用于在加工机上进行轴校正的方法以及加工机的制作方法

专利名称：用于在加工机上进行轴校正的方法以及加工机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在加工机上进4亍轴校正的方法以及一种相应 的加工机、 一种相应的计算机程序以及一种相应的计算机程序产品。
尽管下面主要参照印刷机，但本发明不局限于此，更确切地说涉 及具有被驱动的和非被驱动的轴或者说辊子的所有类型的加工机。本 发明尤其能够在印刷机比如报纸印刷机、零星印件印刷机、凹版印刷 机、包装印刷机或证券印刷机上使用以及在加工机比如制袋机、制信 封机或包装机上使用。
背景技术：
在加工机尤其印刷机上，物品幅面沿着净皮驱动的轴(幅面输送轴) 比如折页夹辊或进给辊以及非被驱动的轴比如转向辊、导向辊或冷却 辊运动。可以由纸张、纺织材料、纸板、塑料、金属、橡胶以薄膜等 形式构成的物品幅面同时借助于大多数同样被驱动的加工轴来加工， 比如印刷、冲裁、切割、折叠等等。所述被驱动的轴影响物品幅面的 通常能够调节的幅面张力和伸长，并且通过非被驱动的轴来输送物品 幅面。
拉入机组和拉出机组以及,皮驱动的加工轴比如压印滚筒属于所述 被驱动的轴。这些辊子影响到幅面张力的调节以及套准比如颜色套准。 所述非被驱动的轴用于幅面导送并且间接地通过物品幅面驱动。这些 非被驱动的辊子的摩擦力矩影响幅面张力，并且在各个加工轴之间导 致稳定的套准误差。
在传统的加工机上，普遍用外部的套准控制机构进行工作。
在加速或者说制动阶段(转速变化)时，必须消耗动态的力，用 于使所述非被驱动的轴加速或者说制动。在这过程中，必定施加所述 非被驱动的轴的惯性矩和摩擦。在加速阶段中，幅面张力沿幅面传输 方向在所述非被驱动的轴前面下降并且此后直至下一个被驱动的轴再 度上升。这些过程影响幅面张力或者说幅面伸长并且由此影响物品幅 面加工的套准稳定性。
在现有技术中，仅仅在较小的程度上将加速及制动过程考虑到幅
面张力调节和套准调节之中，比如借助于考虑加工轴的固定保存的加 速曲线或者借助于考虑固定保存的恒定的幅面张力额定值变化。
这些措施的缺点是，在加速过程中，不是根据当前的加速值而是 根据固定保存的加速值来考虑在套准和在幅面张力中的误差，所以必 须将所有出现的误差都作为幅面张力调节器或套准调节器的调节差来 进行调整。

发明内容
因此本发明的任务是，减少所述非被驱动的轴在加速和制动阶段 中对幅面张力和/或幅面套准的不利影响。
该任务通过一种按权利要求1所述的用于轴校正的方法、 一种按
权利要求6所述的加工机、 一种按权利要求9所述的计算机程序以及 一种按权利要求IO所述的计算机程序产品得到解决。有利的改进方案 是从属权利要求及以下说明的主题。
