专利名称：用于在印刷机中换版的方法和装置的制作方法
2003年6月26日提交的日本专利申请2003-182366的全部内容，包括说明书、权利要求、附图和摘要，在此全部结合作为参考。
背景技术：
1.发明领域本发明涉及一种在印刷机的印版滚筒中换版的方法和装置。
2.相关领域的描述对于其中设有多个印刷单元的轮转印刷机等等，已经有许多关于自动换版机的申请，所述自动换版机自动将印版(下文简称为版)安装于多个印刷单元中的每个的印版滚筒的一预定位置处，并从印版滚筒将所述版自动拆卸。
例如，专利文献1(日本专利NO.2704558)描述了一种用于在具有多个印刷单元的印刷机中换版的方法，该多个印刷单元的的每个印版滚筒的旋转相位彼此不同，由此即使在其中一个印刷单元中进行卸版时，也可在另一个印刷单元中进行卸版操作，从而缩短换版时间。
如果在通过换版机进行卸版(或装版)操作的过程中发生错误，所拆卸的版就与印版滚筒或着墨辊(ink form roller)接合并且损坏橡皮或辊，除非及时停止换版程序。
这样，专利文献2(日本专利申请特开平NO.1999-170486)描述了一种特征，其中具有一传感器，用于在卸版过程中检测被拆卸的版中的异常情况，并当该传感器检测出该异常情况时，印刷机停止运转。
但是，在专利文献1所描述的换版方法中，印版滚筒的旋转相位与其它印刷单元不同，如上文所述。所以，当检测出其它印刷单元中的卸版异常情况时，在表明没有卸版异常情况的印刷单元中，就会出现这样的情况，即印版随着其端部与印版滚筒分离而被移开，或者印版由于其端部被印版滚筒保持而实质上未被移开。
在这种情况下，如果印版滚筒沿着正向或反向旋转从而除去表明有卸版异常情况的印刷单元的印版，那么所有印刷单元的印版滚筒以联锁的方式正向或反向旋转。结果，导致对其它的在卸版异常情况检测过程中没有检测出卸版异常情况的印刷单元的印版的损坏。为了拆卸该被损坏的印版，需要花费许多工时和时间。在将印版自动安装到印版滚筒上的装版操作过程中，当所应用的印版发生异常情况时，会出现类似的问题。
发明内容
本发明能够解决上述问题。其目的是提供一种在具有多个印刷单元的印刷机中换版的方法和装置，该方法和装置这样构成，即在已检测出卸版或装版异常情况的错误单元的装版和卸版操作过程中，其它正常单元的卸版或装版操作可根据该正常单元换版的进展状态而被适当地控制，由此可容易地在短时间内进行卸版或装版。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供一种在印刷机中换版的方法，其通过一驱动设备旋转多个印刷单元的所有印版滚筒，并通过所提供的对应于印版滚筒的换版部件进行从印版滚筒上拆卸印版和将印版安装于印版滚筒中的至少一个操作，该方法包括一异常情况检测步骤，该步骤通过所提供的对应于每个所述印版滚筒的一检测器检测有无换版异常情况；一停止步骤，当在所述异常情况检测步骤中检测所述换版异常情况时，该步骤停止所述驱动设备；一返回步骤，在所述停止步骤之后根据所述正常单元中换版的进展状态，该步骤控制除错误单元之外的正常单元的所述驱动设备和所述换版部件中的至少一个，其中所述错误单元中已被检测出所述换版异常情况；一错误消除步骤，在所述停止步骤之后，该步骤消除已被检测出所述换版异常情况的所述错误单元中的所述换版异常情况。
根据上述的本发明第一方面，在除了已被检测出换版异常情况的错误单元以外的正常单元中，根据该正常单元的换版进展状态控制驱动设备或换版部件中的至少一个。这样防止了由于在换版的返回工作中印版滚筒正向或反向旋转所造成的对正常单元印版的损坏。所以，在换版异常情况下的返回工作可容易地在短时间内完成，并可减轻操作者的负担。
在本发明的第二方面，返回步骤可具有第一返回步骤，当在驱动设备已被停止步骤步骤停止时，该步骤根据处于一位置的正常单元中换版的进展状态，控制驱动设备和换版部件中的至少一个，并且可在错误消除步骤开始之前执行该第一返回步骤。
根据本发明的第二方面，在换版的特定进展状态下，正常单元的印版可在错误消除步骤之前进行处理(可达到避免由于印版滚筒正向或方向旋转所造成的损坏的状态)。这样，直接在错误消除步骤开始之后可防止对正常单元印版的损坏。所以，在换版异常情况下的返回工作可容易地在短时间内完成，并可减轻操作者的负担。
在本发明的第三方面中，错误消除步骤可具有用于驱动所述驱动设备以使印版滚筒旋转的一驱动步骤，并且所述返回步骤可具有第二返回步骤，当正常单元的印版滚筒在驱动步骤过程中处于一预定相位时，该第二返回步骤根据正常单元的状态控制驱动设备和换版部件中的至少一个。
根据本发明的第三方面，位于特定相位的正常单元的印版可在错误消除步骤过程中进行处理。这样，可防止在错误消除步骤中对正常单元印版的损坏。所以，换版异常情况下的返回工作可容易地在短时间内完成，并可减轻操作者的负担。
在发明的第四方面中，第一返回步骤可包括第一控制步骤，当所述正常单元中的所述印版的两相对端都未被安装于所述印版滚筒上或都被安装于所述印版滚筒上并且所述换版部件处于操作状态时，该第一控制步骤控制所述正常单元的所述换版部件；第一驱动锁定步骤，当所述正常单元处于第一未完成卸版状态、第二未完成卸版状态、第一未完成装版状态、第二未完成装版状态中的一种状态时，该第一锁定步骤阻止所述驱动设备至少在卸版方向上的驱动，在所述第一未完成卸版状态中，所述印版的一端被安装于所述印版滚筒上，所述印版的另一端正开始从所述印版滚筒上拆卸，但所述拆卸未完成，在所述第二未完成卸版状态中，另一端已被从所述印版滚筒上拆卸的所述印版的一端位于自动卸版位置与手动卸版位置之间，在该自动卸版位置处所述印版的所述一端可被自动拆卸，在所述手动卸版位置处所述印版的所述一端可被手动拆卸，在所述第一未完成装版状态中，所述印版的一端被安装于所述印版滚筒上，所述印版的另一端正开始安装于所述印版滚筒上，但所述安装未完成，在所述第二未完成装版状态中，所述印版的一端正开始安装于所述印版滚筒上，但所述安装未完成；第一锁定解除步骤，在所述第一驱动锁定步骤之后，通过在所述第一未完成卸版状态、所述第二未完成卸版状态、所述第一未完成装版状态、或第二未完成装版状态中操作所述正常单元的手动操作开关，将阻止所述驱动设备至少在所述卸版方向上驱动的状态解除。
根据本发明的第四方面，在印版滚筒的印版更换完成开始之前和之后并且在换版部件的操作过程中，正常单元的换版部件在错误消除步骤之前被控制。这样，可自动处理正常单元的印版。此外，如果在具有的正常单元中印版的一端部已被拆卸或安装，就阻止驱动设备至少沿着卸版方向的驱动。这样，可防止对正常单元中印版的损坏，换版的返回工作可容易地在短时间内进行，并可防止在处理正常单元之前执行错误消除步骤。
在本发明的第五方面中，第二返回步骤可包括第二驱动锁定步骤，当所述正常单元中的所述印版的一端被安装于所述印版滚筒上而所述印版的另一端未被安装于所述印版滚筒上同时所述正常单元的所述印版滚筒位于一相位，并且在该相位中所述印版的所述一端在所述驱动设备沿所述卸版方向的旋转过程中被从所述印版滚筒上拆卸时，或者当处于上述状态的所述正常单元中的所述印版滚筒位于一相位，并且在该相位处所述印版的所述另一端在所述驱动设备沿装版方向的旋转过程中被安装于所述印版滚筒上时，阻止所述驱动设备至少沿着卸版方向的驱动；第二锁定解除步骤，在所述第二驱动锁定步骤之后，将阻止所述驱动设备驱动的状态解除。
根据本发明的第五方面，在错误消除步骤过程中，当正常单元位于与印版端部的拆卸或安装相关的一相位时，阻止驱动设备至少沿着卸版方向的驱动。这样，在错误消除步骤恢复之前，可处理正常单元的印版。从而，可防止对正常单元印版的损坏，换版的返回工作可容易地在短时间内完成，并可减轻操作者的负担。此外，可防止操作者在处理正常单元的印版之前错误地恢复错误消除步骤。
在本发明的第六方面中，印版滚筒包括可在一保持位置与一解除位置之间移动的版保持部件，在该保持位置处所述版保持部件保持所述印版的一端部，在所述解除位置处所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持，所述换版部件可包括卸版转换部件，其被支撑以可在一卸版操作位置与一卸版退回位置之间移动，在卸版操作位置处所述卸版转换部件将所述版保持部件从所述保持位置转换至所述解除位置，在卸版退回位置处所述卸版转换部件从所述卸版操作位置退出；拆卸保持部件，其被支撑以可在一拆卸保持位置与一保持解除位置之间移动，在拆卸保持位置处所述拆卸保持部件将所述印版的一端从所述印版滚筒上拆卸并且保持所述印版的所述一端与所述印版滚筒分离，在保持解除位置处所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；拆卸印版容纳部，用于容纳被从所述印版滚筒上拆卸的所述印版；拆卸印版容纳部件，用于将所述印版移至所述拆卸印版容纳部内；第一拆卸印版检测部件，用于检测在将所述印版的另一端从所述印版滚筒上拆卸时的故障；第二拆卸印版检测部件，用于检测在将所述印版从所述印版滚筒上拆卸时的故障；所述换版的方法还包括第一卸版步骤，用于将所述印版从所述印版滚筒上拆卸；所述第一卸版步骤包括卸版驱动步骤，该步骤沿着所述卸版方向驱动所述驱动设备；卸版相位检测步骤，该步骤检测所述印版滚筒的相位；卸版转换部件操作步骤，当在所述卸版相位检测步骤中所检测的所述相位是一卸版转换部件操作位置时，该步骤将对应的所述印刷单元的所述卸版转换部件移至所述卸版操作位置；卸版转换步骤，其中在卸版转换开始位置处，通过启动对应的所述印刷单元的所述卸版转换部件，将所述版保持部件从所述保持位置转换至所述解除位置，在卸版转换终止位置处，通过终止对应的所述印刷单元的所述卸版转换部件，所述版保持部件从所述保持位置转换至所述解除位置；拆卸保持部件操作步骤，其中当在所述卸版相位检测步骤所检测的所述相位为一卸版保持部件操作位置时，该步骤将对应的所述印刷单元的所述拆卸保持部件移至所述拆卸保持位置；拆卸印版容纳步骤，当在所述卸版相位检测步骤中所检测的相位为一拆卸印版容纳位置时，该步骤将对应的所述印刷单元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，并且通过所述拆卸印版容纳部件还将所述印版移至所述拆卸印版容纳部，所述异常情况检测步骤包括第一拆卸印版检测步骤，其中当在所述卸版相位检测步骤中所检测的所述相位为第一拆卸印版检测位置时，该步骤通过对应的所述印刷单元的所述第一拆卸印版检测部件检测卸版异常情况；
第一拆卸印版检测步骤，在执行所述拆卸保持部件操作步骤之后以及在执行所述拆卸印版容纳步骤之前，该步骤通过所述印刷单元用的所述第二拆卸印版检测部件检测卸版异常情况，所述第一控制步骤将位于所述卸版转换部件操作位置与所述卸版转换开始位置之间的所述正常单元的所述卸版转换部件移至所述卸版退回位置，并将位于手动拆卸位置与所述拆卸印版容纳位置之间的所述正常单元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，以及通过所述拆卸印版容纳部件将所述印版移至所述拆卸印版容纳部中，其中在所述手动拆卸位置处所述印版的一端可被手动地从所述印版滚筒上拆卸，当具有所述正常单元位于所述卸版转换开始位置与所述卸版转换终止位置之间，或位于所述拆卸保持部件操作位置与所述手动拆卸位置之间时，执行所述第一驱动锁定步骤，在所述第一锁定解除步骤之后执行所述错误消除步骤，当在所述停止步骤中已位于所述卸版转换终止位置与所述拆卸保持部件操作位置之间的所述正常单元，在所述驱动设备沿着与卸版方向相反的方向通过所述驱动步骤来驱动的过程中被设置在所述卸版转换终止位置时，或在所述驱动设备沿着卸版方向通过所述驱动步骤来驱动的过程中被设置在所述手动拆卸位置时，执行所述第二驱动锁定步骤。
根据本发明的第六方面，当在卸版步骤和驱动设备停止过程中检测卸版异常情况时，在将印版从印版滚筒上拆卸开始之前或完成之后，并且在换版部件操作状态的过程中，对正常单元中的换版部件进行控制。这样，可自动处理正常单元的印版。而且，如果在具有的正常单元中印版的一端部已被拆卸，则阻止驱动设备至少沿着卸版方向的驱动。这样，直接在错误消除步骤开始之后可防止对正常单元中印版的损坏。而且，可防止操作者在处理正常单元的印版之前意外地进行错误消除步骤。此外，在错误消除步骤中，当正常单元设置在与印版端部的拆卸相关的一相位处时，阻止驱动设备至少沿着卸版方向的驱动。这样，在恢复错误消除步骤之前，可处理正常单元的印版。从而，可防止对正常单元印版的损坏，换版的返回工作可容易地在短时间内进行，并可减轻操作者的负担。此外，可防止操作者在处理正常单元的印版之前错误地恢复错误消除步骤。
在本发明的第七方面中，印版滚筒包括可在一保持位置与一解除位置之间移动的版保持部件，在该保持位置处所述版保持部件保持所述印版的一端部，在该解除位置处所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持。
所述换版部件包括压板辊，其被支撑以可与所述印版滚筒接触和分离；装版转换部件，其被支撑以可在一装版操作位置与一装版退回位置之间移动，在该装版操作位置处所述装版转换部件将所述版保持部件从所述解除位置转换至所述保持位置，在该装版退回位置处所述装版转换部件从所述装版操作位置退回；拆卸保持部件，其被支撑以可在一拆卸保持位置与一保持解除位置之间移动，在该拆卸保持位置处所述拆卸保持部件将所述印版的一端从所述印版滚筒上拆卸并保持所述印版与所述印版滚筒分离，在该保持解除位置处所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；新印版容纳部，用于容纳将要供给于所述印版滚筒的印版；新印版移动部件，用于将印版从所述新印版容纳部移至所述印版滚筒上或从所述印版滚筒移至所述印版容纳部；新印版检测部件，用于检测在将印版的一端安装至所述印版滚筒时的故障；所述换版的方法还包括装版步骤，该步骤将印版安装于所述印版滚筒上；所述装版步骤包括压板辊操作步骤，该步骤将所有所述印刷单元的所述压板辊与所述印版滚筒接触；装版驱动步骤，该步骤沿着装版方向驱动所述驱动设备；
装版相位检测步骤，该步骤检测所述印版滚筒的相位；装版转换部件操作步骤，当在所述装版相位检测步骤中所检测的相位为一装版转换部件操作位置时，该步骤将对应的所述印刷单元的所述装版转换部件移至所述装版操作位置；装版转换步骤，其中在装版转换开始位置处，通过启动对应的所述印刷单元的所述装版转换部件，所述版保持部件从所述解除位置转换至所述保持位置，并且在装版转换终止位置处，通过终止对应的所述印刷单元的所述装版转换部件，所述版保持部件从所述解除位置转换至所述保持位置；压板辊退回步骤，当在所述装版相位检测步骤中所检测的相位为一压板辊退回位置时，该步骤将对应的所述印刷单元的所述压板辊与所述印版滚筒分离，所述异常情况检测步骤步骤包括装版检测步骤，当在所述装版相位检测步骤中所检测的相位为一装版检测位置时，该步骤通过对应的所述印刷单元的所述装版检测部件检测装版异常情况，所述第一控制步骤将所述压板辊从所述正常单元中的所述印版滚筒退回，并且还通过所述新印版移动部件将印版移至所述新印版容纳部中，其中所述正常单元位于开始所述压板辊操作步骤的一位置和所述印版的一端开始安装于所述印版滚筒上的一新印版插入开始位置之间，并且将位于所述装版转换终止位置与所述压板辊退回位置之间的所述正常单元的所述压板辊从所述印版滚筒上退回，以及将所述装版转换部件移至所述装版退回位置，当具有所述正常单元位置位于所述新印版插入开始位置与所述装版检测位置之间，或位于所述装版转换部件操作位置与所述装版转换终止位置之间时，执行所述第一驱动锁定步骤，在所述第一锁定解除步骤之后执行所述错误消除步骤，当在所述停止步骤中已位于所述装版检测位置与所述装版转换部件操作位置之间的所述正常单元，在所述驱动设备沿着装版方向通过所述驱动步骤来驱动的过程中被设置在所述装版转换部件操作位置处时，或者在驱动设备沿着与装版方向相反的方向通过所述驱动步骤来驱动的过程中被设置在所述手动拆卸位置处时，执行所述第二驱动锁定步骤，其中在该手动拆卸位置处所述印版的一端可被手动地从所述印版滚筒上拆卸。
