构2由第一标准气缸203带动向上移动回到初始位置。
[0052]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种编织袋折边折角装置，包括工作台(I)、上吸盘机构(2)、下吸盘机构(3)、上折边机构(4)、下折边机构(5)、定位机构(6)和折角机构(7)，其特征在于:所述工作台(I)包括平板(101)、与平板(101)后端相垂直连接的竖板(102)，所述竖板(102)的中部开设有第一矩形槽(103)，所述平板(101)上与竖板(102)的交接处设有第二矩形槽(104); 所述上折边机构(4)固定在平板(101)上，所述上吸盘机构(2)、下吸盘机构(3)、下折边机构(5)、定位机构(6)、折角机构(7)固定在竖板(102)上，所述上吸盘机构(2)位于第二矩形槽(104)的正上方，所述下吸盘机构(3)位于第二矩形槽(104)的正下方，所述上折边机构(4)位于上吸盘机构(2)的右方，所述下折边机构(5)位于上吸盘机构(2)的左下方，所述定位机构(6)、折角机构(7)均位于下折边机构(5)的正上方，所述上吸盘机构(2)和所述下吸盘机构(3)之间的最大间距为100mm。
2.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于:所述上吸盘机构(2)包括第一真空吸盘(201)、第一连续折弯板(202)、第一标准气缸(203)和第一真空发生器(204)，所述第一标准气缸(203)固定在竖板(102)上，所述第一连续折弯板(202)水平安装在第一标准气缸(203)的下端，所述第一真空吸盘(201)的数量为三个，所述第一真空发生器(204)分别对应位于三个第一真空吸盘(201)的正上方，所述第一连续折弯板(202)上开设有孔，所述每个第一真空吸盘(201)分别对应安装在第一连续折弯板(202)对应的每个孔中，且所述三个第一真空吸盘(201)安装对齐在同一平面上，所述第一真空发生器(204)对应安装在第一连续折弯板(202)上。
3.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于:所述下吸盘机构(3)包括第二真空发生器(301)、第二真空吸盘(302)和第二连续折弯板(303)，所述第二真空吸盘(302)的数量为三个，所述第二真空发生器(301)分别对应安装在三个第二真空吸盘(302)上，第二连续折弯板(303)上开设有孔，三个第二真空吸盘(302)分别安装在第二连续折弯板(303)对应的每个孔中，且三个第二真空吸盘(302)安装对齐在同一平面上，所述第二连续折弯板(303)固定在竖板(102)上，所述第二真空吸盘(302)上端面和所述平板(101)上表面平齐。
4.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于:所述上折边机构(4)包括第一拍尺(401)、第一旋转轴(402)、第一带座轴承(403)、第一安装法兰(404)和第一摆动气缸(405)，所述第一带座轴承(403)、第一摆动气缸(405)均固定在平板(101)上，所述第一安装法兰(404)用螺栓固定在第一摆动气缸(405)上，所述第一旋转轴(402)的一端安装在第一安装法兰(404)上，所述第一旋转轴(402)的另一端与第一拍尺(401)相连，所述第一旋转轴(402)穿过第一带座轴承(403)，所述第一带座轴承(403)安装在距离第一安装法兰(404) 70mm处。
5.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于:所述下折边机构(5)包括第二标准气缸(501)、第二摆动气缸(502)、第二安装法兰(503)、第二带座轴承(504)、第二旋转轴(505)、第二拍尺(506)和安装板(507)，所述第二标准气缸(501)固定在竖板(102)上，所述安装板(507)固定在第二标准气缸(501)的上端，所述第二摆动气缸(502)、第二安装法兰(503)固定在安装板(507)上，所述第二安装法兰(503)用螺栓固定在摆动气缸(501)上，所述第二旋转轴(505)穿过第二带座轴承(504)，所述第二旋转轴(505)的一端安装在第二安装法兰(503)上，所述第二旋转轴(505)的另一端与第二拍尺(506)相连，所述第二带座轴承(504)安装在距离第二安装法兰(503) 70mm处。