按本发明的加工机尤其印刷机为输送和加工物品幅面具有至少两 个被驱动的输送轴、至少一个非被驱动的或者被驱动的加工轴以及至 少一个另外的非被驱动的轴。如前文早已解释的，非被驱动的轴没有 自己的驱动装置，而是借助于摩擦连接或形状配合连接地加载在该轴 上的物品幅面来驱动。所述物品幅面能够被划分为至少一个幅面张紧 区段，其中幅面张紧区段由两个构造为被驱动的输送轴或加工轴的夹 紧位置限界。在所述幅面张紧区段内部，可以布置其它被驱动的和/或 非被驱动的轴。限界幅面张紧区段的夹紧位置用于调节或者调整在这 个区段中的幅面张力。经常可以将整个物品幅面划分为多个幅面张紧 区段，其中这些幅面张紧区段也具有不同的幅面张力额定值。
此外，按本发明的加工机具有计算单元，该计算单元设置用于在 限界幅面张紧区段的夹紧位置的转速变化的过程中借助于预控制值在
限界所述幅面张紧区段的夹紧位置和/或在这个幅面张紧区段中存在的 加工轴进行预控制。有待考虑的惯性矩是指可以由各个物理力矩组成 的有效力矩。因此作为物理惯性矩的补充，尤其可以对摩擦力矩加以 考虑。
在一种按本发明的用于轴校正的、由此尤其用于进行幅面张力和/ 或套准调整或者说调节的方法中，在限界幅面张紧区段的夹紧位置的
转速变化的过程中，在考虑在这个幅面张紧区段中存在的非被驱动的 轴的惯性矩的情况下对这个限界所述幅面张紧区段的夹紧位置和/或在 这个幅面张紧区段中存在的加工轴进行预控制。
优选对所述幅面张紧区段的所有相关的轴进行预控制。尤其为了 调整或者说调节在幅面张紧区段中的幅面张力，对所述限界幅面张紧 区段的夹紧位置进行预控制，并且为了调整或者说调节在幅面张紧区 段内的加工轴的套准对所述加工轴和/或所述限界着幅面张紧区段的夹 紧位置进行预控制。
如果在幅面张紧区段内存在多个非被驱动的轴和加工轴，那么这 个幅面张紧区段就可以被划分为幅面张紧子区段，其中非被驱动的轴 分别构成幅面张紧区段的一个端点，其中所述加工轴布置在所述幅面 张紧子区段内部。由此，可以借助于对所有在幅面张紧子区段中存在
力变化的情况下进行轴校正。 ' " '
典型地在幅面输送轴或者加工轴上对相加的速度、相乘的速度系
数(所谓的精调，传动系数)和/或相加的角度偏移进行预控制。
优选有待考虑的有效惯性矩也包含所述轴的摩擦力矩。所述非被
驱动的轴的有效惯性矩尤其可以通过测量^f亍车(Messfahrt)来求得。 在此从产品的套准误差的分析中可以反算出所述非被驱动的轴的有效 惯性矩。同样可以对所测量的套准误差进行在线分析。除了通过测量 行车求出之外，同样可以通过对所出现的套准误差进行在线观察以及 通过比如借助于模型跟踪调节(Modellfolgeregelung )、观察者 (Beobachter)、卡尔曼(Kalman )滤波等基于在线观察对惯性矩进 行的评估来求出。最后，所述惯性矩同样可以在知道机械参数比如所 述非被驱动的轴的直径、材料、材料分配等的情况下计算出来。
按本发明的预控制与现有技术相比是一项明显的进步，因为现在 可以提供一种对可以预料的误差进行预测性预控制，而不必对已经出 现的误差作出反应。通过在幅面张力调节或者说调整的意义上的轴校 正，减少在加速或制动阶段中的幅面张力变化，这直接在废品的减少 方面得到体现。通过更小的幅面张力变化，同样减少套准偏差，所述 套准偏差通过同样说明的、在套准调整或者说控制的意义上的轴校正 得到进一步减少。由于附加的预控制，可以制定更加有效的调整策略，
