调整印刷机模块的方法

专利名称：调整印刷机模块的方法
技术领域：
本发明涉及调整印刷机模块的方法、印刷机、计算机程序和计算机程序产品
背景技术：
在料轨处理的机器的领域，例如印刷机以及特别是凹版印刷机，规定直接 重叠印刷颜色，以便获得良好的印刷结果。如果此时在纵向记录器或者颜色记 录器上发生记录器偏离，贝嗵过记录器调节器调^^f涉及的印刷装置。通过调 整一个印刷装置，与未驱动的顶压辊和被驱动的印刷圆筒一起构成一个摩擦关 键的单元的轨同时一起移动。因此在那个印刷装置之前的轨压和记录器以被调 整的记录器偏离改变。基于这种理由在该被调整的印刷装置之后的记录器调节 器也必须以记录器偏离加载，以便调整动态的记录器错误。
专利说明书DE 10 2005 019 566 Al对此说明了用于一个具有多个可单个驱 动的印刷装置的印刷机的驱动系统。给其提供纵向记录器调整设备。这里通过 调整相应的印刷装置对于记录器偏离进行反应。因为在调整的时刻在第一印刷 装置之前和之后的记录器改变，所以位于其后的记录器调节器必须同样活动。 使用该驱动系统，为记录器修正实现印刷装置或者张力辊的一种静态的解耦合 调整策略。上游和下游耦合策略彼此必须分幵执行。因itbil过输出轨压差改变 后续的印刷装置的记录器，使得记录器调节器必须调整相应的动态记录器错误。

发明内容
本发明涉及一种用于动态调整一个印刷机的至少一个印刷机模块用以修正 一个第一记录器的方法。此时仅该第一记录器改变。另外的记录M考虑该动 态调整的动态时间元件下M为另外的印刷机模块耦合修正值被解耦合。
在改进中在这种情况下可以以不同的振幅和/或不同的时间特性调整印刷 机模块。
在一种上游调整策略的情况下，所有其他的记录器从要被调整的记录器解 耦合。另外可选或者作为补充，也可以执行一种下游调整策略，其中，位于或者接在第一记录器之后的记录器被解耦合(要被调整的记录器之前的记录器本 来己经被解耦合)。
修正值，或者用于角度修正的值，可以在考虑该至少一个第一印刷机模块 的一个修正值下提供。
在另外的改进中，使动态时间元件适应和/或使多个时间元件彼此结合，其 中也可以考虑印刷机模块的比例的、微分的和/^f只分的动态时间元件。在一个 变体中可以考虑动态时间元件的时间特性。
本发明的印刷机被设计成用于动态调整至少一个印刷机模块，以便修正一 个第一记录器。在这种情况下该印刷机仅改变该第一记录器。另外的记录器在 考虑动态时间元件下通过为另夕卜的印刷机模块耦合修正值而解耦合印刷机。
在改进中所述至少一个印刷机模块作为印刷装置构成。该印刷机被设计成 用于执行本发明的方法的至少一个步骤、通常是所有步骤构成。
此外，本发明涉及一种具有程序代码单元的计算机程序，用以当该计算机 程序在计算机或者相应的计算单元上执行时，特别是在本发明的印刷机内，执 行本发明的方法的所有步骤。
根据本发明提供的具有程序代码单元的计算机程序产品，其程序代码单元 在计算机可读的数据载体上存储，用以当该计算机程序在计算机或者相应的计 算单元上执行时，特别是在本发明的印刷机内，执行本发明的方法的所有步骤。
M3i本发明此外能够解耦合一个印刷装置的调整运动，使得记录器改变仅
在所涉及的第一记录器上作用，而所有在该调整中被观察的其他记录器从该调
耦合，从而它们的记录器调整器不必被激活。
在本发明的方法的一个变体中，要考虑的动态时间元件被控制从而被调整
或者控制。在至少一个印刷机模块的动态调整用于修正第一记录器的范围内这
可以表示，通常具有不同时间特性的时间元件的常数、因子或者振幅被控制并
且在这种情况下例如被适应。
在下游中在一禾中具有记录器偏离的实施形式中执行该印刷装置的调整。所 有其后续的印刷装置和/或张力辊可以在考虑不同的时间元件例如比例元件p、
PT1、 PT2、 PTn;微分元件DT1、 DTn、 Tt;或者积分元件Itl、 Itn下为该印刷
机模块动态调整。