根据本发明的第七方面，当在装版步骤和驱动设备停止过程中检测装版异常情况时，在开始将印版安装到印版滚筒之前和安装完成之后并且在换版部件的操作过程中，对正常单元中的换版部件进行控制。这样，可自动处理正常单元的印版。此外，如果在具有的正常单元中印版的一端部被安装，则阻止驱动设备至少沿着装版方向的驱动。从而，直接在错误消除步骤开始之后可防止对正常单元印版的损坏。此外，可防止操作者在处理正常单元的印版之前意外地进行错误消除步骤。而且，在错误消除步骤的过程中，当正常单元设置在与印版端部的安装或拆卸相关的一相位时，阻止驱动设备至少沿着装版方向的驱动。这样，在错误消除步骤恢复之前，可处理正常单元的印版。从而，可防止对正常单元印版的损坏，换版的返回工作可容易地在短时间内进行，并可减轻操作的负担。此外，可防止操作者在处理正常单元的印版之前错误地恢复错误消除步骤。
在本发明的第八方面中，第二返回步骤可包括自动拆卸保持步骤，当所述正常单元的印版被设置在所述手动拆卸位置时，该步骤将对应的所述正常单元的所述拆卸保持部件移至所述拆卸保持位置；拆卸确认步骤，在所述自动拆卸保持步骤之后通过所述第二拆卸印版检测部件检测卸版异常情况，当在所述拆卸确认步骤中确认印版已被正常拆卸时，执行所述第二锁定解除步骤。
根据本发明的第八方面，在错误消除步骤的过程中，当正常单元设置在与印版端部的拆卸相关的一相位时，可自动拆卸印版的端部从而使该印版的端部与印版滚筒分离，并可解除驱动设备至少沿着卸版方向不能驱动的情况。这样，操作者不用往复于错误单元和正常单元之间就可恢复错误消除步骤，可防止对正常单元印版的损坏，并可容易地在短时间内进行换版的返回工作。此外，可减轻操作者的负担。
本发明第九方面的方法还可包括在所述错误消除步骤之后驱动所述驱动设备以使印版滚筒旋转的第二驱动步骤，所述返回步骤可具有第三返回步骤，当在所述第二驱动步骤过程中所述正常单元的印版滚筒处于一预定相位时，该步骤根据所述正常单元的状态控制正常部件的所述驱动设备和所述换版部件中的至少一个。
根据本发明的第九方面，如果在错误消除步骤之后具有仍未处理的正常单元，当印版滚筒正向或方向旋转以处理该未处理的正常单元的印版时，就可处理位于一特定相位处的正常单元的印版。这样，换版的返回工作可容易地在短时间内进行，并可减轻操作者的负担。
在本发明的第十方面中，每个印刷单元可具有一手动操作开关，提供模式设定步骤，在所述停止步骤之后，该步骤对已被检测出换版异常情况的所述印刷单元的所述手动操作开关进行操作，并利用所检测的换版异常情况将所述印刷单元设定为一错误单元，以及将除所述错误单元之外的正常单元设定为一返回模式单元，所述第一返回包括第一自动返回模式步骤，根据所述返回模式单元的换版进展状态自动解除所述返回模式单元的返回模式；第一手动返回模式解除步骤，该步骤操作所述返回模式单元的手动操作开关从而解除该返回模式，对未从返回模式解除的所述返回模式单元执行所述第二返回步骤，并包括第二自动返回模式解除步骤，根据所述返回模式单元的状态自动解除所述返回模式单元的返回模式；第二手动返回模式解除步骤，该步骤操作所述返回模式单元的手动操作开关从而解除返回模式。
根据本发明的第十方面，依据正常单元的换版进展状态，可自动解除返回模式单元的返回模式。这样，换版的返回工作可容易地在短时间内进行，并可减轻操作者的负担。
在本发明的第十一方面中，可提供开始换版用的换版开关，在所述模式设定步骤之前提供换版恢复步骤，该步骤操作所述换版开关以驱动所述驱动设备，由此恢复被所述停止步骤暂停的换版工作。
根据本发明的第十一方面，在检测出换版异常情况并停止驱动设备之后，通过操作换版开关可容易地恢复已被暂停的换版工作。
根据本发明的第十二方面，提供一种在印刷机中换版的装置，该装置包括多个印刷单元，其每个具有印版滚筒；一驱动设备，用于驱动所有的所述印版滚筒；所提供的对应于每个所述印版滚筒的换版部件，其适于执行从所述印版滚筒拆卸印版和将印版安装于所述印版滚筒中的至少一个操作；所提供的对应于所述印版滚筒的检测部件，其适于检测换版异常情况，所述换版用的装置还包括一控制设备，如果在换版过程中所述检测部件检测出换版异常情况该控制设备就停止所述驱动设备，并在所述驱动设备停止之后根据所述正常单元中换版的进展状态，控制除已被检测出换版异常情况的错误单元之外的正常单元中的所述驱动设备和所述换版部件中的至少一个。
根据本发明的第十二方面，可获得与本发明的第一方面相同的效果。
在本发明的第十三方面中，当所述驱动设备停止时，根据所述正常单元中换版的进展状态，所述控制设备阻止所述驱动设备至少沿着卸版方向的驱动，或控制所述正常单元的换版部件。
根据本发明的第十三方面，可获得与本发明的第二方面相同的效果。
本发明第十四方面的装置还可包括用于检测所述印版滚筒相位的相位检测部件，以及在所述驱动设备停止之后，当在对所述驱动设备进行驱动的过程中由所述相位检测部件所检测的相位变成一预定相位时，所述控制设备停止所述驱动设备。
根据本发明的第十四方面，可获得与本发明的第三方面相同的效果。
在本发明的第十五方面中，每个所述印刷单元具有一手动操作开关，和用于沿着正转方向和反转方向驱动所述驱动设备的驱动设备驱动部件，所述印版滚筒包括可在一保持位置与一解除位置之间移动的版保持部件，在该保持位置处所述版保持部件保持印版的一端部，在该解除位置处所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持，所述换版部件包括卸版转换部件，其被支撑以可在一卸版操作位置与一卸版退回位置之间移动，在该卸版操作位置处所述卸版转换部件可将所述版保持部件从所述保持位置转换至所述解除位置，在该卸版退回位置处所述卸版转换部件从所述卸版操作位置退回；拆卸保持部件，其被支撑以可在一拆卸保持位置与一保持解除位置之间移动，在该拆卸位置处所述卸版保持部件将印版的一端部从所述印版滚筒上拆卸并保持所述印版的所述端部与所述印版滚筒分离，在所述保持解除位置处所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；拆卸印版容纳部，用于容纳被从所述印版滚筒拆卸的印版；拆卸印版容纳部件，用于将印版移至所述拆卸印版容纳部内；第一拆卸印版检测部件，用于检测在将印版的另一端从所述印版滚筒上拆卸时的故障；第二拆卸印版检测部件，用于检测在将印版的一端从所述印版滚筒上拆卸时的故障，
所述控制设备沿着卸版方向驱动所述驱动设备；当由所述相位检测部件所检测的相位为一卸版转换部件操作位置时，将对应的印刷单元的所述卸版转换部件移至所述卸版操作位置；当由所述相位检测部件所检测的相位为第一拆卸印版检测位置时，通过对应的所述印刷单元的所述第一拆卸印版检测部件检测卸版异常情况；如果通过所述第一拆卸印版检测部件的检测没有检测出卸版异常情况，当由所述相位检测部件所检测的相位为一拆卸保持部件操作位置时，那么将对应的所述印刷单元的所述拆卸保持部件移至所述拆卸保持位置，并通过相关的所述印刷单元的所述第二拆卸印版检测部件检测卸版异常情况；如果通过所述第二拆卸印版检测部件的检测没有检测出卸版异常情况，当由所述相位检测部件所检测的相位为一拆卸印版容纳位置时，那么将对应的所述印刷单元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，并还通过所述拆卸印版容纳部件将印版移至所述拆卸印版容纳部以容纳拆卸印版；当由所述第一拆卸印版检测部件和所述第二拆卸印版检测部件检测出换版异常情况时，停止所述驱动设备；当处于停止状态的所述正常单元位于所述卸版转换部件操作位置与一卸版转换开始位置之间时，将所述正常单元的所述卸版转换部件移至所述卸版退回位置，其中在该卸版转换开始位置处通过开启所述卸版转换部件，所述版保持部件从所述保持位置转换至所述解除位置；当处于停止状态的所述正常单元位于一手动拆卸位置与所述拆卸印版容纳位置时，将所述正常单元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，并还通过所述拆卸印版容纳部件将印版移至所述拆卸印版容纳部，其中在该手动拆卸位置处所述印版的一端部可被手动地从所述印版滚筒上拆卸；
当处于停止状态的所述正常单元位于所述卸版转换开始位置与一卸版转换终止位置之间，或位于所述拆卸保持部件操作位置与所述手动拆卸位置之间时，锁定所述驱动设备以使其不能驱动直至操作所述正常单元的所述手动操作开关，其中在所述卸版转换终止位置处通过终止所述卸版转换部件，所述版保持部件从所述保持位置转换至所述解除位置；在通过操作所述错误单元的所述驱动设备驱动部件来驱动所述驱动设备的过程中，当已位于所述卸版转换终止位置与所述拆卸保持部件操作位置之间的所述正常单元的一相位被设置在所述卸版转换终止位置时，停止所述驱动设备，并锁定所述驱动设备以使其不能驱动直至操作所述正常单元的所述手动操作开关。
根据本发明的第十五方面，可获得与本发明的第六方面相同的效果。
在本发明的第十六方面中，每个所述印刷单元具有一手动操作开关，和用于沿着正转方向和反转方向驱动所述驱动设备的驱动设备驱动部件，所述印版滚筒包括可在一保持位置与一解除位置之间移动的版保持部件，在该保持位置处所述版保持部件保持印版的一端部，在该解除位置处所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持，所述换版部件包括压板辊，其被支撑以可与所述印版滚筒接触和分离；装版转换部件，其被支撑以可在一装版操作位置与一装版退回位置之间移动，在该装版操作位置处所述装版转换部件将所述版保持部件从所述解除位置转换至所述保持位置，在该装版退回位置处所述装版转换部件从所述装版操作位置退回；拆卸保持部件，其被支撑以可在一拆卸保持位置与一保持解除位置之间移动，在该拆卸保持位置处所述拆卸保持部件将印版的一端部从所述印版滚筒上拆卸并保持所述印版与所述印版滚筒分离，在该保持解除位置处所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；
新印版容纳部，用于容纳将要安装于所述印版滚筒的印版；新印版移动部件，用于将印版从所述新印版容纳部移至所述印版滚筒上或从所述印版滚筒移至所述印版容纳部；新印版检测部件，用于检测在将印版的一端部安装至所述印版滚筒时的故障；所述控制设备将所有所述印刷单元中的每个的所述压板辊与所述印版滚筒接触；沿着装版方向驱动所述驱动设备；当由所述相位检测部件所检测的相位为一装版检测位置时，通过对应的所述印刷单元的所述装版检测部件检测装版异常情况；如果通过所述装版检测部件没有检测出装版异常情况，当由所述相位检测部件所检测的相位为一装版转换部件操作位置时，那么将对应的所述印刷单元的所述装版转换部件移至所述装版操作位置；当由所述相位检测部件所检测的相位为一压板辊退回位置时，将对应的所述印刷单元的所述压板辊与所述印版滚筒分离；当所述装版检测部件检测出装版异常情况时，停止所述驱动设备；当处于停止状态的所述正常单元位于所述压板辊和所述印版滚筒的接触点与一新印版插入开始位置之间时，将所述正常单元的所述压板辊与所述印版滚筒分离，并且还通过所述新印版移动部件将印版移至所述新印版容纳部，其中在该新印版插入位置处所述印版的一端开始安装于所述印版滚筒上；当处于停止状态的所述正常单元位于一装版转换终止位置与所述压板辊退回位置之间时，将所述正常单元的压板辊从所述印版滚筒退回，并且还将所述装版转换部件移至所述装版退回位置，其中在该装版转换终止位置处通过终止所述装版转换部件将所述版保持部件从所述解除位置转换至所述保持位置；当处于停止状态的所述正常单元位于所述新印版插入开始位置于所述装版检测位置之间，或位于所述装版转换部件操作位置与所述装版转换终止位置之间时，阻止所述驱动设备至少沿着与装版方向相反的方向的驱动，直至操作所述正常单元的所述手动操作开关；在通过操作所述错误单元的所述驱动设备驱动部件来驱动所述驱动设备的过程中，当已位于所述装版检测位置与所述装版转换部件操作位置之间的正常单元的一相位被设置在所述装版转换部件操作位置时，停止所述驱动设备，并阻止所述驱动设备至少沿着与装版方向相反的方向的驱动，直至操作所述正常单元的所述手动操作开关。
根据本发明的第十六方面，可获得与本发明的第七方面相同的效果。
附图的简要描述根据下文将要给出的详细描述以及仅通过图例所给出的附图，将会全面理解本发明，而这样并不限定本发明，其中
图1为本发明一个实施例的优选印刷机的自动换版机及其周围的构造示意图；图2为一装载机的平面图；图3为装载机的后视图；图4为一移动版导轨部的放大图；图5为一版夹/取出引导部的放大图；图6为一压板辊部的放大图；图7为一印版滚筒的透视图；图8为一控制框图；图9所示为换版过程中印刷单元的操作位置的时间图；图10(a)-10(d)为卸版过程中各个操作位置的说明图；图11(a)-11(c)为卸版过程中各个操作位置的说明图；图12(a)-12(d)为装版过程中各个操作位置的说明图；图13(a)-13(c)为装版过程中各个操作位置的说明图；图14(a)-14(d)为卸版出错过程中除了错误单元之外的作用区的说明图；图15(a)-15(e)为卸版出错过程中除了错误单元之外的作用区的说明图；图16(a)-16(d)为装版出错过程中除了错误单元之外的作用区的说明图；图17(a)-17(c)为装版出错过程中除了错误单元之外的作用区的说明图；图18为卸版步骤的流程图；图19为装版步骤的流程图；图20为第一返回步骤的流程图；图21为第一返回步骤的流程图；图22为错误消除步骤的流程图；图23为第二返回步骤的流程图；图24为第二返回步骤的流程图；图25为第二返回步骤的流程图；图26为错误消除步骤的流程图；图27为第三返回步骤的流程图；图28为第三返回步骤的流程图；图29为第三返回步骤的流程图；图30为第三返回步骤的流程图；图31为第一返回步骤的流程图；图32为第一返回步骤的流程图；图33为第一返回步骤的流程图；图34为第一返回步骤的流程图。
本发明的详细说明现在将参照附图具体描述一种用于在本发明的印刷机中换版的方法和装置，其中所述附图决不限制本发明。
图1为本发明一个实施例的优选印刷机的自动换版机及其周围的构造示意图。图2为一装载机的平面图。图3为装载机的后视图。图4为一移动印版引导部的放大图。图5为一版夹/取出引导部的放大图。图6为一压板辊部(plate press roller portion)的放大图。图7为一印版滚筒的透视图。图8为一控制框图。图9所示为换版过程中印刷单元的操作位置的时间图。图10(a)-10(d)为卸版过程中各个操作位置的说明图。图11(a)-11(c)为卸版过程中各个操作位置的说明图。图12(a)-12(d)为装版过程中各个操作位置的说明图。图13(a)-13(c)为装版过程中各个操作位置的说明图。图14(a)-14(d)为卸版出错过程中除了错误单元之外的作用区的说明图。图15(a)-15(e)为卸版出错过程中除了错误单元之外的作用区的说明图。图16(a)-16(d)为装版出错过程中除了错误单元之外的作用区的说明图。图17(a)-17(c)为装版出错过程中除了错误单元之外的作用区的说明图。图18为卸版步骤的流程图。图19为装版步骤的流程图。图20为第一返回步骤的流程图。图21为第一返回步骤的流程图。图22为错误消除步骤的流程图。图23为第二返回步骤的流程图。图24为第二返回步骤的流程图。图25为第二返回步骤的流程图。图26为错误消除步骤的流程图。图27为第三返回步骤的流程图。图28为第三返回步骤的流程图。图29为第三返回步骤的流程图。图30为第三返回步骤的流程图。图31为第一返回步骤的流程图。图32为第一返回步骤的流程图。图33为第一返回步骤的流程图。图34为第一返回步骤的流程图。