因为现在可以对物品幅面产生更大的影响.如果比如印刷机达到了瞬 态振荡的状态，那么纵向套准偏差可以借助于稳定的调整策略来更快 地得到调整，所述预控制被纳入所述稳定的调整策略中。如果机器比 如通过幅面张力的额定值的变化或者机器中幅面速度的变化处于动态 的过渡阶段中，那么所述预控制就能够更快地进行动态的套准调整。
迄今在已知现有技术中还没有在考虑所述非被驱动的轴的惯性矩 的情况下使用预控制。因此，仅仅可以实施緩慢的加速和制动过程。 除此以外，还要忍受在这些阶段中产生废品。本发明则克服了这些缺 点。
通过按本发明的措施，在套准调节和/或幅面调节中达到物品幅面
的更为有力的退耦(Entkopplung )，并且降低所述非被驱动的轴的惯 性矩和摩擦力矩的影响。在此减少在各个加工机组或者说印刷机组之 间的稳态的和动态的误差。除此以外，对套准误差进行更快的调整。 加速或制动阶段对幅面张力的反作用得到减少，这尤其使得更快的或 者更加动态的加速或制动过程成为可能。总之，明显地减少废品或者 说废页，这一点也导致生产成本的降低。
有利的是，在考虑所有在这个幅面张紧区段中存在的非被驱动的 轴的相应的(有效)惯性矩的情况下进行预控制。由此可以进一步提 高预控制的质量。
惯性矩集中为要为这个:面张;紧区段考虑的总惯性矩 这是一项可简
单实施的但仍然提供良好结果的措施。通过假设的"重心形成"，可 以仅仅对总惯性矩加以考虑。这个总惯性矩比如可以用上述方式(测 量行车等)之一来求得。
尤为有利的是，用于所述夹紧位置和/或加工轴的预控制的预控制 值为了脱耦而与相邻的幅面张紧区段的夹紧位置和/或加工轴级联 (kaskadieren )。特别有利的是，将在一个幅面张紧区段中进行的预 控制或者说所属的预控制值与相邻的幅面张紧区段级联尤其与其幅面 输送轴级联，用于使这些相邻的幅面张紧区段与在有关的幅面张紧区 段中进行的预控制脱耦。可以用不同的因数比如用颠倒的、成比例的、 按份额的方式等进行级联。
同样有利的是，附加地在考虑所述夹紧位置的转速变化的情况下
进行预控制。因为可以预料的误差与所出现的转速变化也就是所述轴 的正加速度或负加速度成比例，所以有利的是同样在预控制时对这种 加速度加以考虑。加速度比如可以通过对特定的传感器数值的求导比 如位置传感器数值的二次求导或者速度传感器数值的一次求导来确 定。对于位置测量或速度测量来说，比如可以对印在物品幅面上的信 息比如标记、冲孔等进行扫描。同样可以借助于加速度传感器来确定。
此外，可以考虑比如借助于现场总线通讯将机器控制机构的数值 传输给用于幅面张力调整或者说套准调整的计算单元，其中比如可以 传输机器-导向位置的额定位置、额定速度、额定加速度、额定沖击、 实际位置、实际速度、实际加速度或实际沖击。也可以从机器控制机 构到用于幅面张力调整或者说套准调整的计算单元传递显示速度变化 的二进制信号，并且可以在用于幅面张力调整或者说套准调整的计算 单元中知道固定地预先给定的冲击或者说加速度数值。最后可以借助 于其它过程参数比如驱动力矩对加速度进行估算.