在上游中不调整其上发生记录器偏离的印刷装置。位于其前的印刷装置和/或拉入装置同时用调整指令调整，例如通，调整指令，其一般提供有一个因 子或者肖^)多被动态选择。位于其后的印刷装置和/或张力辊用相同的或者不同的 解耦合调整。此外这可以用动态时间元件的不同的振幅和/或不同的时间特性进
行，所述动态时间元件例如有P、 PT1、 PT2、 PTn作为比例时间元件，DT1、 DTn作为微分时间元件，Tt、 IT1、 Un作为积分时间元件。不同的解耦合时间 元件在这里可以被结合。
此外通过本发明能够在记录器偏离的情况下既为颜fe/前种颜色调整也为 固定颜色调整完封早耦合调整运动。
在作为印刷圆筒构成的印刷机模块的耦合的动态调整的情况下，为优化记 录器修正规定，记录器调整的解耦合通过把修正值耦合到多个作为印刷装置和/ 或张力辊构成的印刷纟几模i央进行。
因此能够把印刷机模块的调整运动为记录器修正完全解耦合。这在一种实 施形式中意味着，仅相应的记录器y(i-U)改变。所有其他在调整中被观察的记 录器保持不由该调働虫及。记录器错误y在i^说明中意味着该记录器错误 在印刷装置i禾口 j之间MM察到。
以这种方式还能够在一种静态耦合的情况下完封早耦合调整运动。在改进 中通过本发明能够把不同的动态调整策略以及从而解耦合策略结合，例如在颜 fe/前种颜色调整和/或固定颜色调整之间。此外根据印刷机特性或者材料特性产 生一种动态和静态耦合的结合以及颜fe/前种颜色向任意颜色相互的扩展。
对于记录器修正的调整运动现在被完， 耦合。此外不需要由记录器调整 器进行后继的记录器的修正。由此得到的结果是印刷处理的线性化和较少出现 废页。
本发明例如可以在印刷机特别是凹版印刷机或者在线苯胺印刷机中为考虑 轨压和为记录器调整而为用于记录器修正的耦合的动态印刷圆筒调整j顿。
本发明的一种可能的应用是在印刷和在纸轨或者料轨和总称料轨的处理中 提供，其中可以执行处理记录器例如作为要调整的记录器的颜色记录器的调整， 使得肖滩进行处理记录器的优化的调整和解耦合。
在考虑颜fe/前种颜色下的一种第一调整策略中调整到相邻的颜色，亦即y (1,2)、 y(2,3)、 y(3,4)。对此还存在这样的可能性，即为任意的颜色组合执行或 者控制记录器调整，例如还为y(2,4)、 y(3,5)、 y (4,7)，而不仅把第一颜色作为参考，例如y(1,2)、 y(1,3)、 y(1，4)，例如其可为实现固定颜色调整提供。
可为之实现本方法的料轨一般可以用纸、材料、纸板、薄膜、塑料或者其
他平的可承压材料制成。印刷机典型指无波驱动的印刷机，意味着，每一^f寺
别作为印刷装置构成的印刷机模块可以被单个调整。
本方法例如也适合驱动滚筒印刷机。因此能够执行至少一种记录器调整、
记录器修正和/或一种印刷颜色的适宜的使用以及印刷机模块的调整。此外由此
产生的结果是印刷装置关于记录器错误的耦合被优化。
记录器调整的解耦合在3爐中直接涉及相邻的记录器，使得肖,把每一种
颜m于它的前种颜色例如y(1，2)、 y(2,3)、 ...、 y(i-l,i)、 y(i,i+l)、…、y(n-lp)
进簡整。
印刷圆筒i的调整和记录器y (i-U)的一个与此联系的改顿常ffi31后继的 印刷装置的调整解耦合，使得所有其他的记录器y(U)、 ...、y(卜2，i-l)、y(U+l)、 y(i+l,i+2)等保持不变。
在印刷圆筒！上的记录器偏离可以ffi31—个作为拉入装置构成的印刷机模 土央和所有位于其前的印刷圆筒l、 ...、 (i-l)的调整、以及M所有位于其后的印 刷圆筒i+l、 ...、 n的调整以下述方式平衡，即仅记录器y(i-U)改变，所有其他 直接相邻的记录器y(1,2)、 ...、 y(i-2，i-l)、 y(i,i+l)、 y(i+l，i+2)割呆持不变并且 从而从该记录器改变解耦合。