如图1所示，上部印刷部分(上部印刷单元)的墨辊2、印版滚筒3和橡皮滚筒4在轮转印刷机的右侧框架与左侧框架之间被旋转支撑。对穿过橡皮滚筒4与下部印刷部分(下部印刷单元)的橡皮滚筒之间的卷筒纸进行印刷。当然，上部印刷单元和下部印刷单元构成一组，多个这样的组合成直线地设置在卷筒纸的行进方向上，通过一驱动设备(下文将要描述)并经由动力传递机构将这些滚筒以联锁的方式旋转，虽然这些特征没有示出。
一自动换版机(换版部件)被附加至上文所述组合的上部印刷单元和下部印刷单元中每个上。上部印刷单元和下部印刷单元中的自动换版机具有几乎相同的基本结构。此外，它们可采用各种结构。因此，仅将上部印刷单元的自动换版机作为示例并对其进行简要说明。
同样如图2和3所示，装载机(版容纳部)6被支撑于右侧框架和左侧框架1之间以可围绕枢轴5旋转(见图1中的旋转轨迹C)。在装载机6中，新印版W1和拆卸印版W2分别被新印版钩件7和拆卸版钩件8抓住。
对于装版而言，一激励器(未示出)将装载机6逆时针旋转至图示的状态。然后，与新印版W1的尾端相啮合的新印版钩件7被新印版移动激励器(新印版移动部件)28例如无杆气缸(rodless cylinder)从最高处(ascent limit)倾斜向下移动，由此新印版W1被施加于印版滚筒3上。然后，新印版W1被缠绕在印版滚筒3的圆周表面上同时通过印版滚筒3的旋转被从装载机6中拉出。此时，新装版的状态通过装载机6中的一对光投射/接收装版传感器(新印版检测部件)被检测，该传感器位于新印版钩件7最低处的附近。也就是，当正常进行装版时，新印版W1被缠绕在印版滚筒3的圆周表面上同时通过印版滚筒3的旋转被从装载机中拉出。这样，新印版W1的尾端在预定的时间不会阻断装版传感器9。然而，如果新印版W1的前导端不被插入、或不完全被插入印版滚筒3的间隙26内，例如，新印版W1经由印版滚筒3的旋转所移动的量很小从而装版传感器9仍被关闭，同时新印版W1的尾端在预定的时间没有通过装版传感器9。简而言之，当装版传感器9仍被关闭，同时新印版W1的尾端在预定的时间内没有通过装版传感器9时，可以确定发生了装版异常情况。
另一方面，对于卸版而言，采用上文所述的位于相同位置处的装载机6，与拆卸印版W2尾端相啮合的拆卸印版钩件8被拆卸印版容纳激励器(拆卸印版容纳部件)29例如无杆气缸从最低处倾斜向上移动，由此拆卸印版W2被容纳于装载机6内。
在右侧和左侧框架1之间，一固定的版导轨13经由支架12被设置，一移动的版导轨10被支撑以在前进位置(如图1所示)与退回位置之间围绕枢轴15并通过激励器14例如空气缸而摆动，其中移动版导轨13处入几乎垂直的状态。如图4所示，在卸版的时候，从被印版滚筒固定的状态中解除出来的拆卸印版W2的尾端随着印版滚筒3沿图4所示的逆时针方向的旋转被释放到固定版导轨13与移动版导轨10之间。如图4所示，此时卸版的状态被位于移动版导轨10前端的一反射型版尾端传感器(第一拆卸印版检测部件)11检测。也就是说，如果正常地进行卸版操作，版的后端被释放到固定版导轨13与移动版导轨10之间，那么版尾端传感器11检测该释放动作。但是，如果版的尾端没被释放到固定版导轨13与移动版导轨10之间，那么版尾端传感器11在预定的时间没有检测到拆卸印版的尾端，由此可确定卸版过程中发生了异常情况。此外，如图5所示，卸版导轨(拆卸/保持部件)16被移动版导轨10支撑以可在保持/解除位置(图5中的实线所示)与拆卸/保持位置(图5中的双点划线所示)之间围绕枢轴18通过卸版激励器17例如气缸并经由一杆19而摆动。在卸版的时候，卸版导轨16从保持/解除位置摆动到拆卸/保持位置，以在将拆卸印版W2的前导端与印版滚筒3分离的同时将拆卸印版W2的尾端从印版滚筒3的间隙26中拉出来并保持拆卸印版W2。卸版导轨16的拆卸/保持位置，作为卸版激励器17的最大收缩位置，通过一个卸版传感器(第二拆卸印版检测部件)17a，例如容纳于气缸等等内的一个位置传感器进行检测，由此，正如通过版尾端传感器11一样，可以检测出卸版状态是否异常。也即，在正常卸版的情况下，拆卸印版W2的前导端被卸版导轨16从印版滚筒3的间隙26中拉出，拆卸印版W2被保持在拆卸/保持位置处。换句话说，卸版激励器17被最大地收缩，该最大收缩由一卸版传感器17a检测。但是，例如，如果拆卸印版W2的前导端没有与印版滚筒3的间隙26分离，卸版导轨16就不能摆动至拆卸/保持位置。换句话说，卸版传感器17a在预定的时间没有出检测卸版激励器17的最大收缩量，由此可以确定卸版过程中发生了异常。
在右侧与左侧的框架1之间以及移动版导轨10的下方，如图6所示，压板辊20被支撑以可在前进位置(见图6中的双点划线)与退回位置(见图6中的实线)之间围绕枢轴22通过压板辊激励器21例如气缸并经由曲杆23而摆动，其中在前进位置，压板辊20与压印滚筒3接触，在退回位置，压板辊20压印滚筒3分离。
在图1、5和6中，标号25表示被旋转装配于印版滚筒3的间隙26中的一卷绕杆(winding bar)(版保持部件)。在该卷组杆25内，沿着轴向装有多个U型片簧27。当卷绕组杆25沿着预定方向旋转时，在夹紧/松开机构(版转换部件)例如卸版凸轮30和卸版凸轮激励器31(见图8和10(a)-10(d))、或装版凸轮32和装版凸轮激励器33(见图8和12(a)-12(d))的作用下，片簧27与版的尾端和前导端啮合和分离，并由此可夹紧和松开版。在图2和3中，标号6a表示一导杆，用于容纳并引导其下方的拆卸印版W2，同时标号6b表示一导杆，用于容纳并引导导杆6a与导杆6b之间的新印版W1。导杆6b具有一捕获部6ba，其在向下运动的过程中与新印版钩件7接合以突然上推至使新印版钩件7不妨碍新印版W1的位置处。
如图8所示，CPU35作为一控制部件例如微型计算机，驱动并控制各个激励器14、17、21，该CPU35同时控制作为上述驱动设备的主单元电机34，将联锁的旋转传递给各个印刷单元的所有印版滚筒3。
也即，设置在第一颜色至第N颜色用的每个印刷单元中的各个激励器例如卸版激励器17、拆卸印版容纳激励器29、卸版凸轮激励器31和装版凸轮激励器33，都通过总线BUS并经由输入-输出设备36a与CPU35相连接。另一方面，主单元电机34通过总线BUS并经由电机驱动器37和输入-输出设备36b于CPU35相连接。回转式编码器38被附加于主单元电机34上，其旋转的速度信号被输入至换版计数器39和主单元相位检测计数器40内，然后通过总线BUS并经由输入-输出设备36b与CPU35相连接。
位于控制板(未示出)中的换版按钮(开关)41和错误模式解除按钮(未示出)42都通过总线BUS并经由输入-输出设备36c与CPU35相连接。固定存储器43和可变存储器44，和卸版开始位置存储器45、装版开始位置存储器46、以及用于各个操作位置的存储器47一起经由总线BUS与CPU相连接。
此外，设置在第一颜色至第N颜色用的每个印刷单元中的装版传感器9、版尾端传感器11、卸版传感器17a的检测信号都通过总线BUS并经由输入-输出设备36d与CPU35相连接。同时，同样设置在第一颜色至第N颜色用的每个印刷单元中的手动操作按钮(开关)48、微动按钮(开关)49、反向微动按钮(开关)50都是通过总线BUS并经由输入-输出设备36e与CPU相连接的。所述手动操作按钮48用于解除主单元电机34的驱动锁定；微动按钮49仅在被按压呈ON状态时沿着正向旋转方向驱动主单元电机34；换向微动按钮50仅在被按压呈ON状态时沿着反方向驱动主单元电机34。在主单元电机34的正向旋转过程中，印版滚筒3如图5所示地顺时针(沿着装版方向)旋转。在主单元电机34的反向旋转过程中，印版滚筒3如图5所示地逆时针(沿着卸版方向)旋转。
在上文所示的CPU35中，如图9所示，在换版过程中每个印刷单元的各个操作位置根据它们当中的相位差来设定。另外，第1颜色至第N颜色用的上部和下部印刷单元的各个操作位置也根据每个印版滚筒3的相位差来设定。
在所示的实例中，设定了9个卸版用的操作位置，例如，θa，θi，1、θi、2、θi、3、θi、4、θi、5、θi、6、θi、7和θb。在这些位置中，θi、6为下文将描述的在错误模式时候的手动拆卸位置(手动卸卸位置)，θb为卸版终止位置。如图10(a)-10(d)和11(a)-11(c)所示，θa为卸版开始位置；θi、1为卸版凸轮操作位置，在该位置，压板辊激励器21(见图6)和卸版凸轮激励器31变成ON状态(被收缩)；θi、2为卸版凸轮接触开始的位置，在该位置，卸版凸轮跟随器(follower)30a开始接触卸版凸轮30；θi、3为卸版凸轮接触终止位置，在该位置，卸版凸轮跟随器30a终止与接触卸版凸轮30的接触；θi、4为版尾端检测位置，在该位置，版尾端传感器11检测拆卸印版W2的尾端；θi、5为自动拆卸位置(自动卸版位置)，在该位置，压板辊激励器21和卸版凸轮激励器31变成OFF状态，卸版激励器17变成ON状态(被收缩)，一计时器开始测量时间，在预定时间之后通过卸版传感器器17a进行检测；θi、7为版容纳位置，在该位置，卸版激励器17变成OFF状态(被延展)，并且拆卸印版容纳激励器29(见图1)变成OFF状态(卸版钩件8移向最高处)。这里，在本实施例中“i”表示单元标号，第1颜色下部单元定义为1，第1颜色上部单元定义为2，…第“n”颜色(最后的颜色)下部单元定义为2n-1，第n颜色(最后的颜色)上部单元定义为2n。
下面将说明卸版流程。在卸版的一开始，印刷机位于卸版开始位置θa(图10(a))。此时，卸版凸轮激励器31和压板辊激励器21都处于OFF状态，其中卸版凸轮30位于卸版退回位置处，压板辊20位于撤回位置处。
然后，印版滚筒3沿着卸版的方向(图10(a)所示的逆时针方向)旋转。当印版滚筒3到达卸版凸轮操作位置θi、1(图10(b))时，卸版凸轮激励器31和压板辊21变成ON状态，由此卸版凸轮30位于卸版作用位置处，压板辊20位于前进位置处。
当印版滚筒3继续进一步旋转时，卸版凸轮跟随器30a在卸版凸轮接触开始位置θi、2(图10(c))处接触卸版凸轮30。在卸版凸轮接触终止位置θi、3(图10(d))处，卸版凸轮跟随器30a与卸版凸轮30的接触终止。当印版滚筒3从θi、2旋转至θi、3时，卸版凸轮跟随器30a在与卸版凸轮30接触的同时进行移动，印版滚筒3的间隙26内的卷绕杆25从图10(c)所示的保持位置转动至图10(d)所示的解除位置。这样，印版一端的保持被解除，由此拆卸印版W2的尾端从印版滚筒3的间隙26中解脱出来。另一方面，拆卸印版W2的前导端与印版滚筒3的间隙相啮合。
当印版滚筒3继续进一步旋转时，拆卸印版W2的尾端前进至固定版导轨13与移动版导轨10中间，如图11(a)所示。当印版滚筒3位于版尾端检测位置θi、4时，版尾端传感器11检测拆卸印版W2的尾端以检查卸版中的错误。当卸版正常进行时，版尾端传感器11检测出拆卸印版W2的尾端(图11(a))。但是，在卸版错误的情况下，拆卸印版W2的尾端没有前进至固定版导轨13与移动版导轨10之间，但拆卸印版W2的尾端穿过固定版导轨13与印版滚筒3之间的狭窄间隙，这样版尾端传感器11未能检测到拆卸印版W2的尾端。后面将会描述卸版错误情况下的控制流程。现在将描述正常卸版的流程。
当印版滚筒3继续进一步旋转时，拆卸印版W2被从印版滚筒3上移开并进入图1所示的装载机6内。当印版滚筒3旋转至自动拆卸位置θi、5(图11(b))时，卸版凸轮激励器31和压板辊激励器21进入OFF状态，其中卸版凸轮30位于卸版退回位置并且压板辊20位于撤退位置。而且，卸版激励器17变成ON状态，由此位于保持解除位置的卸版导轨16转向拆卸保持位置。结果，拆卸印版W2的前导端被从印版滚筒3的间隙26中取出，拆卸印版W2随着其前导端与印版滚筒3的圆周表面分离而被保持。这样，拆卸印版W2与继续旋转以卸版的其它印刷单元的印版滚筒3相接触，这避免了对拆卸印版W2或所述装置的损坏。
当卸版激励器17在自动拆卸位置θi、5变成ON状态后的一预定时间内，卸版传感器17a检查卸版错误。也即，当卸版正常进行时，卸版激励器17被最大地收缩，该最大收缩量由卸版传感器17a检测(图11(b))。万一发生卸版错误，拆卸印版W2的前导端没有被从印版滚筒3的间隙26中取出，而是与其相啮合，如图14(b)所示。这样，卸版激励器17不能最大地收缩，卸版传感器17a不能检测其最大收缩量。后面将会描述卸版错误情况下的控制流程。这里将描述正常卸版的流程。
印版滚筒3再继续旋转，印版滚筒3旋转至版容纳位置θi、7(图11(c))。此时，卸版激励器17变成OFF状态，由此卸版导轨16从拆卸保持位置变成保持解除位置。已经处于ON状态的拆卸印版容纳激励器变成OFF状态，于是拆卸印版钩件8从图1的双点划线位置移至实线位置。这样，拆卸印版钩件8在钩住拆卸印版W2尾端的同时移动，从而拆卸印版W2被容纳于装载机6内。
当印版滚筒3继续进一步旋转并到达卸版终止位置θb时，印刷机停止，装版动作开始。
如前面所述，当卸版正常进行时，印版滚筒3沿着卸版方向从卸版开始位置θa开始旋转，并且直到卸版完成才停止。这样，可缩短卸版需要的垫版时间并可提高生产率。
在图10(a)中，将某一印刷单元的卸版开始位置θa作为一示例，但根据印版滚筒的相位，其它印刷单元不同于该印刷单元。也即，印版滚筒3在卸版开始位置θa的相位不同于各个印刷单元。所以，在其它印刷单元中，将印版滚筒3的相位改变与印版滚筒3的相位差对应的量，并开始卸版。具体地说，如图9所示，当印刷机从卸版开始位置θa反向旋转时，单元标号为1的第1颜色下部单元到达卸版凸轮操作位置θ1、1处。这样，上文所述的在卸版凸轮操作位置θi、1处进行的控制在第1颜色下部单元上进行。然后，单元标号为2的第1颜色上部单元到达卸版凸轮操作位置θ2、1处，从而在第1颜色上部单元上实现控制。于是，第1颜色下部单元到达卸版接触开始位置θ1、2，凸轮跟随器30a接触卸版凸轮30。在第1颜色下部单元的凸轮跟随器30a正在接触卸版凸轮30的同时，单元标号为3的第2颜色下部单元到达卸版凸轮操作位置θ3、1处；因而，在第2颜色下部单元上进行控制。这样，在某一印刷单元的卸版步骤过程中进行控制，另一印刷单元的卸版步骤随后开始。
设定了8个装版用的操作位置，例如，θb、θi、7、θi、5、θi、3、θi、2、θi、8、θi、1、和θa。在这些位置中，θa为装版终止位置。如图12(a)-12(d)和13(a)-13(c)所示，θb为装版开始位置，在该位置，压板辊激励器21(见图6)为ON状态，新印版移动激励器28(见图1)为ON状态(新印版钩件7被移至最低处)，新印版W1的前导端位于压板辊20上；θi、7为新印版插入开始位置，在该位置，新印版W1的前导端与印版滚筒3的间隙26相对；θi、5为装版检测位置，在该位置，新印版传感器9检测新印版W1是否存在；θi、3为装版凸轮操作位置，在该位置，装版凸轮激励器33变成ON状态(被延展)；θi、2为装版凸轮接触开始位置，在该位置，装版凸轮跟随器32a开始接触装版凸轮32；θi、8为装版凸轮接触终止位置，在该位置，装版凸轮跟随器32a终止与装版凸轮32的接触；θi、1为压板辊退回位置(装版凸轮返回位置)，在该位置，压板辊21为OFF状态(被延展)，新印版移动激励器28为OFF状态(新印版钩件7被移至最高处)。这里，“i”表示本实例中的单元标号，第1颜色下部单元定义为1，第1颜色上部单元定义为2，…第n颜色(最后颜色)下部单元定义为2n-1，第n单元(最后颜色)上部单元定义为2n。