按本发明的加工机或印刷机的计算单元在有利的改进方案中设置 用于执行前面所说明的步骤。
有利的是，在按本发明的加工机中，所述计算单元和所述被驱动
的轴的运动控制机构(Motion Control)和/或机器流程控制机构集成在 共同的控制硬件中。所述的加工机能够以紧凑的形式来提供并且提供 简化的操纵方式，因为不需要与外部的部件相组合。
此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序具有程序代码 段(Programmcodemittel)，用于在计算机上或者相应的计算单元上尤 其在按本发明的加工机上执行该计算机程序时实施按本发明的方法的 所有步骤。
按本发明设置的具有保存在计算机可读的数据栽体上的程序代码 段的计算机程序产品用于在计算机上或者相应的计算单元上尤其在加 工机上执行所述计算机程序时实施方法的所有步骤。合适的数据载体 尤其是光盘、硬盘、闪存盘、EEPROM、 CD-ROM、 DVD及其它更多 的数据栽体。也可以通过计算机网络(互联网、局域网等)来下载程 序。
本发明的其它优点和设计方案从说明书和附图中获得。 不言而喻，在不离开本发明的范围的情况下，前面所述的和接下
来有待解释的特征不仅能够用在相应说明的组合中，而且能够用在其 它的组合中或者单独使用。


借助于实施例在附图中示意示出了本发明，并且下面在参照附图
的情况下对本发明进行详细解释。其中
图1是在现有技术中在动态的情况下幅面张力与时间之间的关系 的示意图2是在夹紧位置得到有利的预控制的情况下幅面张力与时间之 间的关系的示意图；并且
图3是构造为印刷机的按本发明的加工机的一种优选的实施方式 的示意图。
具体实施例方式
图1在图表10中关于时间绘出了幅面张力的变化曲线，在该图表 10中示出两条幅面张力变化曲线13和14。在图表10中在y-轴12上 关于在x-轴ll上的时间t绘出了所述幅面张力。图l示出了在动态情 况下的幅面张力变化曲线，在该动态情况下参与作业的辊子进行加速。
在图表IO中示出了两条应该对应于不同的幅面张紧子区段的幅面 张力变化曲线13和14。在此研究一个幅面张紧区段，该幅面张紧区段 被非被驱动的轴、在所绘出的实施例中被冷却辊划分为两个彼此相邻 的幅面张紧子区段。在所述幅面张紧区段的端部上分别有夹紧位置(被 驱动的轴)，在所绘出的实施例中是被驱动的压辊。参照图3，比如在 印刷机组112和印刷机组113之间可以看出一种所述的幅面张紧区段， 该幅面张紧区段被冷却辊122划分为两个幅面张紧子区段。在此要详 细地补充说明，按图3的示意图示出了按本发明的印刷机，在该印刷 机中为预控制考虑所述冷却辊122的惯性矩，与此相反，图1则涉及 一种印刷机，在该印刷机中没有设置所述的预控制。
跟随着物品幅面的走向，幅面张力变化曲线14所对应的幅面张紧 子区段处于夹紧位置和非被驱动的轴之间，并且幅面张力变化曲线13 所对应的幅面张紧子区段直接紧接着在物品幅面走向中处于所述非被 驱动的轴和接下来的夹紧位置之间。
如可以从所述图表IO中看出，所述幅面张力在处于夹紧位置和接 下来的非被驱动的轴之间的区域中比在处于所述的非被驱动的轴和接
下来的夹紧位置之间的区域中通常具有一个更小的数值。
在按图1的加速阶段15中，动态的力16相应于在所述幅面张力变 化曲线13和14之间的差，该力16用于驱动所述非被驱动的辊子。在 所绘出的实施例中，物品幅面在90秒内从30m/min加速到200m/min。 在这过程中必定施加所述非被驱动的轴的惯性矩和摩擦也就是有效惯 性矩。在加速阶段中，所述幅面张力在夹紧位置后面下降并且在接下 来的夹紧位置之前上升，因为所述非被驱动的辊子得到加速。
在加速之后又出现一种稳定的状态，在该稳定的状态中通常再次 存在和加速之前相同的幅面张力条件。这种状态在图1中在图表的左 侧大致自t=150s起可以看出来。在该稳定的状态中，必定施加所述未 被驱动的轴的摩擦力矩。这就导致在非被驱动的轴和在物品幅面走向 中接下来的夹紧位置后面更高的幅面张力，因为所述夹紧位置必须消 耗一个力，用于驱动所述非被驱动的轴。这个力相当于在所示出的幅 面张力变化曲线13和14之间的差17。