在一个可能的改进中，向固定颜色s执fiH己录器调整的解耦合，亦即所有 记录器被调整到一个先前定义的颜色上。在这一方面， 一个印刷圆筒i上的记录 器偏离可以iiai拉入装置的调整和所有位于其前的印刷圆筒l、 ...、 (i-l)的调整 和/^ilil所有位于其后的印刷圆筒i+xl、 ...、 n的调整以下述方式平衡，即仅 记录器y(s，i)改变，所有其他的记录器y(s,2)、 ...、 y(s,i-l)、 y(s,i+l)、…相对于 固定颜色s保持不变并且从而从该记录器调整解耦合。
印刷装置的动态调整或者动态并发调整可以加禾3Uft行。另外可选择的方案 是相应的印刷装置的并发调整可以不加^ilfei^f亍。此外该动态并发调整可以通 过结合多个动态时间元件进行，所述动态元^m^比例时间元件PTl、 PTn;微 分时间元件DT1、 DTn;积分时间元件IT1、 ITn;，元件或者静止时间元件 和/锄卩权元件。
解耦合在本发明的舰中可以M固定颜色和颜何前种颜色的结合进行。通常，解耦合策略取决于每一生产变化。此外能够在印刷过程期间改变解耦合 策略。在这种情况下在第一变体中一个改变可以在不同的生产阶段和不同的生 产中发生，例如加速阶段、静止的印刷处理以及对后续生产的生产。通过动态 的和静态的耦合能够对于生产特有的特征反应，例如印刷材料、温度、湿度、 轨长、印刷装置距离、印刷机速度等。
此外可以执行主动的或者自动的长度适应和/或动态时间元件的适应。从这 种理由出发，在本发明的一种改进中下述一点是有意义的，即自动测量印刷装 置之间的长度并且使时间元件的相应的时间常数适应，使得该动态时间元件不 会通过长度改变或者错误的长度输入而被歪曲。
因此此外产生这样的可能性，执行独立的长度适应以及从中产生的动态时 间元件的独立的适应。动态耦合的参数可以为印刷机速度适应。作为补充可以 使动态耦合的参数与倒易的印刷机3IM成比例适应。还可以使动态耦合的参数 与料轨长度适应。在这种情况下可以使动态耦合的参数特别成比例与料轨长度 和/g^斗轨宽度适应。也可以使耦合的参数与印刷材f^M适应。
另外，夹紧位置，例如M31被驱动的冷却辊、被驱动的传送辊和/或被驱动
的弓l导辊作为印刷机模块可以一起纳入调整策略。
参数和时间元件的适应可以借助模糊技术、基于模型的技术例如模型序列 调整、观察者技^者卡尔曼技术进行。
本方法例如可以在凹版印刷机、在线苯胺印刷机、零星印件印刷机或者还 可以在报纸滚筒印刷机中使用。滚筒印刷机可以作为一个具有单个电动机和/或 传动装置、单个传动装置的无波印刷机在单个印刷装置或者轨传送辊或者冷却 辊上构成。在印刷装置中，每一印刷圆筒各由单^w专动装置驱动。印刷圆筒的 对立面，例如顶压辊，可以被单个或者也可以不;^i:接地而间接通过印刷圆筒 被驱动。
在另一个变体中，在印刷机中采用一种变化。这意味着，例如第一颜色被 调整到颜fe/前种颜色上，因为在凹版印刷机中经常开始印刷明亮的颜色，这在 传感器中能够产生对比度问题，因此在这种变体中可以从一个被调整的时刻起 被调整到一种固定颜色上。
典型的是在动态和静态耦合中根据机麟性或者材料特性,例如aa^擦、
加速，根据机器影响或者根据材料特性，M31改变因子彼此结合动态或者静态耦合，以便特别为时间元件平衡该影响。
本发明的其他的优点和efc^人说明和附图中产生。 应该理解，，特征以及下面将要说明的特征不仅可在各给出的结合中使 用，而且也可在其他的结合中或者单独使用，而不离开本发明。具体实施方式




本发明根据实施例在附图中被示意表示，并且在下面参考这些附图详细说明。
图i以示意图表示在印刷装置上出现记录器偏离时的一种常用的静态下游 调整策略的例子。
图2表示在^^从现有技术获知的静态下游调，略时的一个记录器错误 特性的例子。
图3以示意图表示在执行一种具有动态解耦合的下游调整策略下执行本发
明的方法的一个第一实施形式时本发明的印刷机的细节。
图4以示意图表示在执行本发明的方法的第二实施形式时所述印刷机的根 据图3已经提供的细节，其中既为固定颜色也为颜何前种颜色提供具有动态解 耦合的上游调整策略。
