液体喷出装置的制作方法

专利名称：液体喷出装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液体喷出装置，所述一体喷出装置具备从喷嘴向输
送的被喷出件喷出液体的液体喷出头；搭载所述液体喷出头，与该液体喷 出头成一体，沿与所述被喷出件的输送方向交叉的方向往返移动的滑架； 使所述滑架往返移动的滑架移动部。
在此，"液体喷出装置"是以包括如下所述的装置的意思来使用，艮P:
从记录头的喷嘴喷出墨液，在被记录件上执行记录的包括喷墨打印机(串 行打印机)、传真机、复印机等记录装置，代替所述墨液，将对应于其用 途的液体从相当于所述记录头的液体喷出头向相当于被记录件的被喷出 件喷出，使所述液体附着于所述被喷出件的装置。
背景技术：
以下，将作为液体喷出装置的一例的喷墨打印机作为例子进行说明。
在喷墨打印机中有如下述专利文献1 5所示地搭载记录头的滑架沿与纸
张输送方向交叉的方向往返移动的同时，执行记录的串行打印机。
专利文献1日本特开2004—284309号公报；专利文献2日本特开2005 — 81713号公报；专利文献3日本特开2004—268337号公报；专利文献4日本特开平7 — 61084号公报。
还有，这种喷墨打印机由于以下所述的各种要因，执行了格线的印刷 的情况下，发生纵向格线倾斜的问题。该问题表示图像倾斜，随着喷嘴列 长度变大而变得显著。
作为纵向格线倾斜的第一要因，如图5所示，例如，可以举出记录头 13以倾斜的姿势安装于滑架10所导致的构造要因。在记录头13形成有由 沿纸张P的输送方向A排列的多个喷嘴30、 30、……构成的喷嘴列31。记录头13原本安装为使所述喷嘴列31与滑架10移动的主扫描方向B正
交的所述输送方向A平行。但是，在如上所述地记录头13以倾斜的姿势 安装于滑架10的情况下，所述喷嘴列31也相对于纸张P的输送方向A倾 斜倾斜角e 。
若在该状态下，在纸张P上印刷格线M (图7)，则如图8所示，滑 架10以极低速移动时，以与喷嘴列31的斜率相同的a的斜率进行记录。 但是，滑架10以通常的速度沿往路移动时，被施加在该滑架10的速度 Vcl，以b的斜率进行记录，另外，滑架IO沿返路移动时，被施加该滑架 10的速度Vc2，以c的斜率进行记录，墨液的着落位置分别偏移。
其次，作为纵向格线倾斜的第二要因，如图9所示，可以举出由于记 录头13的喷嘴列31中的下游侧、中央部、上游侧的各喷嘴30的墨液喷 出位置d、 e、 f的差异，而导致喷出速度Vnl、 Vn2、 Vn3不同的构造要 因。具体而言，有时如图所示，下游侧的喷嘴30的位置d处的墨液喷出 速度Vnl最快，其次是中央部的喷嘴30的位置e处的墨液喷出速度Vn2、 还有上游侧的喷嘴30的位置f处的墨液喷出速度Vn3，按照纸张P的输 送方向A，墨液喷出速度Vn逐渐变慢。
在这种情况下，喷嘴30和纸张P之间的墨液的着落距离Hl、 H2、 H3不受限于墨液喷出位置d、 e、 f，如果是全部相同的情况下，墨液喷出 速度最快的下游侧的喷嘴30在位置d处喷出的墨液最早着落于纸张P。还 有，墨液按照中央部的喷嘴30的位置e、上游侧的喷嘴30的位置f的顺 序变慢地着落于纸张P。再加上滑架10向主扫描方向B的移动速度，产 生纵向格线的倾斜。该倾斜在滑架的往路和返路上朝向相反方向产生。
另夕卜，作为纵向格线倾斜的第三要因，如图10及图11所示，可以举 出由于记录头13的喷嘴列31内的墨液喷出位置d、 e、 f的差异，导致墨 液的着落距离H1、 H2、 H3不同的构造要因。具体而言，即使在各墨液喷 出位置d、 e、 f处的喷出速度Vnl、 Vn2、 Vn3相等的情况下，也在如图 IO所示，纸张P倾斜为输送方向A的下游变高，或如图ll所示，记录头 13倾斜为输送方向A的下游变低的情况下，与所述图9所示的情况相同 地，墨液在下游侧的喷嘴30的位置d处最早着落于纸张P，墨液按中央部 的喷嘴30的位置e、上游侧的喷嘴30的位置f的顺序变慢地着落于纸张P。再加上滑架10向主扫描方向B的移动速度，与第二要因相同地发生纵向 格线的倾斜。
另外，作为纵向格线倾斜的第四要因，如图12所示，可以举出墨液 喷出速度受到空气阻力等影响的情况。由此，喷出的墨液的初始喷出速度
Vnll随着着落距离变远，逐渐变慢。g卩，墨液喷出速度为Vnll〉Vnl2> Vnl3。从而，如所述第三要因那样，由于喷嘴列31的墨液喷出位置d、 e、 f的差异，墨液的着落距离变远的情况下，受到所述速度逐渐变慢的影响， 由于着落距离的差异，滑架10的主扫描方向B处的墨液的着落位置偏移。 该偏移方向在滑架的往路和返路上相反。