图2在图表20中关于时间绘出了幅面张力的变化曲线，在该图表 20中示出了两条幅面张力变化曲线23和24。如果使用按本发明的方 法的设计方案，那就出现按图2的幅面张力变化曲线。在图表20中在 y-轴22上关于在x-轴21上的时间t绘出了幅面张力。图2示出了同样 处于动态的情况下的幅面张力变化曲线，在该动态的情况下参与作业 的辊子进行加速。
在图表20中示出了两条相应于图l对应于不同的幅面张紧子区段 的幅面张力变化曲线23和24。参照图3，幅面张力变化曲线24所对应 的幅面张紧子区段处于夹紧位置(比如被驱动的压辊)和非被驱动轴 (比如冷却辊)之间，并且幅面张力变化曲线23所对应的幅面张紧子 区段直接紧接着在物品幅面走向中处于所述非被驱动的轴和接下来的 夹紧位置之间。
在按图2的加速阶段25中，动态的力26相应于在所述幅面张力变 化曲线23和24之间的差，该动态的力26用于驱动所述非被驱动的辊 子。在所绘出的实施例中，所述物品幅面又在90秒内从30m/min加速 到200m/min。为进行预控制，在后面的辊子上在加速阶段的过程中施 加一个相加的角度值。这个角度值与所述非被驱动的辊子的速度变化 或者加速度及其惯性成比例。可以看出，所述幅面张力变化曲线23在
定。有利的是，对于所有处于这个幅面张紧子区段中的加工轴来说， 降低了加工误差。
图3示出了按本发明的构造为印刷机的、总体上用IOO来表示的 加工机或印刷机的一种优选的实施方式。印刷材料比如纸张101通过 拉入机组IIO输送给该机器。所述纸张101通过构造为印刷机组111、 112、 113、 114的夹紧位置导引和印刷并且通过拉出机组115被再度输 送出来。所述拉入机组、拉出机组和印刷机组IIO到115能够定位地、 尤其能够进行滚筒校正或者说角度校正地来布置。所述印刷机组111 到114处于在所述拉入才几组110和拉出机组115之间的调整幅面张力的 区域中。
所述印刷才几组111到114分别具有压印滚筒lll，到114，，顶压辊 lll"到114，，分别以较强的压力抵靠着所述压印滚筒lll，到114，。在此 单个地并且独立地驱动所述压印滚筒lll，到114，。在此示意示出了所 属的驱动装置lll，"到114"，。所述顶压辊lll"到114"构造为可自由 转动的。所述拉入机组和拉出机组110或者说115分别具有两个导送 着纸张101的反向的滚筒。所述拉入机组及拉出机组110或者说115 也单个地通过驱动装置IIO，"或者说115，"来驱动。所述拉入机组及拉 出机组110、115以及印刷机组111到114相应地与连续通过的纸张101 一起形成以摩擦连接方式相连接的单元。所述拉入机组IIO、拉出机组 115以及印刷机组111到114分别代表一个夹紧位置。
在处于各个印刷机组111到114之间的幅面区段中，所述纸张IOI 通过未详细解释的、用102表示的滚轮来导送。为一目了然起见，不 是所有的滚轮都配有附图标记102。在此尤其可以涉及转向轮、干燥装 置、修剪装置等等。
所述幅面101在印刷机组111到114之一中的一个印刷步骤之后导 引通过冷却辊。为此在处于第一印刷机组111和第二印刷机组112之 间的幅面区段中布置了冷却辊121，在处于第二印刷机组112和第三印 刷机组113之间的幅面区段中布置了冷却辊122，在处于第三印刷机组 113和第四印刷机组114之间的幅面区段中布置了冷却辊123，并且在 处于第四印刷机组114和所述拉出机组115之间的幅面区段中布置第 四冷却辊124。
所述冷却辊121到124以及所述滚轮102分别具有对印刷机的加速 阶段产生不利影响的有效惯性矩。按照印刷机的一种所示出的优选的 实施方式，在加速阶段中在考虑所述冷却辊121到124以及滚轮102 的有效惯性矩的情况下对所有的夹紧位置进行预控制。所述有效惯性 矩事先借助于测量行车(Messfahrt)及随后的分析来求得。在加速阶 段中实施对这些有效惯性矩加以考虑的预控制。在此，比如可以借助 于DT1画元件(微分迟延元件(differenzierend verziigerndes Glied )) 实施所述预控制，其中与幅面长度/机器速度成比例地来选择Tl。预控 制可以包括相加的角度值。作为结果，如借助于图2所示出的在物品 幅面的所期望的区段中得到幅面张力的近似恒定的变化曲线。