图5表示在本发明的方法的第三实施形式的范围内在为一种颜何前种颜色 调整调整一个印刷圆筒时对于解耦合的图表。
图6表示在本发明的方法的第四实施形式的范围内在为一种固定颜色调整 调整一个印刷圆筒时对于解耦合的图表。
具体实施例方式
图l以示意图表示一个印刷机2的细节。该印刷机2包括引导柳或冷却辊 4以及三个印刷装置6、 8、 10，其中每一印刷装置6、 8、 10包括一个顶压辊12、 14、 16以及一个印刷圆筒18、 20、 22。在印刷机2运行时规定， 一个要印刷的 料轨24在印刷装置6、 8、 10的顶压辊12、 14、 16和印刷圆筒18、 20、 22之 间运动并且在引导辊4上运行。
在根据现有技术建议的下游策略的情况下，在该印刷机2中调整一个其上 存在记录器偏离的印刷装置8，然而与此同步也调整所有后继的印刷装置10 (仅 表示出一个)。由此的结果是，在调整的时刻仅第一和第二印刷装置6、 8之间的记录器改 变。目标应该是，根据选择的调整策略，现在是颜何前种颜色还是固定颜色， 第二和第三印刷装置8、 10之间的记录器还是第一和第三印刷装置6、 10之间 的记录器保持不变。
然而在该处理方式中产生，印刷圆筒18、 20、 22的调整未解耦合，使得其 他的记录器也被该调整影响，并且印刷机2的记录器调整器为实现角度修正26 必须是活动的。
在图2表示的图表中，在时间轴36上方绘制的轴28用M示按照图1所 示的例子的单个记录器y(6,8)、 y(8，10)、 y(6,10)的曲线30、 32、 34的记录器错 误。在同步调整第二和第三印刷装置8、 10时第一记录器y(6,8)以希望的方式改 变。但是另夕卜两个记录器y(6,10)和y(8,10)中没有一刊呆持不变。在静止的状态 下第二记录器y(8,10)再次达至懒出位置，然而必须由记录器调节器调整动态的 记录器错误，以便避免废页。因为第三记录器y(8,10)同样改变，所以该调， 略也不适合固定颜色调整。
图3和4各表示一个本发明的印刷机画的一个实施例的细节。印刷机100 包括引导和/或冷却辊102、第一印刷装置104、第二印刷装置106、第三印刷装 置108、以及第四印刷装置IIO。这些印刷装置104、 106、 108、 IIO的每一个 包括一个顶压辊112、 114、 116、 118和一个印刷圆筒120、 122、 124、 126。— ^NI31印刷机100要印刷的料轨128在印刷过程期间在印刷装置104、 106、 108、 110的顶压辊112、 114、 116、 118和印刷圆筒120、 122、 124、 126之间移动， 并且在引导和/或冷却辊102上运行。
图3中说明一种带有动态解耦合的下游调整策略。这里进行带有记录器偏 离的第一印刷装置106的调整。所有后续的印刷机模i央，这里是印刷装置108、 110，动态调整修正值132、 134。这里涉及从由为调整第一印刷装置106所使用 的修正值130导出的用于角度修正的值132、 134,其中该导出在考虑具有不同 振幅和不同时间特性的动态时间元件136、 138下进行。在下游调整策略中在该 例中作为动态时间元件136、 138提供比例元件P、 PT1、 PT2、 PTn;微分元件 DT、 DTn、 Tt;以及积分元件IT1、汀n，各具有不同的因子和时间常数。可选 以及根据应用情况存在这样的可能，如图3所示，考虑带或不带另外的动态时 间元件(如远在上面说明的)的另外的修正值A(p2到Acp4。在这种情况下时间元件的使用不必强制在每一路径中进行。
图4以示意图表示为具有动态解耦合的一种上游调整策略的一个实施例， 其可以为固定颜色以及也为颜何前种颜色执行。这里也提供各具有不同因子和
时间常数的动态时间元件140、 142、 144。