现在将描述装版流程。在装版的一开始，印刷机处于装版开始位置θb(图12(b))处。装版开始位置θb与上文所述的卸版终止位置θb相同。此时，压板辊激励器21变成ON状态，由此压板辊20从图中的双点划线所示的位置达到实线所示的前进位置。同时，新印版移动激励器28变成ON状态以将新印版钩件7从图1中实线所示的位置移至双点划线所示的位置。结果，容纳于装载机6内的新印版W1靠近印版滚筒3，新印版W1的前端部位于压板辊20上。装版凸轮激励器22处于OFF状态，其中装版凸轮32位于装版退回位置。
然后，印版滚筒3沿着装版方向(图12(a)所示的顺时针方向)旋转，于是印版滚筒3的间隙26和新印版W的前端在新印版插入开始位置θi、7(图12(b))处彼此相对。从而，新印版W1的前端部被插入印版滚筒3的间隙26内。这种插入动作在印版滚筒3旋转的同时进行。一旦新印版W1的前端被插入印版滚筒3的间隙26内，该新印版W1就被压板辊20挤压并达到与印版滚筒3的圆周表面紧密接触。
当印版滚筒3继续进一步旋转时，新印版W1被缠绕在印版滚筒3的圆周表面上并随着印版滚筒3的旋转被从装载机6中拉出。当印版滚筒3到达装版检测位置θi、5(图12(c))时，装版传感器9检测装版的状态。也就是，当装版正常进行时，新印版W1被从装载机6中拉出，新印版W1没有存在于一对装版传感器9之间。这样，装版传感器9没有被新印版W1阻断(图12(c))。另一方面，万一发生装版错误，因为新印版W1没有移动或其移动量较小，新印版W1的尾端阻断装版传感器9，如图16(a)所示。在后面将描述装版错误时的控制流程。现在这里将描述正常装版的流程。
当印版滚筒3继续进一步旋转时，压板辊20将新印版W1的尾端插入印版滚筒3的间隙26内。在装版凸轮操作位置θi、3(图12(d))处，装版凸轮激励器33变成ON状态以将装版凸轮32从装版退回位置移至装版作用位置。
当印版滚筒3仍进一步旋转时，装版凸轮跟随器32a在装版凸轮接触开始位置θi、2(图13(a))处接触装版凸轮32，装版凸轮跟随器32a与装版凸轮32的接触在装版凸轮接触终止位置θi、8(图13(b))处终止。随着印版滚筒3从θi、2旋转至θi、8，装版凸轮跟随器32a在与装版凸轮32啮合的同时移动，卷绕杆25在印版滚筒3的间隙26内从图13(a)所示的解除位置旋转至图13(b)所示的保持位置。这样，新印版W1的端部由片簧27保持。
当印版滚筒3再继续旋转并到达压板辊退回位置θi、1(图13(c))时，装版凸轮激励器33变成OFF状态以将装版凸轮32从装版作用位置移至装版退回位置。而且，压板辊激励器21变成OFF状态以使压板辊20到达撤退位置。
当印版滚筒3继续进一步旋转时，到达装版终止位置θa，印刷机停止，开始换版动作。
如上文所述，在装版正常进行的同时，印版滚筒3沿着装版方向从装版开始位置θb处开始旋转，直到装版完成才停止。这样可以缩短装版用的垫版时间并可提高生产率。
在图12(a)中，将某一印刷单元的装版开始位置θb作为一示例。其它印刷单元的印版滚筒相位彼此不同，在装版开始位置θb处的印版滚筒3的相位不同于其它印刷单元。所以，在其它印刷单元中，随着印版滚筒3的相位被改变的量与印版滚筒3的相位差相对应，开始装版。但是，在本实施例中，在装版开始位置θb处同时对所有单元的压板辊20和新印版钩件7进行控制。也就是，如图9所示，所有单元中的压板辊激励器21和新印版移动激励器28在装版开始位置θb被控制。当印刷机沿着正向从该状态旋转时，单元标号为2n(最后印刷单元)的第“n”颜色上部单元到达新印版插入开始位置θ2n、7。此时，新印版W1的前端被插入印版滚筒3的间隙26内。然后，单元标号为2n-1的第“n”颜色下部单元到达新印版插入开始位置θ2n-1、7，这时新印版W1的前端被插入印版滚筒3的间隙26内。于是，第“n”颜色上部单元达到在新印版检测位置θ2n、5。此时，检测是否发生装版错误。这样，在某一印刷单元的装版步骤过程中进行控制，另一印刷单元的装版步骤随后开始。
如果在换版过程中某一印刷单元发生换版异常情况，上述的CPU35根据正常单元的换版进展状态，对除错误单元以外的正常单元中的上述主单元电机34和自动换版机中的至少一个进行控制。
也即，如果在版尾端检测位置θi、4处的版尾端检测错误或者在自动拆卸位置θi、5处的自动拆卸错误在卸版过程中发生在某一印刷单元中，如图14和15所示，那么将错误单元设定于错误模式中，并采取预定的措施。另一方面，将除错误单元以外的正常单元设定于返回模式中，并且所采取的措施随着后面将描述的区域A至G中的正常单元而不同。
上述的区域A(θa-θi、1)代表根本没开始卸版时的状态(图14(c))。在该情况下，返回模式被自动解除，在处理了错误单元之后，自动或手动进行卸版。区域B(θi、1-θi、2)代表压板辊20和卸版凸轮30的ON状态，在一状态下，拆卸印版W2的尾端完全被安装在印版滚筒3上(图14(d))。假若这样，卸版凸轮30和压板辊20被变成OFF状态，所述返回模式被自动解除。在处理了错误单元之后，自动或手动进行卸版。区域C(θi、2-θi、3)代表直至卸版凸轮跟随器30a结束与卸版凸轮30接触的一状态，拆卸印版W2尾端不完全从印版滚筒3的间隙26中伸出的一状态(图15(a))。在该情况下，主单元电机34被锁定。开启手动操作按钮48来解除返回模式，印版滚筒3正向旋转(通过微动按钮49)和反向旋转(通过反向微动按钮50)，版的尾端由带子T(见图7)限定。然后，手动操作按钮48变成OFF状态。在处理了错误单元之后，卸版凸轮30和压板辊20都被手动地变成OFF状态，而拆卸印版W2被手动除去。
区域D(θi、3-θi、5)代表从卸版凸轮接触终止位置到自动拆卸位置所呈现的状态(图15(b))。在该情况下，为了处理错误单元，或在处理了错误单元之后为了处理返回模式，当主单元电机34正向旋转或反向旋转时，该主单元34电机在正向旋转过程中停止在θi、3处或在反向旋转过程中停止在θi、6处，此后主单元电机34被锁定。然后，自动或手动处理目标返回模式单元，并且自动或手动解除该返回模式。区域E(θi、5-θi、6)代表从自动拆卸位置到手动拆卸位置所呈现的状态。在该情况下，拆卸印版W2基本与印版滚筒3分离并由卸版导轨16保持(如15(c))。但是，有可能版夹没被清除，从而主单元电机34被锁定。操作者开启手动操作按钮48以解除返回模式。在看到拆卸状态之后，如果操作者发现版夹被清除，就立刻关闭手动操作按钮48。如果操作者发现版夹没被清除，就正向或反向旋转主单元电机34以清除该版夹，并关闭手动操作按钮48。在处理了错误单元之后，手动关闭卸版导轨16并接纳拆卸印版W2。
区域F(θi、6-θi、7)代表从手动拆卸位置到版容纳位置所呈现的状态(图15(d))。在该情况下，卸版导轨16变成OFF状态，拆卸印版W2被接纳，返回模式被自动解除。区域G(θi、7-θb)代表卸版终止的状态(图15(e))。在该情况下，返回模式被自动解除。
如果在卸版过程中发生错误，在使印刷机旋转以消除错误单元的错误之前，在除区域D以外的区域中所采取的用于正常单元的措施被完成。对于区域D中的正常单元，在错误单元中的错误消除过程中或处理了错误单元之后，采取必要的措施。
如果装版检测位置θi、5处的装版检测错误在装版的时候发生在某一印刷单元中，如图16和17所示，将错误单元设定于错误模式中，并采取预定的措施。将除错误单元以外的正常单元设定于返回模式中，并且为该正常单元所采取的措施随着区域G、I、D、J、K和A中的正常单元而不同。
上述的区域G(θb-θi、7)代表在新印版W1的前端部被插入印版滚筒3的间隙26之前所处的状态(图16(b))。在该情况下，新印版移动激励器28变成OFF状态以将新印版钩件7从图1中的双点划线位置移至实线位置，并将新印版W1容纳于装载机6中。同时，压板辊激励器20变成OFF状态以将压板辊20与印版滚筒分离，返回模式被自动解除。在处理了错误单元之后，自动或手动进行装版。
区域I(θi、7-θi、5)代表压板辊20与印版滚筒接触以及新印版W1的前导端正准备安装于印版滚筒3上的状态(图16(c))。在该情况下，主单元电机34在反向上被锁定。如果操作者判定不必反向微动，操作者就通过反向微动按钮49来正向旋转主单元电机34从而将版的前导端安装于印版滚筒3上。当印版滚筒3正向旋转至θi、5时，主单元电机34在反向旋转方向上的锁定被解除。结果，达到后面将描述的与区域D状态相同的状态。另一方面，如果操作者判定需要反向微动，操作者将手动按钮48变成ON状态以解除返回模式，反向或正向旋转印版滚筒3，由此分离版的前导端并将新印版W1从印刷机中撤回，并关闭手动操作按钮48。在采取了错误单元用的措施之后，压板辊20被手动断开。
区域D(θi、5-θi、3)代表从装版检测位置到激励装版凸轮32(图16(d))所呈现的一状态。在该情况下，进行与卸版错误时用于区域D中的相同控制。区域J(θi、3-θi、8)代表激励装版凸轮32直至装版凸轮跟随器32a结束与装版凸轮32接触的一状态，印版滚筒3的片簧27正保持新印版W1尾端时的一状态(图17(a))。在该情况下，主单元电机34被锁定。开启手动操作按钮48以解除返回模式，正向或方向旋转印版滚筒，版的尾端由带子T(见图7)限定。然后，手动操作按钮48变成OFF状态。在处理了错误单元之后，装版凸轮32和压板辊20被手动地变成OFF状态。
区域K(θi、8-θi、1)代表从装版凸轮跟随器32a与装版凸轮32终止接触直至压板辊20和装版凸轮32处于OFF态的状态(图17(b))。在该情况下，压板辊20和装版凸轮32都变成OFF状态，并自动解除返回模式。区域A(θi、1-θa)代表装版终止的状态(图17(c))。在该情况下，返回模式被自动解除。
万一装版过程中发生错误，在使印刷机旋转以消除错误单元中的错误之前，对除区域D以外的区域中的正常单元采取措施。对于区域D中的正常单元，在消除错误单元中的错误的过程中或在处理了错误单元之后，采取必要的措施。
本发明的换版装置如上文所述地构成。接下来，将利用图18至34中的流程图具体描述对换版工作的控制操作。
普通的卸版步骤如图18所示。如果步骤P1中换版按钮41处于ON状态，在步骤P2中从卸版开始位置存储器45读取卸版开始位置，并在步骤P3中从主单元相位检测计数器40读取当前位置。然后，在步骤P4中，确定从主单元相位检测计数器40获得的当前位置是否为卸版开始位置(θa)。如果答案是否定的(NO)，那么在步骤P5中主单元电机34正向旋转，并且该程序返回至步骤P3。如果答案是肯定的(YES)，在步骤P6中主单元电机34停止转动。即，主电机电机34正向旋转直到当前位置变为卸版开始位置(θa)。然后，在步骤P7中将换版计数器39设为零，于是在步骤P8(卸版驱动步骤)中主单元电机34反向旋转。
在换版过程中，换版的开始位置(θa，θb)根据从主单元相位检测计数器40读取的当前位置被控制，而其它位置根据从换版计数器读取的当前位置被控制。这是因为换版需要将主单元旋转360度或更大。具体地说，主单元相位检测检测计数器40不仅用于换版，还用于其它设备的控制。这样，当主单元转动一周(360度旋转)时，从主单元相位检测计数器40读取的当前位置被重置。这使得该计数器不适合于检测换版用的当前位置。所以，同时提供换版用的计数器以能够检测360度或更大的相位。
然后，在步骤P9中，从操作位置存储器47读取下一个操作位置和目标单元标号。然后，在步骤P10中，从换版计数器39中读取当前位置(卸版相位检测步骤)。然后，在步骤P11中确定从换版计数器39中读取的当前位置是否为所述的下一个操作位置。如果不是，程序返回至步骤P10。如果是，在步骤P12中确定所述的下一个操作位置是否为卸版完成位置(θb)。如果是，在步骤P13中主单元电机34停止转动，并且该程序继续前进至图19所示的装版步骤。如果不是，在步骤P14中确定下一个操作位置是否为卸版凸轮操作位置(θi、1)。如果是，则在步骤P15中将目标单元的卸版凸轮激励器31和压板辊激励器21开启，并且该程序返回至步骤P9(卸版转换部件操作步骤)。如果不是，在步骤P16中确定该下一个操作位置是否为版尾端检测位置(θi、4)。如果是，在步骤P17中确定目标单元的版尾端传感器11是否处于ON状态(异常情况检测步骤，第一卸版检测步骤)。如果是，该程序则返回至步骤P9。如果在步骤17中该答案为否定的，该程序继续前进至图20和21第一返回步骤。
如果在步骤P16中答案为否定，则在步骤P18中确定下一个操作位置是否为自动拆卸位置(θi、5)。如果是，在步骤P19中，目标单元中的卸版凸轮激励器31和压板辊激励器21都被关闭而卸版激励器17被开启，并且计时器开始计算(拆卸保持部件操作步骤)。在步骤P20中计时器已经测量了一预定时间之后，在步骤P21中停止该计时器的时间测量。然后，在步骤P22中确定目标单元的卸版传感器17a是否已经变成ON状态(异常情况检测步骤，第二卸版检测步骤)。如果是，该程序将返回至步骤P9。如果不是，该程序返回至图20和21的第一返回步骤。如果在步骤P18中答案为否定，则下一个操作位置为版容纳位置(θi、7)。从而，在步骤P23中关闭目标单元的卸版激励器17，并在步骤P24中关闭目标单元的版容纳激励器29(拆卸印版容纳步骤)。然后，该程序将返回至步骤P9。
简而言之，在印刷机反向旋转的同时，表明到达某单元的操作位置(步骤P9)，并且总是将其与当前位置进行比较(步骤P11)。当到达操作位置时，根据操作位置(步骤P13，P15，P17，P19，P23，P24)进行卸版处理。
如图19所示地进行普通装版步骤的操作。首先，在步骤P25中从装版开始位置存储器46读取装版开始位置，并在步骤P26中从主单元相位检测计数器40中读取当前位置。然后，在步骤P27中确定从主单元相位检测计数器40读取的当前位置是否为装版开始位置(θb)。如果答案为否定(NO)，在步骤P28中主单元电机34正向旋转，并且该程序返回至步骤P26。如果答案是肯定的(YES)，则在步骤P29中主单元电机34停止转动。也即，主单元电机34正向旋转直至当前位置变成装版开始位置(θb)。然后，在步骤P30中，将换版计数器39设为零。然后在步骤P235中，所有单元的压板辊激励器21被开启(压板辊操作步骤)，并且新印版移动激励器28被开启。然后，在步骤P31中主单元电机34正向旋转(装版驱动步骤)。
然后，在步骤P32中，从操作位置存储器47读取下一个操作位置和目标单元标，随后在步骤P33中从换版计数器39读取当前位置(装版相位检测步骤)。在步骤P34中，确定从换版计数器39读取的当前位置是否为所述下一个操作位置。如果不是，该程序返回至步骤P33。如果是，在步骤P35中确定所述下一个操作位置是否为装版完成位置(θa)。如果是，则在步骤P36中主单元电机34被停止以终止换版工作。如果否，在步骤P39中确定下一个操作位置是否为装版检测位置(θi、5)。如果是，则在步骤P40中确定目标单元的装版传感器9是否为ON状态(异常情况检测步骤，装版检测步骤)。如果是，该程序返回至步骤P32。如果在步骤P40中答案是否定的，则该程序转至图31和34所示的第一返回步骤。
如果在步骤P39中答案为否定的，则在步骤P41中确定下一个操作位置是否为装版凸轮操作位置(θi、3)。如果是，在步骤P42中开启目标单元的装版凸轮激励器33(装版转换部件操作步骤)，并且该程序返回至步骤P32。如果不是，所述下一个操作位置为压板辊退回位置(θi、1)。这样，在步骤P43中，目标单元的装版凸轮激励器33和压板辊激励器21都被关闭(压板辊撤退步骤)，并且该程序返回至步骤P32。