下面说明，如何在所述印刷机的所示出的优选的实施方式中将所 述预控制纳入到幅面张力调整和/或套准调整之中。
所述幅面优选在所述拉入机组110和第一印刷机组111之间设有 第一传感器并且在最后一个印刷机组114和所述拉出机组115之间设 有第二传感器，所述第一和第二传感器是幅面张力传感器。由所述传 感器(未示出)所采集到的幅面张力值被输送给用于幅面输送调节的 装置(拉力调节器)。所述拉力调节器依赖于所述幅面张力值来控制 所述拉入才几组IIO和拉出机组115的驱动装置IIO，"和115，"并且优选 控制所述印刷机组111到114的驱动装置lll，"到114，"。在加速阶段 中也就是说在减速或增速时，由所述拉力调节器在考虑所述非被驱动 的轴102和121到124的有效惯性矩的情况下继续实施对所述拉入才凡组 110和拉出机组115以及印刷机组111到114的预控制。
作为替代方案或附加方案，优选在处于所述印刷机组111到114 之间的各个幅面区段中布置传感器(未示出)，所述传感器确定所述 物品幅面101的套准位置并且为此比如构造为标记阅读器。在所述物 品幅面101比如纸张连续经过时，相应地由标记阅读器检测，优选由 第一印刷机组111施加的印刷标记(未示出)何时到达该标记阅读器. 该测量值被输送给用于套准调节的装置(套准调节器)。随后确定相 应的压印滚筒112，到114，的位置并且将这个测量值同样输送给所述套 准调节器。由此，可以计算相应的套准偏差(幅面/滚筒校正)。
所发现的套准偏差用于所述印刷机组111到113的定位并且优选 也用于所述拉入机组110及拉出机组115的定位。在加速阶段中，也
就是说在减速或增速时，由所述套准调节器在考虑所述非被驱动的轴
102和121到124的有效惯性矩的情况下继续实施对所述印刷机组111 到113以及优选所述拉入才几组IIO和拉出才几组115的预控制。
不言而喻，此前所述的拉力调节器和套准调节器可以在一个共同 的计算单元200比如计算机中实现。
不言而喻，在所示出的附图中仅仅示出了本发明的一种特别优选 的实施方式。此外，在不离开本发明的范围的情况下可以设想任何其 它的实施方式。
附图标记列表
10、 20 图表
11、 21 x國轴
12、 22 y-轴
13、 14、 23、 24 幅面张力变化曲线
15、 25 加速阶段
16、 17、 26 力
100 印刷才凡
101 纸张
102 滚轮 110 拉入机组 110"， 驱动装置 111、 112、 113、 114 印刷才几组 111，、 112，、 113，、 114， 压印滚筒 111"、 112"、 113"、 114" 顶压辊 lll，"、 112，"、 113"，、 114"， 驱动装置 115 拉出才几组 115，" 驱动装置 121、 122、 123、 124 冷却辊
权利要求
1.用于在加工机(100)上进行轴校正的方法，所述加工机(100)为输送和加工物品幅面(101)而具有至少两个被驱动的输送轴(110、115)、至少一个非被驱动的或者被驱动的加工轴(111、112、113、114)和至少一个另外的非被驱动的轴(102、121、122、123、124) ，其中所述物品幅面(101)能够被划分为至少一个幅面张紧区段，其中幅面张紧区段由两个构造为被驱动的输送轴或加工轴的夹紧位置(110-115)限界，其中在限界幅面张紧区段的夹紧位置(110-115)的转速变化的过程中，在考虑在所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴(102、121-124)的惯性矩的情况下对限界所述幅面张紧区段的夹紧位置(110-115)和/或在所述幅面张紧区段中存在的加工轴(111-114)进行预控制。
2. 按权利要求l所述的方法，其中，在考虑所有在所述幅面张紧 区段中存在的非被驱动的轴(102、 121-124)的相应的惯性矩的情况下 进行所述预控制。