其上发生记录器偏离的第二印刷装置106在这里不调整。位于其前的具有 一个拉入装置的第一印刷装置104同时M51调整指令M;—个修正值146被调 整，给它们一般提供因子和/或动态时间元件140，这里题调整指令。位于其 后的包括张力辊的印刷装置108、 110用相同的或者不同的解耦合调整修正值 148、 150，其中所述修正值涉则于角度修正的值。这例如用不同的振幅、不 同的因子和时间常数和/或不同的时间特性为在这种情况下要考虑的时间元件 140、 142、 144例如P、 PT1、 PT2、 ...、 PTn、 DT1、 DTn、 Tt、…、ITn进!亍。
作为补充或者另外可选可以执行一种固定颜色调整。在这种情况下例如调 整到一个固定定义的颜色。这里在上游的情况下存在解耦合可能，据此其上发 生调整偏离的印刷装置106不被调整。位于其前的印刷装置104用拉入装置同 时用提供有因子的调整指令调整指令，调整。位于其后的带有张力辊的印刷装 置108、 IIO可以用相同的或者不同的解耦合调整。这可以例如用动态时间元件 140、 142、 144例如P、 PT1、 PT2、 PTn、 DT1、 DTn、 Tt、 IT1、 ITn的不同的 振幅和/或不同的时间特性进行。这里不同的解耦合元件可以与动态时间元件 140、 142、 144结合。
上游固定颜色调整在时间元件140、 142、 144和它们的组合中与上游颜fe/ 前种颜色调整不同。
可选并且按照应用情况这里也存在下面的可能性，如图3a所示，考虑带或 者不带另外的动态时间元件的修正值Acp2到Acp4 (如远在上面说明的)。在这种 情况下时间元件的^ffl不必强制在每一路径中进行。例如可以把一个值厶cp3添 加到印刷装置108上。然后它必须借助动态时间元件向印刷装置104和106传 递，并且向印刷装置110传递，以便把它同样解耦合(未图示)。按意义这例如
必须使向其他的实施形式适应，使得所有的印刷装置可借助各添加的值被影响。 在图5表示的图表中，在时间轴160上方绘制的一个轴，用M示例如按 照图4在为颜何前种颜色调整时在解耦合的情况下单个记录器y(104，106)、 y(106,108)、 y(104,108)的曲线154、 156、 158的记录器错误。通过动态耦合印刷圆筒此外调整路段被线性化。此外因此可以在颜何前种
颜色调整的情况下完封辩禹合记录器调整对于后继的记录器的作用。这意 ，
当在印刷装置i上发生记录器偏离时仅记录器y(i-l ,i)改变。所有其他的记录器， M该调整中被观察的y(U)、 ...、 y((i-2)，(i-l))、 y(i,(i+l))…保持从该调M耦 合。这意 较少的废页和印刷处理的线性化。
在图6表示的图表中，在时间轴170上方绘制的轴162用^^:按照图4 在标准颜色调整的情况下用于解耦合的单个记录器y(104，106)、 y(106,108)、 y(104,108)的曲线164、 166、 168的记录器错误。
如在图6的图表中所示，在固定颜色调整的情况下完全解耦合记录器调整 对于后继的记录器的作用。这意歸，当记录器偏离在印刷装置i上发生时，仅 记录器y(s,i)改变，其中s表示相应的固定颜色。所有其他的记录器，其在该调 整中鄉见察的亦即y(s,2)、 ...、 y(s，(i-l))、 y(s, (i+l))…保持从该调整解耦合。这 意 较少的废页和印刷处理的线性化。
因此能够在时间依赖性的观察下完全解耦合记录器修正的作用。由此能够 在平衡过程中减少或者避免废页。参考符号列表
2 印刷机
4 引导和/或 賴卩辊
6、 8、 10 印刷装置
12、 14、 16 顶压辊
18、 20、 22 印刷圆筒
24 料轨
26 角度修正
28 轴
30、 32、 34 曲线
36 时间轴
100 印刷机
102 弓l导禾口/或冷却辊
104、 106、 108、 110 印刷錢
112、 114、 116、 118 顶压辊
120、 122、 124、 126 印刷圆筒
