二真空吸盘302上端面和所述平板101上表面平齐。利用第二真空发生器301使第二真空吸盘302形成负压，以吸附住编织袋。
[0038]所述上折边机构4包括第一拍尺401、第一旋转轴402、第一带座轴承403、第一安装法兰404和第一摆动气缸405，所述第一带座轴承403、第一摆动气缸405均固定在平板101上，所述第一安装法兰404用螺栓固定在第一摆动气缸405上，所述第一旋转轴402的一端安装在第一安装法兰404上，所述第一旋转轴402的另一端与第一拍尺401相连，所述第一旋转轴402穿过第一带座轴承403，所述第一带座轴承403安装在距离第一安装法兰404的70mm处。启动第一摆动气缸405，即可驱动第一旋转轴402转动，同步的带动第一拍尺401回转，以实现折边的功能。
[0039]所述下折边机构5包括第二标准气缸501、第二摆动气缸502、第二安装法兰503、第二带座轴承504、第二旋转轴505、第二拍尺506和安装板507，所述第二标准气缸501固定在竖板102上，所述安装板507固定在第二标准气缸501的上端，所述第二摆动气缸502、第二安装法兰503固定在安装板507上，所述第二安装法兰503用螺栓固定在摆动气缸501上，所述第二旋转轴505穿过第二带座轴承504，所述第二旋转轴505的一端安装在第二安装法兰503上，所述第二旋转轴505的另一端与第二拍尺506相连，所述第二带座轴承504安装在距离第二安装法兰503的70mm处。启动第二摆动气缸502，驱动第二旋转轴505转动，以同步的带动第二拍尺506回转，第二标准气缸501可带动第二拍尺506上下移动，以配合进行折边处理。
[0040]所述定位机构6包括定位杆601、第三安装法兰602和第三摆动气缸603，所述第三摆动气缸603固定在竖板102上，所述第三安装法兰602用螺栓固定在第三摆动气缸603上，所述定位杆601的一端安装在第三安装法兰602上。启动第三摆动气缸603，即可驱动定位杆601摆动，以实现定位处理。
[0041]所述折角机构7包括折角杆701、第四安装法兰702和第四摆动气缸703，所述第四摆动气缸703固定在竖板102上，所述第四安装法兰702用螺栓固定在第四摆动气缸703上，所述折角杆701的一端安装在第四安装法兰702中，所述折角杆701呈L型结构。启动第四摆动气缸703，驱动折角杆701回转，从而实现折角功能。
[0042]所述上折边机构4中的第一旋转轴402的上部水平相切面和所述上吸盘机构2中的所述第一真空吸盘201的下端面平齐；所述定位机构6中的所述定位杆601安装在距所述编织袋下方50mm处；所述折角机构7中的所述折角杆701和定位机构6中的所述定位杆601安装在同一平面。
[0043]一种编织袋折边折角装置的控制方法，方法步骤如下:
[0044](I)上吸盘机构2由第一标准气缸203带动从初始位置向下移动，贴近编织袋上面后，下吸盘机构3固定不动，此时同时对上吸盘机构2的第一真空发生器204和下吸盘机构3的第二真空发生器301吸气产生负压，利用第一真空吸盘201、第二真空吸盘302的负压分别吸住编织袋的上下两面，然后所述上吸盘机构2由第一标准气缸203带动向上移动回到初始位置，即回到与上折边机构4中的第一旋转轴402的上部水平相切面齐平的位置；
[0045](2)下折边机构5由第二标准气缸501带动从初始位置向上移动，贴近编织袋下面后，上折边机构4固定不动，贴近编织袋的上面，此时同时对上折边机构4的第一摆动气缸405和下折边机构5的第二摆动气缸502供气，利用第一摆动气缸405供气，所述上折边机构4的第一拍尺401、所述下折边机构5的第二拍尺506分别对应顺时针、逆时针旋转180度，将所述编织袋上面和下面进行折边；
[0046](3)定位机构6中的定位杆601由第三摆动气缸603带动顺时针旋转，从初始位置进入所述编织袋内中间水平位置完成定位工作；
[0047](4)折角机构7中折角杆701由第四摆动气缸703带动从靠近所述编织袋折角中间位置逆时针旋转，打到所述定位机构6中所述定位杆601表面，完成折角工作；
[0048](5)折角机构7中折角杆701由第四摆动气缸703带动，从所述定位机构6中所述定位杆601表面顺时针旋转到，按照原来的路径，到达靠近所述编织袋折角中间位置；
[0049](6)所述定位机构6中所述定位杆601由所述第三摆动气缸603带动逆时针旋转，按照原来的路径，从所述编织袋内中间水平位置旋转出所述编织袋，回到初始位置；
[0050](7)利用所述第一摆动气缸405、第二摆动气缸502供气，所述上折边机构4的第一拍尺401、所述下折边机构5的第二拍尺506分别对应逆时针、顺时针旋转180度，退出折边位置，所述上折边机构4固定不动，贴在编织袋的上面，所述下折边机构5由第二标准气缸501带动向下移动回到初始位置；
[0051](8)所述上吸盘机构2由第一标准气缸203向下移动，合上所述编织袋上下两面后，所述下吸盘机构3固定不动，此时同时对第一真空发生器204、第二真空发生器301充气，不产生负压，所述上吸盘机构2中的第一真空吸盘201和所述下吸盘机构3中的第二真空吸盘302分别释放所述编织袋的上下两面，然后所述上吸盘机