3. 按权利要求2所述的方法，其中，所有在所述幅面张紧区段中 存在的非被驱动的轴(102、 121-124)的相应的惯性矩被集中为用于为 所述幅面张紧区段考虑的总惯性矩。
4. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将用于所述夹紧 位置(110-115)和/或加工轴(111-114)的预控制的预控制值为了进行 脱耦与相邻的幅面张紧区段的夹紧位置(110-115)和/或加工轴(111-114)级联。
5. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其中，附加地在考虑转 速变化的情况下进行预控制。
6. 加工机(100)，其为了输送和加工物品幅面(101)具有 至少两个被驱动的输送轴(110-115)， 至少一个非被驱动的或被驱动的加工轴(111-114)以及 至少一个另外的非被驱动的轴(102、 121-124)， 其中所述物品幅面(101)能够被划分为至少一个幅面张紧区段，其中幅面张紧区段由两个构造为被驱动的输送轴或加工轴的夹紧位置 (110-115)限界，其中所述加工机(100)具有计算单元(200)，该计算单元(200) 用于在限界幅面张紧区段的夹紧位置(110-115)的转速变化的过程中 借助于预控制值在考虑在所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴(102、 121-124)的惯性矩的情况下对限界所述幅面张紧区段的夹紧位 置(110-115)和/或在所述幅面张紧区段中存在的加工轴(111-114)进 行预控制。
7. 按权利要求6所述的加工机(100)，其中，所述计算单元(200) 用于在考虑所有在所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴(102、 121-124)的相应的惯性矩的情况下求得预控制值，尤其将所有在所述 幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴(102、 121-124)的相应的惯性矩 集中为用于对所述幅面张紧区段进行考虑的总惯性矩。
8. 按权利要求6或7所述的加工机(100),其中，所述计算单 元(200)用于在考虑转速变化的情况下求得所述预控制值。
9. 按权利要求6到8中任一项所述的加工机(100)，其中，所 述计算单元(200 )及所述被驱动的轴(110-115 )的运动控制机构(Motion Control)和/或机器流程控制机构集成在共同的控制硬件中。
10. 具有程序代码段的计算机程序，用于在计算机上或者相应的 计算单元(200)上尤其在按权利要求6到9中任一项所述的加工机(100)上执行该计算机程序时实施按权利要求1到5中任一项所述的 方法的所有步骤。
11. 具有保存在计算机可读的数据栽体上的程序代码段的计算机 程序产品，用于在计算机上或者相应的计算单元(200)上尤其在按权 利要求6到9中任一项所述的加工机(100)上执行该计算机程序时实 施按权利要求1到5中任一项所述的方法的所有步骤。
全文摘要
本发明涉及一种用于在加工机上进行轴校正的方法以及加工机。所述加工机为输送和加工物品幅面具有至少两个被驱动的输送轴、至少一个非被驱动的或者被驱动的加工轴和至少一个另外的非被驱动的轴，其中所述物品幅面能够被划分为至少一个幅面张紧区段，其中幅面张紧区段由两个构造为被驱动的输送轴或加工轴的夹紧位置限界，其中在限界幅面张紧区段的夹紧位置的转速变化的过程中在考虑在所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴的惯性矩的情况下对限制着所述幅面张紧区段的夹紧位置和/或在所述幅面张紧区段中存在的加工轴进行预控制。
文档编号B41F33/06GK101362564SQ2008101298
公开日2009年2月11日 申请日期2008年8月7日 优先权日2007年8月9日
发明者H·施纳贝尔, S·舒尔茨 申请人:罗伯特·博世有限公司