128 料轨
130、 132、 134 修正值
136、 138、 140 时间元件
142、 144
146、 148、 150 修正值
152 轴
154、 156、 158 曲线
160 时间轴
162 轴
164、 166、 168 曲线
170 时间轴
权利要求
1. 一种用于动态调整印刷机(100)的至少一个印刷机模块的方法，该方法用于修正一个第一记录器，其特征在于，为了动态调整仅改变该第一记录器，其他的记录器通过一个用于该至少一个印刷机模块的第一修正值(130)或者在考虑动态时间元件(136、138、140、142、144)下通过该第一修正值(130)与其他的印刷机模块的其他的修正值(132、134、146、148、150)的耦合而从该动态调整中解耦合。
2. 根据权利要求l的方法，其中，用不同的振幅和/或不同的时间特性调整
3. 根据权利要求1或2的方法，其中，除第一记录器之外解耦合所有的记录器，其中使用上游调整策略。
4. 根据权利要求1或2之一的方法，其中，解耦合位于第一记录器之后的记录器，并且使用一种下游调整策略。
5. 根据战权利要求之一的方法，其中，执行一禾中固定颜色调整、特别是 一种上游固定颜色调整。
6. 根据上述权利要求之一的方法，其中，执行一种颜^/前种颜色调整。
7. 根据±3^权利要求之一的方法，其中，在考虑至少一个第一印刷机模土央 的修正值(130、 132、 134、 146、 148、 150)下提供修正值(130、 132、 134、 146、 148、 150)。
8. 根据i^权利要求之一的方法，其中，使动态时间元件(B6、 138、 140、 142、 144)相适应。
9. 根据上述权利要求之一的方法，其中，彼此结合多个时间元件(136、 138、 140、 142、 144)。
10. 根据，权利要求之一的方法，其中，考虑印刷机模块的动态时间元 件(136、 138、 140、 142、 144)。
11. 根据上述权利要求之一的方法，其中，考虑动态时间元件(136、 138、 140、 142、 144)的时间特性。
12. 印刷机，用于动态调整至少一个印刷机模块，以便修正一个第一记录 器，其特征在于，该印刷机(100)为动态调整仅改变该第一记录器，其他的记录器Mii—个用于该至少一个印刷机模块的第一修正值(130)或者在考虑动态 时间元件(136、 138、 140、 142、 144)下通过该第一修正值(130)与为其他 的印刷机模块的其他的修正值(132、 134、 146、 148、 150)相耦合而从动态调 整中解耦合。
13. 根据权利要求12的印刷机，其中，所述至少一个印刷机模±央作为印刷 装置(106、 108、 110)构成。
14. 具有程序代码单元的计算机程序，用以当该计算机程序在计算机或者 相应的计算单元上执行时，特另提在根据权利要求12或者13的印刷机(100) 内，执行根据权利要求1到11之一的一种方法的所有步骤。
15. 具有程序代码单元的计算机程序产品，所述程序代码单元在计算机可 读的数据载体上存储，用以当该计算机程序在计算机或者相应的计算单元上执 行时，特别是在根据权利要求12或者13的印刷机(100)内，执行根据权利要求1到11之一的一种方法的所有步骤。
全文摘要
本发明涉及一种方法，用于动态调整印刷机(100)的至少一个印刷机模块，为修正一个第一记录器。这里，仅改变该第一记录器。其他的记录器通过为另外的印刷机模块在考虑动态时间元件(140、142、144)下耦合修正值(146、148、150)而从该动态调整中解耦合。
文档编号B41F13/12GK101284441SQ200810109218
公开日2008年10月15日 申请日期2008年4月10日 优先权日2007年4月10日
发明者H·斯纳贝尔, S·舒尔特泽 申请人:罗伯特·博世有限公司