简而言之，在印刷机正在正向旋转时，它表明接下来将到达某一单元的操作位置(步骤P32)，并总是将其与当前位置进行比较(步骤P34)。当到达所述操作位置时，根据该操作位置(步骤P36、P38、P40、P42、P43等等)进行装版处理。
如果发现在上述的步骤P17和P22中发生了卸版错误，进行图20和21所示的第一返回步骤。也就是，在步骤P44中主单元电机34停止转动(停止步骤)。然后，在步骤P45中，确定换版按钮41是否处于ON状态。如果是，程序返回至步骤P8(换版恢复步骤)。如果不是，那么在步骤P46中确定目标单元的手动操作按钮(开关)48是否处于ON状态。如果否，则程序返回至步骤P45。如果是，在步骤P47中将该单元设定在错误模式中。也即，如果操作者看到已发生错误的印刷单元的状态，并判定不旋转印版滚筒3就不能消除错误，操作者将显示发生错误的印刷单元的手动操作按钮(开关)48开启。如果不旋转印版滚筒3就改正了错误并恢复了正常状态，那么换版按钮41变成ON状态从而恢复已被暂停的卸版工作。
然后，在步骤P48中将目标单元设定为错误单元，并在步骤P49中将除该目标单元之外的单元设定为返回模式单元(模式设定步骤)。然后，在步骤P50中从换版计数器39读取当前位置，并在步骤P51中读取返回模式单元的各个返回模式单元标号和位置。然后，在步骤P52中确定是否具有其当前位置处于区域A或区域G的返回模式单元。如果具有这种返回模式单元，在步骤P53中自动解除目标返回模式单元的返回模式(第一自动返回模式解除步骤)，并且该程序转向步骤P54。如果没有这种返回模式单元，则在步骤P54中确定是否具有其当前位置处于区域B的返回模式单元。
如果在步骤P54中存在这种返回模式单元，则在步骤P55中目标返回模式单元的压板辊激励器21和卸版凸轮激励器31都被关闭(第一控制步骤)。在步骤P56中，目标返回模式单元的返回模式在步骤P56中被自动解除(第一自动返回模式解除步骤)，该程序回到步骤P57。如果没有这种返回模式单元，那么在步骤P57中确定是否具有其当前位置处于区域F的返回模式单元。
如果在步骤P57中具有这种返回模式单元，则在步骤P58中将目标返回模式单元的卸版激励器17关闭，并在步骤P59中将该目标返回模式单元的拆卸印版容纳激励器29关闭(第一控制步骤)。在步骤P60中，目标返回模式单元的返回模式被自动解除(第一自动返回模式解除步骤)。然后，程序回到步骤P61。如果在步骤P57中没有这种返回返回模式单元，则在步骤P61中确定是否具有其当前位置处于区域C或区域E的返回模式单元。
如果步骤P61中没有这种返回模式单元，则该程序返回图22所示的错误消除步骤。如果具有这种返回模式，则在步骤P62中主单元电机34被锁定(第一驱动锁定步骤)。然后，如果在步骤P63中所有目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)都处于ON状态，则在步骤P64中解除错误单元的手动操作按钮(开关)的ON状态。目标返回模式单元的返回模式在步骤P65中被解除之后(第一手动返回模式解除步骤)，在步骤P66中解除主单元电机34的锁定(第一锁定解除步骤)。
因此，通过操作目标返回模式单元的微动按钮(开关)49和反向微动按钮(开关)50，能够正向和反向旋转主单元电机34。
然后，在步骤P67中，确定目标返回模式单元的微动按钮(开关)49是否处于ON状态。如果否，程序回到步骤P71。如果是，在步骤P68中主单元电机34正向旋转。然后，如果在步骤P69中目标返回模式单元的微动按钮(开关)49处于OFF状态，则在步骤P70中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P67。也即，如果主单元到达可采取措施的位置，那么停止该主单元并采取措施。
然后，在步骤P71中，确定目标返回模式单元的反向微动按钮(开关)50是否处于ON状态。如果否，程序前进至步骤P75。如果是，则在步骤P72中反向旋转主单元电机34。如果在步骤P73中目标返回模式单元的反向微动按钮(开关)50处于OFF状态，在步骤P74中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P67。也即，如果主单元到达可采取措施的位置，那么停止该主单元并采取措施。
然后，在步骤P75中，确定目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48是否处于OFF状态。如果否，程序返回至步骤P67。如果是，则在步骤P76中确定所有目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48都处于OFF状态。如果否，程序返回至步骤P67。如果是，步骤回到图22所示的错误消除步骤。也即，操作者检查目标返回模式单元的状态并且判定是否必须正向旋转、是否必须反向旋转或者是否不必进行旋转，从而采取必要的措施。根据这个判定，操作者按下微动按钮(开关)49或反向微动按钮(开关)50从而正向或反向旋转主单元电机34。在旋转至易于采取措施的一位置之后，操作者的手指离开按钮以使主单元电机34停止转动。然后，对目标返回模式单元采取适当的措施。如果不必进行旋转，则不用按下微动按钮(开关)49或反向微动按钮(开关)50就可采取措施。在完成措施的过程中，目标返回模式的手动操作按钮48被按下。如果具有多个属于区域C或区域E的返回模式单元，在所有这些返回模式单元的措施完成之后，也即，在所有目标返回单元的手动操作按钮都呈现OFF状态之后，程序继续前进至错误消除步骤。这时，仅仅区域D中的返回模式单元保持在返回模式中，而其它返回模式单元的返回模式被解除。
如果，在步骤P61中，具有其当前位置位于区域C或区域E中的返回模式单元，或者如果，在步骤P76中，所有目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48都处于OFF状态，就进行图22所示的错误消除步骤(为装版和卸版所共有)。也就是，对错误单元采取措施。在处理错误单元的过程中，反向旋转主单元电机34以拆卸印版，不仅在卸版错误的情况下，而且在装版错误的情况下。为了允许拆卸印版滚筒，如果主单元电机34的反向旋转不足以移开印版，例如当印版弯曲或被印刷机的一部件卡住时，那么对错误单元的微动按钮(开关)49或反向微动按钮(开关)50进行操作以使印版滚筒3旋转。如果，此时，第一返回步骤中的位于区域D中的返回模式单元到达操作位置，对其返回模式采取措施，然后再次处理错误单元。
在步骤P77中，确定返回模式单元是否存在。如果没有返回模式单元，程序继续前进至图26所示的错误消除步骤(为装版和卸版所共有)。也即，如果在第一返回步骤中，所有返回模式单元的返回模式被解除，即，如果没有位于区域D中的返回模式单元，程序前进至仅处理错误单元的一流程中。如果具有返回模式，在步骤P78中读取返回模式单元标号和返回模式单元的操作位置。然后，在步骤P79中，确定错误单元的手动操作按钮(开关)48是否处于ON状态，如果否，则在步骤P80中确定目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48是否处于ON状态。如果否，程序返回步骤P79。如果是，程序回到图27所示的一流程(为装版和卸版所共用)中，用于在错误消除步骤之后处理返回模式单元。
如果在步骤P79中答案为是，也即，如果错误单元的手动操作按钮48处于ON状态，可通过操作错误单元的微动按钮(按钮)49或反向微动按钮(开关)50，可正向或反向旋转主单元电机34。在步骤P81中，确定错误单元的微动按钮(开关)49是否处于ON状态。如果是，在步骤P82中正向旋转主单元电机34，并在步骤P83中从换版计数器39读取当前位置(相位检测步骤)。然后，在步骤P84中，确定当前位置是否为目标返回模式单元的操作位置(θi、3)。如果是，程序前进至如23所示的第二返回步骤(为装版和卸版所共用)。如果否，在步骤P85中确定错误单元的微动按钮(开关)49是否处于OFF状态。如果否，程序返回至步骤P83。如果是，则在步骤P86中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P81。
如果在步骤P81中答案是否定的，就在步骤P87中确定反向微动按钮(开关)是否处于ON状态。如果是，在步骤P88中反向旋转主单元电机34，并在步骤P89中从换版计数器39读取当前位置(相位检测位置)。然后，在步骤P90中，确定当前位置是否为目标返回模式单元的手动卸版位置(θi、6)。如果是，程序继续前进至图24和25所示的第二返回步骤(为装版和卸版所共用)。如果否，在步骤P91中确定错误单元的反向微动按钮(开关)50是否处于OFF状态。如果否，程序返回至步骤P89。如果是，在步骤P92中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P81。
如果在步骤P87中答案是否定的，执行步骤P93以确定目标返回单元的手动操作按钮(开关)48是否处于ON状态。如果否，程序返回至步骤P81。如果是，在步骤P94中自动解除错误单元的手动操作按钮(开关)48的ON状态。程序继续前进至图27所示的一流程(为装版和卸版所共用)，用于在错误消除步骤之后处理返回模式单元。
也就是说，操作者按下错误单元的微动按钮(开关)49或反向微动按钮(开关)50以使主单元电机34正向或反向旋转。如果，在该正向或反向旋转过程中，返回模式单元在操作位置(θi、3)正向旋转，或者在手动卸版位置(θi、6)反向旋转，那么采取该目标返回模式单元用的措施。一旦完成错误单元的印版拆卸，还没完成措施的返回模式单元用的手动操作按钮就被开启从而为该返回模式单元采取措施。通过操作手动操作按钮，错误单元的手动操作按钮的ON状态被解除。
如果，在上述的步骤P84中，当前位置为目标返回模式单元的操作位置(θi、3)，执行图23所示的第二返回步骤(为装版和卸版所共用)。也即，在步骤P95中主单元电机34停止转动后，在步骤P96中锁定该主单元电机34(第二驱动锁定步骤)。然后，如果在步骤P97中目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48处于ON状态，在步骤P98中自动解除错误单元的手动操作按钮(开关)48的ON状态。然后，在步骤P99中，解除目标返回模式单元的返回模式(第二手动返回模式解除步骤)，在步骤P100中解除主单元电机34的锁定(第二锁定解除步骤)。
因此，通过操作目标返回模式单元的错误单元的微动按钮(开关)49或反向微动按钮(开关)50，可以正向或反向旋转主单元电机34。
然后，在步骤P101中，确定目标返回模式单元的微动按钮(开关)49是否处于ON状态。如果是，在步骤P102中正向旋转主单元电机34。如果在步骤P103中目标返回模式单元的微动按钮(开关)49处于OFF状态，则在步骤P104中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P101中。换句话说，主单元电机34仅当微动按钮(开关)49被按下的同时正向旋转。如果在步骤P101中答案是否定的，则在步骤P105中确定目标返回模式单元的反向微动按钮(开关)50处于ON状态。如果是，在步骤P106中反向旋转主单元电机34。如果在步骤P107中目标返回模式单元的微动按钮(开关)50处于OFF状态，则在步骤P108中主单元电机停止转动，并且程序返回至步骤P101。换句话说，主单元电机34仅当反向微动按钮(开关)50被按下的同时反向旋转。如果在步骤P105中答案时否定的，则在步骤P109中确定目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48是否处于OFF状态。如果否，程序返回至步骤P101。如果是，程序转向图22所示的错误消除步骤。这样，操作者根据返回模式单元的状态来旋转印版滚筒3以将该印版滚筒3设置在易于采取措施的一相位处，随后用带子T(见图7)将版的尾端粘合。在采取了措施之后，相关的返回模式单元的手动操作按钮(开关)48被关闭。在完成返回模式单元用的措施的过程中，错误单元开始再次被处理。错误消除步骤和第二返回步骤都重复进行，由此减少设定在返回模式中的返回模式单元的数目。
如果，在上述的步骤P90中，当前位置为目标返回模式单元的手动卸版位置，就执行图24和25所示的第二返回步骤(为装版和卸版所共用)。也即，返回模式单元中印版的前导端被移开。
在步骤P110中主单元电机34停止转动后，在步骤11中该主单元电机34被锁定(第二驱动锁定步骤)。然后，在步骤P112中，目标返回模式单元的压板辊激励器21和卸版凸轮激励器31都被关闭，卸版激励器17被开启，并且计时器开始测量时间(自动卸版保持步骤)。
如果在步骤P113中计时器已经测量一预定时间，则在步骤P114中计时器停止时间的测量。然后，在步骤P115中，确定目标返回模式单元的卸版传感器17a是否处于ON状态(拆卸确认步骤)。如果是，在步骤P116中自动解除目标返回模式单元的返回模式(第二自动返回模式解除步骤)，并在步骤P117中解除主单元电机34的锁定(第二锁定解除步骤)。这样，自动采取返回模式单元用的措施，并且自动解除该返回模式和主单元电机34的锁定。也就是，操作者可恢复用于错误单元的措施，而不用从错误单元移至返回模式单元。然后，程序转向如22所示的错误消除步骤。
如果步骤P115中的答案是否定的，也即，通过卸版导轨16所进行的卸版没有正常进行，在步骤P118中确定目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48是否处于ON状态。如果是，在步骤P119中自动解除错误单元的手动操作按钮(开关)48的ON状态。然后，在步骤P120中解除目标返回模式单元的返回模式(第二返回模式解除步骤)，并且在步骤P121中解除主单元电机34的锁定(第二所定解除步骤)。
然后，在步骤P122中，确定目标返回模式单元的微动按钮(开关)49是否处于ON状态。如果是，在步骤P123中，正向旋转主单元电机34。于是，如果在步骤P124中目标返回模式单元的微动按钮(开关)49处于OFF状态，那么在步骤P125中，主单元电机34停止转动。也即，主单元电机34在微动按钮(开关)49被按下的同时正向旋转。
如果在步骤P122中答案是否定的，那么在步骤P126中确定目标返回模式单元的反向微动按钮(开关)50是否处于ON状态。如果是，在步骤P127中反向旋转主单元电机34。如果在步骤P128中目标返回模式单元的反向微动按钮(开关)50处于OFF状态，那么在步骤P129中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P122中。也即，主单元电机34在反向微动按钮(开关)50被按下的同时反向旋转。
如果在步骤P126中答案是否定的，那么在步骤P130中确定手动操作按钮(开关)48是否处于OFF状态。如果否，该程序返回至步骤P122。如果是，程序转向图22所示的错误消除步骤。这样，操作者根据返回模式单元的状态来旋转印版滚筒3以将该印版滚筒3设置在易于采取措施的一相位处，此后操作者手动地分离印版的前端，在完成该措施的过程中，相关的返回模式单元的手动操作按钮(开关)48被关闭。在返回模式用的措施终止之后，再次采取错误单元用的措施。通过重复错误消除步骤和第二返回步骤，减少设定在返回模式中的返回模式单元的数目。