6.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于:所述定位机构(6)包括定位杆￠01)、第三安装法兰(602)和第三摆动气缸￠03)，所述第三摆动气缸(603)固定在竖板(102)上，所述第三安装法兰(602)用螺栓固定在第三摆动气缸(603)上，所述定位杆(601)的一端安装在第三安装法兰(602)上。
7.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于:所述折角机构(7)包括折角杆(701)、第四安装法兰(702)和第四摆动气缸(703)，所述第四摆动气缸(703)固定在竖板(102)上，所述第四安装法兰(702)用螺栓固定在第四摆动气缸(703)上，所述折角杆(701)的一端安装在第四安装法兰(702)中，所述折角杆(701)呈L型结构。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种编织袋折边折角装置的控制方法，其特征在于:方法步骤如下: (1)上吸盘机构(2)向下移动，下吸盘机构(3)固定不动，利用负压分别吸住编织袋的上下两面，然后所述上吸盘机构(2)向上移动回到初始位置； (2)下折边机构(5)向上移动，上折边机构(4)固定不动，利用第一摆动气缸(405)供气，所述上折边机构(4)的第一拍尺(401)、所述下折边机构(5)的第二拍尺(506)分别对应顺时针、逆时针旋转180度，将所述编织袋上面和下面进行折边； (3)定位机构(6)中的定位杆(601)由第三摆动气缸(603)带动顺时针旋转，从初始位置进入所述编织袋内中间水平位置完成定位工作； (4)折角机构(7)中折角杆(701)由第四摆动气缸(703)带动从靠近所述编织袋折角中间位置逆时针旋转，打到所述定位机构￠)中所述定位杆(601)表面，完成折角工作； (5)折角机构(7)中折角杆(701)由第四摆动气缸(703)带动，从所述定位机构(6)中所述定位杆(601)表面顺时针旋转到靠近所述编织袋折角中间位置； (6)所述定位机构(6)中所述定位杆(601)由所述第三摆动气缸(603)带动逆时针旋转，从所述编织袋内中间水平位置旋转出所述编织袋，回到初始位置； (7)利用所述第一摆动气缸(405)、第二摆动气缸(502)供气，所述上折边机构(4)的第一拍尺(401)、所述下折边机构(5)的第二拍尺(506)分别对应逆时针、顺时针旋转180度，退出折边位置，所述上折边机构(4)固定不动，所述下折边机构(5)向下移动回到初始位置； (8)所述上吸盘机构(2)向下移动，合上所述编织袋上下两面后，所述下吸盘机构(3)固定不动，不利用负压，所述上吸盘机构(2)中的第一真空吸盘(201)和所述下吸盘机构(3)中的第二真空吸盘(302)分别释放所述编织袋的上下两面，然后所述上吸盘机构(2)由第一标准气缸(203)带动向上移动回到初始位置。
【专利摘要】本发明涉及一种编织袋折边折角装置及其控制方法，包括工作台、上吸盘机构、下吸盘机构、上折边机构、下折边机构、定位机构和折角机构，所述工作台包括平板、与平板后端相垂直连接的竖板，所述上折边机构固定在平板上，所述上吸盘机构、下吸盘机构、下折边机构、定位机构、折角机构固定在竖板上，所述上折边机构位于上吸盘机构的右方，所述下折边机构位于上吸盘机构的左下方，所述定位机构、折角机构均位于下折边机构的正上方。本发明具有操控方便、自动化程度高、结构紧凑等优点，节能环保，提高了编织袋的生产效率，还能同时实现折边和折角功能，准确性较高，弥补了现有设备的不足，集成化程度较高。
【IPC分类】B31B1-26
【公开号】CN104589700
【申请号】CN201510064980
【发明人】刘有余, 严锦玉, 许德章
【申请人】芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年2月7日