如果在上述的步骤P77中没有返回模式单元，就执行图26所示的错误消除模式步骤(为装版和卸版所共用)。该图示出了当所有返回模式单元的返回模式被解除时所处理的流程，并且仅采取错误单元用的措施。在这种情况下，所有返回模式单元的返回模式被解除。这样，即使当旋转印版滚筒3以便处理错误单元时，也不会出现主单元电机34停止转动从而妨碍用于错误单元的措施的情况。被设定在返回模式中的返回模式单元代表的是这样一种模式，即根据相位来激励换版部件或者停止或锁定主单元电机34。返回模式的解除代表的是这样一种状态，即，即使当返回模式处于换版部件被激励或者主单元电机被停止或锁定的相位中时，也不执行控制动作。这样，可自由地采取措施，而不妨碍印版滚筒3的旋转。
在步骤P131中，确定错误模式解除按钮(开关)42是否处于ON状态。如果是，在步骤P132中解除错误模式以将错误单元用的措施终止。也即，如果在印版滚筒3没有旋转时采取错误单元用的措施，就开启错误模式解除按钮(开关)42以解除该错误模式，由此终止该措施。如果步骤P131中的答案是否定的，那么在步骤P133中确定错误单元的手动操作按钮(开关)48是否处于ON状态。如果否，该程序返回至步骤P131中。如果是，则在步骤P134中确定错误单元的微动按钮(开关)49是否处于ON状态。
如果在步骤P134中答案是肯定的，那么在步骤P135中正向旋转主单元电机34。如果在步骤P136中，错误单元的微动按钮(开关)49处于OFF状态，那么在步骤P137中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P134中。也即，主单元电机34在微动按钮(开关)被按下的同时正向旋转。如果步骤P134中的答案是否定的，则在步骤P138中确定错误单元的反向微动按钮(开关)50是否处于ON状态。如果是，在步骤P139中反向旋转主单元电机34。如果在步骤P140中错误单元的反向微动按钮(开关)50处于OFF状态，那么在步骤P141中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P134。也即，主单元电机34在反向微动按钮(开关)50被按下的同时反向旋转。如果在步骤P138中答案是否定的，那么在步骤P142中确定错误模式解除按钮(开关)42是否处于ON状态。如果否，程序返回至步骤P134。如果是，则在步骤P143中解除错误模式以终止处理错误单元。
在上述的方式中，操作者根据错误的状态旋转印版滚筒3以采取措施(拆卸印版)。在终止错误单元用的措施过程中，开启错误模式解除按钮(开关)42以解除该错误模式，从而结束该程序。一旦错误模式被解除，就完成了卸版工作、和从换版部件的操作状态转换至其非操作状态的工作，从而开始着手第一返回步骤中的具有印版尾端被带子T粘合的印刷单元以及第一返回步骤中的具有由卸版导轨16保持的印版的印刷单元。每个单元的每项工作通过手动操作来进行。对于在第一返回步骤中还没开始卸版工作或装版工作(卸版区域A、B，装版区域H)的印刷单元，自动或手动进行换版。作为解除错误模式的方法，不必提供错误模式解除按钮(开关)42。相反，可通过操作换版按钮41、开始卸版用的卸版按钮(未示出)、或开始装版用的装版按钮(未示出)来解除错误模式。
当在上述的步骤P80中目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48处于ON状态，并且当在上述的步骤P94中解除错误单元的手动操作按钮(开关)48的ON状态时，在错误消除步骤之后采取如图27所示的返回模式单元用的措施。也即，在终止错误单元用的措施之后，采取设定在返回模式中的用于返回模式单元的一措施。该措施指的是拆卸印版，这样主要需要反向旋转印版滚筒3，而正向旋转根据其状态来进行。
在步骤P144中，解除目标返回模式单元的返回模式。然后，在步骤P145中，确定已经自返回模式被解除的返回模式解除单元的微动按钮(开关)49是否处于ON状态。如果是，在步骤P146中正向旋转主单元电机34，并在步骤P147中从换版计数器39读取当前位置。然后，在步骤P148中，确定当前位置是否为返回模式单元的操作位置(θi、3)。如果是，在错误消除步骤之后采取如图28所示的用于返回模式单元的一措施。如果否，则在步骤P149中确定目标返回模式单元的微动按钮(开关)49是否处于OFF状态。如果否，程序返回至步骤P147。如果是，则在步骤P150中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P145。
如果在步骤P145中答案是否定的，则在步骤P151中确定返回模式解除单元的反向微动按钮(开关)50是否处于ON状态。如果是，那么在步骤P152中反向旋转主单元电机34，并在步骤P153中从换版计数器39中读取当前位置。然后，在步骤P154中，确定当前位置是否为返回模式单元的手动卸版位置(θi、6)。如果是，在错误消除步骤之后采取如图29和30所示的用于返回模式单元的一措施。如果否，则步骤P155中确定目标返回模式单元的反向微动按钮(开关)34是否处于OFF状态。如果否，程序返回至步骤P153。如果是，则在步骤P156中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P145。
如果在步骤P151中答案是否定的，那么在步骤P157中确定返回模式解除单元的手动的手动操作按钮(开关)48是否处于ON状态。如果否，程序返回至步骤P145。如果是，则在步骤P158中确定是否具有返回模式。如果返回模式存在，那么在步骤P159中目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48变成ON状态，并且该程序返回至步骤P144。如果没有返回模式，那么在步骤P160中错误模式解除按钮(开关)42变成ON状态从而在错误消除步骤之后终止返回模式单元用的措施。这样，在其中一个返回模式单元的处理完成之后，关闭该返回模式单元的手动操作按钮(开关)48以解除该返回模式。该程序继续执行直至没有返回模式单元被设定在返回模式中。如果在印版滚筒3旋转以处理返回模式单元的过程中，另一个返回模式单元位于操作位置，对该另一个返回模式单元进行处理。
如果在上述的步骤P148中当前位置为目标返回模式单元的操作位置，那么在错误消除步骤之后采取如图28所示的用于返回模式单元的一措施。在错误消除步骤之后，在印版滚筒3旋转以处理返回模式单元的过程中，当另一个返回模式到达操作位置时，将采取上述措施。首先，在步骤P161中主单元电机34停止转动，然后在步骤P162中锁定主单元电机34。然后，如果在步骤P163中另外的返回模式单元的手动操作按钮(开关)处于ON状态，那么在步骤P164中解除该不同返回模式单元的返回模式，随后在步骤P165中解除主单元电机34的锁定。
然后，在步骤P166中，确定该不同返回模式单元的微动按钮(开关)49是否处于ON状态。如果是，在步骤P167中正向旋转主单元电机34。如果在步骤P168中该不同返回模式单元的微动按钮(开关)49处于OFF状态，那么在步骤P169中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P166。也即，主单元电机34在微动按钮(开关)49被按下的同时正向旋转。如果在步骤P166中答案是否定的，那么在步骤P170中确定该不同返回模式单元的反向微动按钮(开关)50是否处于ON状态。如果是，则在步骤P171中反向旋转主单元电机34。如果在步骤P172中该不同返回模式单元的反向微动按钮(开关)50处于OFF状态，那么在步骤P173中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P166。也即，主单元电机34在反向微动按钮(开关)50被按下的同时方向旋转。如果在步骤P170中答案是否定的，那么在步骤P174中确定该不同返回模式单元的手动操作按钮(开关)48是否处于OFF状态。如果否，程序返回至步骤P166。如果是，在如图27所示的错误消除步骤之后，该程序返回处理该不同返回模式单元，从而重新采取目标返回模式单元用的措施。
如果，在上述的步骤P154中，当前位置为目标返回模式单元的手动卸版位置，在错误消除步骤之后采取如图29和30所示的用于返回模式单元的一措施。在错误消除步骤之后，在印版滚筒3旋转以处理返回模式单元的过程中，当一个不同的返回模式单元到达操作位置时将采取这一措施。首先，在步骤P175中主单元电机34停止转动，然后在步骤P176中锁定主单元电机34。然后，在步骤P177中，在该不同返回模式单元中，压板辊激励器21和卸版凸轮激励器31都被关闭，卸版激励器17被开启，同时计时器开始测量时间。
如果在步骤P178中计时器已经测量了一预定时间，在步骤P179中停止由该计时器所进行的时间测量。然后，在步骤180中，确定该不同返回模式单元的卸版传感器17a是否处于ON状态。如果是，那么在步骤P181中自动解除该不同返回模式单元的返回模式，并且在步骤P182中解除主单元电机34的锁定。然后，在如图27所示的错误消除步骤之后，该程序返回返回模式单元用的措施。也即，操作者可重新使用目标返回模式单元用的措施，而不用将目标返回模式单元移至该不同目标返回模式单元。
如果在步骤P180中答案是否定的，也就是，如果通过卸版导轨16不能正常进行卸版，执行步骤P183以确定该不同返回模式单元的手动操作按钮(开关)48是否处于ON状态。如果是，那么在步骤P184中解除该不同返回模式单元的返回模式，并且在步骤P185中解除主单元电机34的锁定。
然后，在步骤P186中，确定该不同返回模式单元的微动按钮(开关)49是否处于ON状态。如果是，则在步骤P187中正向旋转主单元电机34。然后，如果在步骤P188中该不同返回模式单元的微动按钮(开关)49处于OFF状态，则在步骤P189中主单元电机34停止转动。也即，主单元电解34仅当微动按钮(开关)49被按下的同时正向旋转。
如果在步骤P186中答案是否定的，那么在步骤P190中确定该不同返回模式单元的反向微动按钮(开关)50是否处于ON状态。如果是，则在步骤P191中反向旋转主单元电机34。然后，如果在步骤P192中该不同返回模式单元的反向微动按钮(开关)50处于OFF状态，那么在步骤P193中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P186。也即，主单元电机34仅当反向微动按钮(开关)50被按下的同时反向旋转。
如果在步骤P190中答案是否定的，那么在步骤P194中确定该不同返回模式单元的手动操作按钮(开关)是否处于ON状态。如果否，程序返回至步骤P186。如果是，在如图27所示的错误消除步骤之后，该程序返回用于返回模式单元的措施，并且重新采取用于目标返回模式单元的措施。这样，操作者根据该不同返回模式单元的状态来旋转印版滚筒3从而将该印版滚筒3设置在易于采取措施的一相位处，随后操作者手动分离印版的前端。在完成该措施的过程中，相关的该不同返回模式单元的手动操作按钮(开关)48被关闭。在该不同返回模式单元用的措施终止之后，再次开始采取目标返回模式单元用的措施。重复该程序直至没有返回模式单元。
如果在上述的步骤P40中观察到装版错误，就执行图31和34所示的第一返回步骤。首先，在步骤P195(停止步骤)中主单元电机34停止转动。然后，在步骤P196中，确定换版按钮41是否处于ON状态。如果是，程序返回至步骤P31(换版恢复步骤)。如果否，则在步骤P197中确定目标单元的手动操作按钮(开关)48是否处于ON状态。如果否，该程序返回至步骤P196。如果是，那么在步骤P198中将该单元设定在错误模式中。也即，如果操作者看到已发生错误的印刷单元的状态，并且判定不用旋转印版滚筒3就不能消除错误，然后操作者开启出现错误的印刷单元的手动操作按钮(开关)48。如果不用旋转印版滚筒3就改正了错误并恢复了正常状态，换版按钮41变成ON状态从而恢复被暂停的装版工作。
然后，在步骤P199中将目标单元设定成错误单元，并在步骤P200(模式设定步骤)中把除该目标单元之外的单元设定成返回模式单元。然后，在步骤P201中从换版计数器39中读取当前位置，并在步骤202中读取返回模式单元标号以及该返回模式单元的各个区域的位置。然后，在步骤P203中确定是否具有其当前位置处于区域G或区域A中的返回模式单元。如果具有这种返回模式单元，那么在步骤P204(第一自动返回模式解除步骤)中解除目标返回模式单元的返回模式，并且该程序转向步骤P205。
如果没有这种返回模式单元，那么在步骤P236中确定是否具有其当前位置处于区域G的返回模式单元。如果在步骤P236中这种返回模式单元存在，那么在步骤P237(第一控制步骤)中目标返回模式单元的压板辊激励器21和新印版移动激励器28都被关闭。在步骤P238(第一自动返回模式解除步骤)中，自动解除目标返回模式单元的返回模式，并且该程序回到步骤P205。如果没有这种返回模式单元，则在步骤P205中确定是否具有其当前位置处于区域K的返回模式单元。
如果在步骤P205中具有这种返回模式单元，那么在步骤P206(第一控制步骤)中目标返回模式单元的压板辊激励器21和装版凸轮激励器33都被关闭，于是在步骤P207(第一自动返回模式解除步骤)中自动解除目标返回模式的返回模式。然后，程序前进至步骤P208。如果在步骤P205中没有这种返回模式单元，那么在步骤P208中确定是否具有其当前位置是否处于区域I中的返回模式单元。
如果在步骤P208中具有这样的返回模式，那么在步骤P209中主单元电机34沿着反向旋转的方向被锁定(第一驱动锁定步骤)(见图33)。然后，在步骤P210中读取目标返回模式单元的下一个操作位置。然后，在步骤P211中确定目标返回模式单元的微动按钮(开关)49是否处于ON状态。如果是，在步骤P212中正向旋转主单元电机34，并在步骤P213中从换版计数器39读取当前位置。然后，在步骤P214中确定当前位置是否为目标返回模式单元的下一个操作位置(θi、5)。如果否，在步骤P215中确定目标返回模式单元的微动按钮(开关)49是否处于OFF状态。如果否，程序返回至步骤P213。如果是，在步骤P216中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P211。
在步骤P209中锁定主单元电机34的反向旋转以允许其沿正向旋转的原因在于区域J中的返回模式单元处于新印版W1的前导端被插入印版滚筒3的间隙26中的状态。所以，如果印版滚筒3在这个阶段旋转，新印版W1的前导端可能会被弯曲，并且该新印版W1可能变得不可用。但是，根据区域J中的返回模式单元的印版前导端的插入状态，在该状态中的印版滚筒3的正向旋转可能会导致对印版的损坏。在这种情况下，不得不采取一种措施来反向旋转印版滚筒3从而纠正印版的插入状态，然后正向旋转印版滚筒3以使其进入区域D内；或者必需反向旋转印版滚筒3，然后从印版滚筒3中抽出印版的前导端。操作者必须选择一个适于环境的修正措施。
如果在步骤P214中答案是肯定的，那么在步骤P217中主单元电机34停止转动，并且在步骤P218(第一锁定解除步骤)中自动解除主单元电机34的锁定。然后，程序前进至步骤P235。也即，印版的前导端被安装在正向旋转的印版滚筒3上，由此区域I中的目标返回模式单元被转至区域D中。
如果在步骤P211中答案是否定的，那么在步骤P219中确定目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48是否处于ON状态。如果否，程序返回至步骤P210。如果是，也即，如果操作者判定必须反向旋转印版滚筒3，那么在步骤P220中解除目标返回模式单元的返回模式(第一手动返回模式解除步骤)，并在步骤P221(第一锁定解除步骤)中解除主单元电机34的锁定。
然后，在步骤P222中，确定目标返回模式单元的反向微动按钮(开关)50是否处于ON状态。如果否，程序前进至步骤P226。如果是，在步骤P223中反向旋转主单元电机34。然后，如果在步骤P224中目标返回模式单元的反向微动按钮(开关)50处于OFF状态，那么在步骤P225中主单元电机34停止转动。也即，当该单元到达可采取一措施的位置时，停止主单元，并采取该措施。也即，纠正印版的插入状态，或从印版滚筒3中抽出印版的前导端。如果印版的前导端被从印版滚筒3中抽出，那么在后面将要描述的步骤P234中关闭目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48。
然后，在步骤P226中，确定目标返回模式单元的微动按钮(开关)49是否处于ON状态。如果是，在步骤P227中正向旋转主单元电机34，并在步骤P228中从换版计数器39读取当前位置。然后，在步骤P229中，确定当前位置是否为目标返回模式单元的下一个操作位置(θi、5)。如果是，在步骤P230中主单元电机34停止转动，并且在步骤P231(第一锁定解除步骤)中自动解除主单元电机34的锁定。然后，程序回到步骤P235。也即，版的前导端被安装在正向旋转的印版滚筒3上，由此区域I中的目标返回模式单元被转向区域D。如果在步骤P229中答案是否定的，那么在步骤P232中确定目标返回模式单元的微动按钮(开关)49是否处于OFF状态。如果否，程序返回至步骤P228。如果是，在步骤P233中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P222。
如果在步骤P226中答案是否定的，在步骤P234中确定目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48是否处于OFF状态。如果否，程序返回至步骤P22。如果是，程序前进至步骤P235。这样，操作者看到目标返回模式单元的状态，并且如果判定所示正向旋转促使印版的前导端被安装在印版滚筒3上，那么操作者开启微动按钮(开关)49(步骤P211)从而将区域I中的目标返回模式单元移至区域D。然后，操作者判定关闭目标模式单元的手动操作按钮(开关)49从而解除主单元电机34在反向上的旋转锁定(步骤P221)。然后，反向旋转主单元电机34(步骤P223)以将印版纠正为适当的状态。然后，开启微动按钮(开关)49(步骤P226)以将区域I中的目标返回模式单元移至区域D内。然后，关闭目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)49。在将印版的前导端从印版滚筒3中抽出的过程中，所采取的措施必须开启目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)49(步骤219)，解除主单元电机34在反向上的旋转锁定(步骤P221)，反向旋转主单元电机34(步骤P223)从而将版的前导端抽出，并关闭目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)49。
如果在步骤P208中没有相关的返回模式单元，那么在步骤P235中确定是否具有其当前位置处于区域J中的返回模式单元。如果没有这种返回模式单元，程序返回至步骤P77。如果有这种返回模式单元，则在步骤P236中锁定主单元电机34(第一驱动锁定步骤)。然后，在步骤P237中开启所有目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48。然后，在步骤P238中解除目标返回模式单元的返回模式(第一手动返回模式解除步骤)，并且在步骤P239中解除主单元电机34的锁定。
然后，在步骤P240中，确定目标返回模式单元的微动按钮(开关)49是否处于ON状态。如果否，程序回到步骤P244。如果是，在步骤P241中正向旋转主单元电机34。如果在步骤P242中目标返回模式单元的微动按钮(开关)49处于OFF状态，在步骤P243中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P240。也即，当所述单元到达可采取一措施的位置时，停止主单元，并采取该措施。
然后，在步骤P244中，确定目标返回模式单元的反向微动按钮(开关)50是否处于ON状态。如果否，程序回到步骤P248。如果是，则在步骤P245中反向旋转主单元电机34。如果在步骤P246中目标返回模式单元的反向微动按钮(开关)50处于OFF状态，那么在步骤P247中主单元电机34停止转动，并且该程序返回至步骤P240。也即，当所述单元到达可采取一措施的位置时，停止主单元，并采取该措施。
然后，在步骤P248中，确定目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48是否处于OFF状态。如果否，程序返回至步骤P240。如果是，在步骤P249中确定所有目标返回模式单元的手动操作按钮(开关)48是否都处于OFF状态。如果否，程序返回至步骤P240。如果是，程序返回至步骤P77。这时，仅仅区域D中的返回模式单元处于返回模式，而其它返回模式单元的返回模式被解除。
在本实施例中，如上所述，当在卸版步骤过程中检测卸版错误时，主单元电机34停止转动，在将拆卸印版W2从印版滚筒3上开始拆卸之前和完成卸版之后并且在自动换版机操作过程中，对正常单元中的自动换版机执行控制动作。这样，可自动处理该正常单元中的拆卸印版W2。此外，如果在具有的正常单元中拆卸印版W2的端部正被移开，那么锁定主单元电机34的驱动。这样，可防止直接在错误消除步骤开始之后对正常单元中拆卸印版W2的损坏。而且，可防止操作者在处理正常单元的拆卸印版W2之前意外进行错误消除步骤。此外，在错误消除步骤的过程中，当正常单元设置在与移开拆卸印版W2端部相关的一相位处时，主单元电机34的驱动被锁定。这样，在恢复错误消除步骤之前，可处理正常单元的拆卸印版W2。从而，可以防止对正常单元的拆卸印版W2的损坏，换版的返回工作可容易地在短时间内进行，并可减轻操作者的负担。此外，可防止操作者在处理正常单元的拆卸印版W2之前错误地恢复错误消除步骤。
当在装版步骤过程中检测装版错误时，主单元电机34停止转动，在安装新印版W1的前端部之前和在将新印版W1安装到印版滚筒3上之后以及在自动换版机的操作过程中，对正常单元中的自动换版机执行控制动作。这样，可自动处理该正常单元的新印版W1。所以，如果在具有的正常单元中安装新印版W1的前端部之前，可阻止主单元电机34至少沿着卸版方向的驱动。这样，直接在处理正常单元的新印版W1之后可防止对新印版W1的损坏。而且，可防止操作者在处理正常单元的新印版W1之前错误地进行错误消除步骤。此外，在错误消除步骤过程中，当正常单元设置在与安装新印版W1端部相关的一相位处时，主单元电机34的驱动被锁定。这样，在恢复错误消除步骤之前，可处理正常单元的新印版W1。从而，可防止对正常单元的新印版W1的损坏，换版的返回工作可容易地在短时间内进行，并可减轻操作者的负担。此外，可防止操作者在处理正常单元的新印版W1之前错误地恢复错误消除步骤。
另外，在错误消除过程中，当正常单元设置在与移开印版端部相关的一相位处时，可自动移开印版端部以使印版端部与印版滚筒3分离，并且可自动解除主单元电机34至少沿卸版方向驱动的不可能。这样，操作者不用往复于错误单元与正常单元之间就可恢复错误消除步骤，可防止对正常单元的印版的损坏，并可容易地在短时间内进行换版的返回工作。而且，可减轻操作者的负担。
如果在错误消除步骤之后具有仍未处理的正常单元，当印版滚筒3正向或反向旋转以处理该未处理的正常单元的印版时，可以处理被设置在一特定相位处的其它正常单元的印版。从而，可容易地在短时间内进行换版的返回工作，并可减轻操作者的负担。
此外，根据正常单元的换版进展状态，可自动解除返回模式单元的返回模式。这样，可容易地在短时间内进行换版的返回工作，并可减轻操作者的负担。
本发明还具有的优点是，在换版错误被检测之后，主单元电机34停止转动，可通过操作换版按钮41容易地恢复已被暂停的换版工作。
虽然本发明已经通过上述实施例进行了描述，但应该理解的是本发明不限于此，而是可在其它许多方面进行改变或修改。例如，当对换版进行检测或处理换版错误时，通过回转式编码器38所检测的主单元电机34的相位可被调整为每个印刷单元的印版相位。然而，可以在每个印刷单元中设置一个回转式编码器，并根据每个编码器的输出来进行控制。此外，在上述的实施例中，用于将印版从印版滚筒移开的部件以及用于将印版安装于印版滚筒的部件都作为换版部件被示出。但是，这些部件不是限制性的，本发明可被应用于进行卸版和装版中的至少一种操作。这种改变或修改并被不看作是脱离本发明的精神和范围，并且所有这些对本领域的技术人员都显而意见的改变和修改都意于包含在本发明所附随的权利要求的范围中。
权利要求
1.一种用于在印刷机中换版的方法，通过一驱动设备旋转多个印刷单元的所有印版滚筒，并通过所提供的对应于所述印版滚筒的换版部件进行从印版滚筒上卸版和将印版安装于印版滚筒上中的至少一种操作，该方法包括一异常情况检测步骤，该步骤通过所提供的对应于每个所述印版滚筒的一检测器检测有无换版异常情况；一停止步骤，当在所述异常情况检测步骤中检测所述换版异常情况时，该步骤停止所述驱动设备；一返回步骤，在所述停止步骤之后根据所述正常单元中换版的进展状态，该步骤控制除错误单元之外的正常单元的所述驱动设备和所述换版部件中的至少一个，其中所述错误单元中已经检测出所述换版异常情况；一错误消除步骤，在所述停止步骤之后，该步骤消除已被检测出所述换版异常情况的所述错误单元中的所述换版异常情况。
2.根据权利要求1所述的用于在印刷机中换版的方法，其特征在于所述返回步骤包括第一返回步骤，当所述驱动设备已被所述停止步骤停止时，该第一返回步骤根据处于一位置的所述正常单元中的换版进展状态来控制所述正常单元的所述驱动设备和所述换版部件中的至少一个，所述第一返回步骤在所述错误消除步骤开始之前执行。
3.根据权利要求1或2所述的用于在印刷机中换版的方法，其特征在于所述错误消除步骤具有驱动所述驱动设备以使所述印版滚筒旋转的驱动步骤，所述返回步骤具有第二返回步骤，当在所述驱动步骤过程中所述正常单元的所述印版滚筒处于一预定相位时，该第二返回步骤根据所述正常单元的状态来控制所述正常单元的所述驱动设备和所述换版部件中的至少一个。
4.根据权利要求2所述的用于在印刷机中换版的方法，其特征在于所述第一返回步骤包括第一控制步骤，当所述正常单元中的所述印版的两相对端都未被安装于所述印版滚筒上或都被安装于所述印版滚筒上并且所述换版部件处于操作状态时，该第一控制步骤控制所述正常单元的所述换版部件；第一驱动锁定步骤，当所述正常单元处于第一未完成卸版状态、第二未完成卸版状态、第一未完成装版状态、第二未完成装版状态中的一种状态时，该第一锁定步骤阻止所述驱动设备至少在卸版方向上的驱动，在所述第一未完成卸版状态中，所述印版的一端被安装于所述印版滚筒上，所述印版的另一端正开始从所述印版滚筒上拆卸，但所述拆卸未完成，在所述第二未完成卸版状态中，另一端已被从所述印版滚筒上拆卸的所述印版的一端位于自动卸版位置与手动卸版位置之间，在该自动卸版位置处所述印版的所述一端可被自动拆卸，在所述手动卸版位置处所述印版的所述一端可被手动拆卸，在所述第一未完成装版状态中，所述印版的一端被安装于所述印版滚筒上，所述印版的另一端正开始安装于所述印版滚筒上，但所述安装未完成，在所述第二未完成装版状态中，所述印版的一端正开始安装于所述印版滚筒上，但所述安装未完成；第一锁定解除步骤，在所述第一驱动锁定步骤之后，通过在所述第一未完成卸版状态、所述第二未完成卸版状态、所述第一未完成装版状态、或第二未完成装版状态中操作所述正常单元的手动操作开关，将阻止所述驱动设备至少在所述卸版方向上驱动的状态解除。
5.根据权利要求3所述的用于在印刷机中换版的方法，其特征在于所述第二返回步骤包括第二驱动锁定步骤，当所述正常单元中的所述印版的一端被安装于所述印版滚筒上而所述印版的另一端未被安装于所述印版滚筒上同时所述正常单元的所述印版滚筒位于一相位，并且在该相位中所述印版的所述一端在所述驱动设备沿所述卸版方向的旋转过程中被从所述印版滚筒上拆卸时，或者当处于上述状态的所述正常单元中的所述印版滚筒位于一相位，并且在该相位处所述印版的所述另一端在所述驱动设备沿装版方向的旋转过程中被安装于所述印版滚筒上时，阻止所述驱动设备至少沿着卸版方向的驱动；第二锁定解除步骤，在所述第二驱动锁定步骤之后，将阻止所述驱动设备驱动的状态解除。
6.根据权利要求4或5所述的用于在印刷机中换版的方法，其特征在于所述印版滚筒包括可在一保持位置与一解除位置之间移动的版保持部件，在该保持位置处所述版保持部件保持所述印版的一端部，在所述解除位置处所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持，所述换版部件包括卸版转换部件，其被支撑以可在一卸版操作位置与一卸版退回位置之间移动，在卸版操作位置处所述卸版转换部件将所述版保持部件从所述保持位置转换至所述解除位置，在卸版退回位置处所述卸版转换部件从所述卸版操作位置退出；拆卸保持部件，其被支撑以可在一拆卸保持位置与一保持解除位置之间移动，在拆卸保持位置处所述拆卸保持部件将所述印版的一端从所述印版滚筒上拆卸并且保持所述印版的所述一端与所述印版滚筒分离，在保持解除位置处所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；拆卸印版容纳部，用于容纳被从所述印版滚筒上拆卸的所述印版；拆卸印版容纳部件，用于将所述印版移至所述拆卸印版容纳部内；第一拆卸印版检测部件，用于检测在将所述印版的另一端从所述印版滚筒上拆卸时的故障；第二拆卸印版检测部件，用于检测在将所述印版从所述印版滚筒上拆卸时的故障；所述换版的方法还包括第一卸版步骤，用于将所述印版从所述印版滚筒上拆卸；所述第一卸版步骤包括卸版驱动步骤，该步骤沿着所述卸版方向驱动所述驱动设备；卸版相位检测步骤，该步骤检测所述印版滚筒的相位；卸版转换部件操作步骤，当在所述卸版相位检测步骤中所检测的所述相位是一卸版转换部件操作位置时，该步骤将对应的所述印刷单元的所述卸版转换部件移至所述卸版操作位置；卸版转换步骤，其中在卸版转换开始位置处，通过启动对应的所述印刷单元的所述卸版转换部件，将所述版保持部件从所述保持位置转换至所述解除位置，在卸版转换终止位置处，通过终止对应的所述印刷单元的所述卸版转换部件，所述版保持部件从所述保持位置转换至所述解除位置；拆卸保持部件操作步骤，其中当在所述卸版相位检测步骤所检测的所述相位为一卸版保持部件操作位置时，该步骤将对应的所述印刷单元的所述拆卸保持部件移至所述拆卸保持位置；拆卸印版容纳步骤，当在所述卸版相位检测步骤中所检测的相位为一拆卸印版容纳位置时，该步骤将对应的所述印刷单元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，并且通过所述拆卸印版容纳部件还将所述印版移至所述拆卸印版容纳部，所述异常情况检测步骤包括第一拆卸印版检测步骤，其中当在所述卸版相位检测步骤中所检测的所述相位为第一拆卸印版检测位置时，该步骤通过对应的所述印刷单元的所述第一拆卸印版检测部件检测卸版异常情况；第二拆卸印版检测步骤，在执行所述拆卸保持部件操作步骤之后以及在执行所述拆卸印版容纳步骤之前，该步骤通过所述印刷单元用的所述第二拆卸印版检测部件检测卸版异常情况，所述第一控制步骤将位于所述卸版转换部件操作位置与所述卸版转换开始位置之间的所述正常单元的所述卸版转换部件移至所述卸版退回位置，并将位于手动拆卸位置与所述拆卸印版容纳位置之间的所述正常单元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，以及通过所述拆卸印版容纳部件将所述印版移至所述拆卸印版容纳部中，其中在所述手动拆卸位置处所述印版的一端可被手动地从所述印版滚筒上拆卸，当具有所述正常单元位于所述卸版转换开始位置与所述卸版转换终止位置之间，或位于所述拆卸保持部件操作位置与所述手动拆卸位置之间时，执行所述第一驱动锁定步骤，在所述第一锁定解除步骤之后执行所述错误消除步骤，当在所述停止步骤中已位于所述卸版转换终止位置与所述拆卸保持部件操作位置之间的所述正常单元，在所述驱动设备沿着与卸版方向相反的方向通过所述驱动步骤来驱动的过程中被设置在所述卸版转换终止位置时，或在所述驱动设备沿着卸版方向通过所述驱动步骤来驱动的过程中被设置在所述手动拆卸位置时，执行所述第二驱动锁定步骤。
7.根据权利要求4或5所述的用于在印刷机中换版的方法，其特征在于所述印版滚筒包括可在一保持位置与一解除位置之间移动的版保持部件，在该保持位置处所述版保持部件保持所述印版的一端部，在该解除位置处所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持，所述换版部件包括压板辊，其被支撑以可与所述印版滚筒接触和分离；装版转换部件，其被支撑以可在一装版操作位置与一装版退回位置之间移动，在该装版操作位置处所述装版转换部件将所述版保持部件从所述解除位置转换至所述保持位置，在该装版退回位置处所述装版转换部件从所述装版操作位置退回；拆卸保持部件，其被支撑以可在一拆卸保持位置与一保持解除位置之间移动，在该拆卸保持位置处所述拆卸保持部件将所述印版的一端从所述印版滚筒上拆卸并保持所述印版与所述印版滚筒分离，在该保持解除位置处所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；新印版容纳部，用于容纳将要供给于所述印版滚筒的印版；新印版移动部件，用于将印版从所述新印版容纳部移至所述印版滚筒上或从所述印版滚筒移至所述印版容纳部；新印版检测部件，用于检测在将印版的一端安装至所述印版滚筒时的故障；所述换版的方法还包括装版步骤，该步骤将印版安装于所述印版滚筒上；所述装版步骤包括压板辊操作步骤，该步骤将所有所述印刷单元的所述压板辊与所述印版滚筒接触；装版驱动步骤，该步骤沿着装版方向驱动所述驱动设备；装版相位检测步骤，该步骤检测所述印版滚筒的相位；装版转换部件操作步骤，当在所述装版相位检测步骤中所检测的相位为一装版转换部件操作位置时，该步骤将对应的所述印刷单元的所述装版转换部件移至所述装版操作位置；装版转换步骤，其中在装版转换开始位置处，通过启动对应的所述印刷单元的所述装版转换部件，所述版保持部件从所述解除位置转换至所述保持位置，并且在装版转换终止位置处，通过终止对应的所述印刷单元的所述装版转换部件，所述版保持部件从所述解除位置转换至所述保持位置；压板辊退回步骤，当在所述装版相位检测步骤中所检测的相位为一压板辊退回位置时，该步骤将对应的所述印刷单元的所述压板辊与所述印版滚筒分离，所述异常情况检测步骤步骤包括装版检测步骤，当在所述装版相位检测步骤中所检测的相位为一装版检测位置时，该步骤通过对应的所述印刷单元的所述装版检测部件检测装版异常情况，所述第一控制步骤将所述压板辊从所述正常单元中的所述印版滚筒退回，并且还通过所述新印版移动部件将印版移至所述新印版容纳部中，其中所述正常单元位于开始所述压板辊操作步骤的一位置和所述印版的一端开始安装于所述印版滚筒上的一新印版插入开始位置之间，并且将位于所述装版转换终止位置与所述压板辊退回位置之间的所述正常单元的所述压板辊从所述印版滚筒上退回，以及将所述装版转换部件移至所述装版退回位置，当具有所述正常单元位置位于所述新印版插入开始位置与所述装版检测位置之间，或位于所述装版转换部件操作位置与所述装版转换终止位置之间时，执行所述第一驱动锁定步骤，在所述第一锁定解除步骤之后执行所述错误消除步骤，当在所述停止步骤中已位于所述装版检测位置与所述装版转换部件操作位置之间的所述正常单元，在所述驱动设备沿着装版方向通过所述驱动步骤来驱动的过程中被设置在所述装版转换部件操作位置处时，或者在驱动设备沿着与装版方向相反的方向通过所述驱动步骤来驱动的过程中被设置在所述手动拆卸位置处时，执行所述第二驱动锁定步骤，其中在该手动拆卸位置处所述印版的一端可被手动地从所述印版滚筒上拆卸。
8.根据权利要求6或7所述的用于在印刷机中换版的方法，其特征在于所述第二返回步骤包括自动拆卸保持步骤，当所述正常单元的印版被设置在所述手动拆卸位置时，该步骤将对应的所述正常单元的所述拆卸保持部件移至所述拆卸保持位置；拆卸确认步骤，在所述自动拆卸保持步骤之后通过所述第二拆卸印版检测部件检测卸版异常情况，当在所述拆卸确认步骤中确认印版已被正常拆卸时，执行所述第二锁定解除步骤。
9.根据权利要求2或3所述的用于在印刷机中换版的方法，还包括在所述错误消除步骤之后驱动所述驱动设备的第二驱动步骤，其特征在于所述返回步骤具有第三返回步骤，当在所述第二驱动步骤过程中所述正常单元的印版滚筒处于一预定相位时，该步骤根据所述正常单元的状态来控制正常单元的所述驱动设备和所述换版部件中的至少一个。
10.根据权利要求3所述的用于在印刷机中换版的方法，其特征在于每个所述印刷单元具有一手动操作开关，提供模式设定步骤，在所述停止步骤之后，该步骤对已被检测出换版异常情况的所述印刷单元的所述手动操作开关进行操作，并利用所检测的换版异常情况将所述印刷单元设定为一错误单元，以及将除所述错误单元之外的正常单元设定为一返回模式单元，所述第一返回包括第一自动返回模式步骤，根据所述返回模式单元的换版进展状态自动解除所述返回模式单元的返回模式；第一手动返回模式解除步骤，该步骤操作所述返回模式单元的手动操作开关从而解除该返回模式，对未从返回模式解除的所述返回模式单元执行所述第二返回步骤，并包括第二自动返回模式解除步骤，根据所述返回模式单元的状态自动解除所述返回模式单元的返回模式；第二手动返回模式解除步骤，该步骤操作所述返回模式单元的手动操作开关从而解除返回模式。
11.根据权利要求10所述的用于在印刷机中换版的方法，其特征在于提供开始换版用的换版开关，并在所述模式设定步骤之前提供换版恢复步骤，该步骤操作所述换版开关以驱动所述驱动设备，由此恢复被所述停止步骤暂停的换版工作。
12.一种用于在印刷机中换版的装置，包括多个印刷单元，其每个具有印版滚筒；一驱动设备，用于驱动所有的所述印版滚筒；所提供的对应于每个所述印版滚筒的换版部件，其适于执行从所述印版滚筒拆卸印版和将印版安装于所述印版滚筒中的至少一个操作；所提供的对应于所述印版滚筒的检测部件，其适于检测换版异常情况，所述换版用的装置还包括一控制设备，如果在换版过程中所述检测部件检测出换版异常情况该控制设备就停止所述驱动设备，并在所述驱动设备停止之后根据所述正常单元中换版的进展状态，控制除已被检测出换版异常情况的错误单元之外的正常单元中的所述驱动设备和所述换版部件中的至少一个。
13.根据权利要求12所述的用于在印刷机中换版的装置，其特征在于当所述驱动设备停止时根据所述正常单元中换版的进展状态，所述控制设备阻止所述驱动设备至少沿着卸版方向的驱动，或者控制所述正常单元的换版部件。
14.根据权利要求12或13所述的用于在印刷机中换版的装置，还包括用于检测所述印版滚筒相位的相位检测部件，其特征在于在所述驱动设备停止之后，当在对所述驱动设备进行驱动的过程中由所述相位检测部件所检测的相位变成一预定相位时，所述控制设备停止所述驱动设备。
15.根据权利要求14所述的用于在印刷机中换版的装置，其特征在于每个所述印刷单元具有一手动操作开关，和用于沿着正转方向和反转方向驱动所述驱动设备的驱动设备驱动部件，所述印版滚筒包括可在一保持位置与一解除位置之间移动的版保持部件，在该保持位置处所述版保持部件保持印版的一端部，在该解除位置处所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持，所述换版部件包括卸版转换部件，其被支撑以可在一卸版操作位置与一卸版退回位置之间移动，在该卸版操作位置处所述卸版转换部件可将所述版保持部件从所述保持位置转换至所述解除位置，在该卸版退回位置处所述卸版转换部件从所述卸版操作位置退回；拆卸保持部件，其被支撑以可在一拆卸保持位置与一保持解除位置之间移动，在该拆卸位置处所述卸版保持部件将印版的一端部从所述印版滚筒上拆卸并保持所述印版的所述端部与所述印版滚筒分离，在所述保持解除位置处所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；拆卸印版容纳部，用于容纳被从所述印版滚筒拆卸的印版；拆卸印版容纳部件，用于将印版移至所述拆卸印版容纳部内；第一拆卸印版检测部件，用于检测在将印版的另一端从所述印版滚筒上拆卸时的故障；第二拆卸印版检测部件，用于检测在将印版的一端从所述印版滚筒上拆卸时的故障，所述控制设备沿着卸版方向驱动所述驱动设备；当由所述相位检测部件所检测的相位为一卸版转换部件操作位置时，将对应的印刷单元的所述卸版转换部件移至所述卸版操作位置；当由所述相位检测部件所检测的相位为第一拆卸印版检测位置时，通过对应的所述印刷单元的所述第一拆卸印版检测部件检测卸版异常情况；如果通过所述第一拆卸印版检测部件的检测没有检测出卸版异常情况，当由所述相位检测部件所检测的相位为一拆卸保持部件操作位置时，那么将对应的所述印刷单元的所述拆卸保持部件移至所述拆卸保持位置，并通过相关的所述印刷单元的所述第二拆卸印版检测部件检测卸版异常情况；如果通过所述第二拆卸印版检测部件的检测没有检测出卸版异常情况，当由所述相位检测部件所检测的相位为一拆卸印版容纳位置时，那么将对应的所述印刷单元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，并还通过所述拆卸印版容纳部件将印版移至所述拆卸印版容纳部以容纳拆卸印版；当由所述第一拆卸印版检测部件和所述第二拆卸印版检测部件检测出换版异常情况时，停止所述驱动设备；当处于停止状态的所述正常单元位于所述卸版转换部件操作位置与一卸版转换开始位置之间时，将所述正常单元的所述卸版转换部件移至所述卸版退回位置，其中在该卸版转换开始位置处通过开启所述卸版转换部件，所述版保持部件从所述保持位置转换至所述解除位置；当处于停止状态的所述正常单元位于一手动拆卸位置与所述拆卸印版容纳位置时，将所述正常单元的所述拆卸保持部件移至所述保持解除位置，并还通过所述拆卸印版容纳部件将印版移至所述拆卸印版容纳部，其中在该手动拆卸位置处所述印版的一端部可被手动地从所述印版滚筒上拆卸；当处于停止状态的所述正常单元位于所述卸版转换开始位置与一卸版转换终止位置之间，或位于所述拆卸保持部件操作位置与所述手动拆卸位置之间时，锁定所述驱动设备以使其不能驱动直至操作所述正常单元的所述手动操作开关，其中在所述卸版转换终止位置处通过终止所述卸版转换部件，所述版保持部件从所述保持位置转换至所述解除位置；在通过操作所述错误单元的所述驱动设备驱动部件来驱动所述驱动设备的过程中，当已位于所述卸版转换终止位置与所述拆卸保持部件操作位置之间的所述正常单元的一相位被设置在所述卸版转换终止位置时，停止所述驱动设备，并锁定所述驱动设备以使其不能驱动直至操作所述正常单元的所述手动操作开关。
16.根据权利要求14所述的在印刷机中换版的装置，其特征在于每个所述印刷单元具有一手动操作开关，和用于沿着正转方向和反转方向驱动所述驱动设备的驱动设备驱动部件，所述印版滚筒包括可在一保持位置与一解除位置之间移动的版保持部件，在该保持位置处所述版保持部件保持印版的一端部，在该解除位置处所述版保持部件解除所述印版的所述端部的保持，所述换版部件包括压板辊，其被支撑以可与所述印版滚筒接触和分离；装版转换部件，其被支撑以可在一装版操作位置与一装版退回位置之间移动，在该装版操作位置处所述装版转换部件将所述版保持部件从所述解除位置转换至所述保持位置，在该装版退回位置处所述装版转换部件从所述装版操作位置退回；拆卸保持部件，其被支撑以可在一拆卸保持位置与一保持解除位置之间移动，在该拆卸保持位置处所述拆卸保持部件将印版的一端部从所述印版滚筒上拆卸并保持所述印版与所述印版滚筒分离，在该保持解除位置处所述拆卸保持部件解除所述印版的保持；新印版容纳部，用于容纳将要安装于所述印版滚筒的印版；新印版移动部件，用于将印版从所述新印版容纳部移至所述印版滚筒上或从所述印版滚筒移至所述印版容纳部；新印版检测部件，用于检测在将印版的一端部安装至所述印版滚筒时的故障；所述控制设备将所有所述印刷单元中的每个的所述压板辊与所述印版滚筒接触；沿着装版方向驱动所述驱动设备；当由所述相位检测部件所检测的相位为一装版检测位置时，通过对应的所述印刷单元的所述装版检测部件检测装版异常情况；如果通过所述装版检测部件没有检测出装版异常情况，当由所述相位检测部件所检测的相位为一装版转换部件操作位置时，那么将对应的所述印刷单元的所述装版转换部件移至所述装版操作位置；当由所述相位检测部件所检测的相位为一压板辊退回位置时，将对应的所述印刷单元的所述压板辊与所述印版滚筒分离；当所述装版检测部件检测出装版异常情况时，停止所述驱动设备；当处于停止状态的所述正常单元位于所述压板辊和所述印版滚筒的接触点与一新印版插入开始位置之间时，将所述正常单元的所述压板辊与所述印版滚筒分离，并且还通过所述新印版移动部件将印版移至所述新印版容纳部，其中在该新印版插入位置处所述印版的一端开始安装于所述印版滚筒上；当处于停止状态的所述正常单元位于一装版转换终止位置与所述压板辊退回位置之间时，将所述正常单元的压板辊从所述印版滚筒退回，并且还将所述装版转换部件移至所述装版退回位置，其中在该装版转换终止位置处通过终止所述装版转换部件将所述版保持部件从所述解除位置转换至所述保持位置；当处于停止状态的所述正常单元位于所述新印版插入开始位置于所述装版检测位置之间，或位于所述装版转换部件操作位置与所述装版转换终止位置之间时，阻止所述驱动设备至少沿着与装版方向相反的方向的驱动，直至操作所述正常单元的所述手动操作开关；在通过操作所述错误单元的所述驱动设备驱动部件来驱动所述驱动设备的过程中，当已位于所述装版检测位置与所述装版转换部件操作位置之间的正常单元的一相位被设置在所述装版转换部件操作位置时，停止所述驱动设备，并阻止所述驱动设备至少沿着与装版方向相反的方向的驱动，直至操作所述正常单元的所述手动操作开关。
全文摘要
一种换版方法，通过一驱动设备旋转多个印刷单元的所有印版滚筒，并通过所提供的对应于印版滚筒的换版部件进行换版，该方法具有一异常情况检测步骤，通过所提供的对应于印版滚筒的检测器来检测有无换版异常情况；一停止步骤，当在异常情况检测步骤中检测出换版异常情况时，停止驱动设备；一返回步骤，在停止步骤之后，根据正常单元中换版的进展状态，控制除已被检测出换版异常情况的错误单元之外的正常单元中的驱动设备和换版部件中的至少一个；一错误消除步骤，在停止步骤之后消除错误单元中的换版异常情况。
文档编号B41F33/00GK1575981SQ2004100600
公开日2005年2月9日 申请日期2004年6月25日 优先权日2003年6月26日
发明者中野丈明, 上野修之, 武田一则 申请人:小森公司