另外，作为纵向格线倾斜的第五要因，如图13所示，可以举出墨液 喷出速度中的滑架10的速度成分Veil受到空气阻力等影响的情况。由此， 墨液喷出速度中的滑架10的速度成分Veil随着着落距离变远，而逐渐变 小。例如，基于往返移动时的滑架的速度Vcl的速度成分为Vcll〉Vc12 >Vcl3。从而，如所述第三要因那样，由于喷嘴列31的墨液喷出位置d、 e、 f的差异，墨液的着落距离变远的情况下，受到所述速度成分逐渐变小 的影响，由于着落距离的差异，滑架10的主扫描方向B上的墨液的着落 位置偏移。该偏移方向在滑架的往路和返路上相反。
另外，作为纵向格线倾斜的第六要因，如图14所示，可以举出受到 由于滑架10在打印机主体3内的大致密闭的空间内往返移动而产生的空 气C的流动的影响的情况。空气C流入喷嘴列31和纸张P之间的情况下， 相对于纸张P的墨液的着落位置偏移。
另外，作为纵向格线倾斜的第七要因，如图15所示，可以举出由于 成为带齿带11和滑架10的连接点的支承点Q从搭载了记录头13的滑架 10的重心W远离而发生的"头摆动"。滑架10由于该滑架10的往返移动 而向不同的方向摆动头，因此，根据滑架10的移动方向，发生相对于纸 张P的墨液的着落偏移。
但是，在所述专利文献l中，通过使纸张P旋转，校正纸张P相对于 滑架10的主扫描方向B的斜率，但不能解决作为所述纵向格线倾斜的第 一要因的记录头13以倾斜的姿势安装于滑架10的构造要因。另外，若采 用专利文献l中所示的结构，则装置变得的大型化，需要宽的设置空间，另外，对于长条的纸张P而言，几乎不能期待其效果。
另外，在所述专利文献2中，通过用按压构件按压记录头13的侧面， 能够调节喷嘴列的倾斜，但不能可靠地应对所述纵向格线倾斜的第一要 因。难以用所述按压构件应对剩余的第二 第七要因。另外，在所述专利
文献3中，通过将记录头13倾斜为与纸张P平行，能够在滑架10的重心 W的附近设置滑架10的支承点Q，但不能可靠地应对所述纵向格线倾斜 的第七要因。对于剩余的第一 第六要因，完全不能应对。
同样，在专利文献4中，在与纸张P水平的面上的从重心W沿主扫 描方向B远离的位置，对于滑架引导轴，用压縮弹簧沿与滑架引导轴的轴 线交叉的方向施加施压力，抑制滑架10的倾斜，但不能可靠地应对所述 纵向格线倾斜的第七要因。对于剩余的第一 第六要因，完全不能应对。 另外，这样的施压力是滑架10的加速度越大，滑架10的重量越增加，另 外，滑架10的重心W越位于远的位置，就越需要增加其大小，因此，在 使滑架IO往返移动时成为多余的负荷。
另外，在所述专利文献5中，通过将使滑架IO往返移动的带的张设 形状形成为三角形状，消除了滑架10的晃动，但不能可靠地应对所述纵 向格线倾斜的第七要因。对于剩余的第一 第六要因也不能应对。另外， 为了将带张设为三角形状，需要大的空间，因此，还导致装置的大型化。

发明内容
本发明的目的在于减少上述要因引起的液体着落位置的偏移。 为了解决所述课题，本发明的液体喷出装置的第一方案，其特征在于， 具备液体喷出头，其从喷嘴向在第一方向上输送的被喷出件喷出液体； 滑架，其搭载所述液体喷出头，在与所述第一方向交叉的第二方向上往返 移动；滑架移动部，其使所述滑架往返移动，所述滑架移动部具备相互独 立工作的第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部的相对于滑架的第一 支承部位及所述第二驱动部的相对于滑架的第二支承部位是在所述第一 方向上错开的位置。
根据本方案，设置有第一支承部位和第二支承部位这两个支承部，因 此，能够减少滑架的移动开始时、移动结束时、移动方向切换时等中发生的滑架的头摆动，能够使滑架的姿势稳定。
另外，第一驱动部和第二驱动部设置为分别独立工作，将所述第一驱 动部的相对于滑架的第一支承部位和所述第二驱动部的相对于滑架的第 二支承部位配置于作为第一方向的被喷出件的输送方向的错开位置。从 而，通过分别单独运行第一驱动部和第二驱动部，能够调节第一支承部位 和第二支承部位的滑架的移动方向(第二方向)上的相对位置。通过该相 对位置的调节，能够调节搭载于滑架的液体喷出头的喷嘴列的倾斜(被喷 出件的输送方向上的倾斜)，由此能够减少基于喷嘴列的液体着落位置的 偏移。
本发明的第二方案以所述第一方案的液体喷出装置为基础，其特征在 于，所述第一支承部位设置于成为所述被喷出件的输送方向的上游侧的滑 架的后表面侧的位置，所述第二支承部位设置于滑架的前表面侧的位置。
根据本方案，所述第一驱动部的相对于滑架的第一支承部位和所述第 二驱动部的相对于滑架的第二支承部位分别位于滑架的后表面侧和前表 面侧，因此，能够防止滑架的头摆动，并且，能够使第一支承部位和第二 支承部位之间的距离变长，因此能够进行更细微的喷嘴列的倾斜调节。
另外，若配置为滑架的重心位于连结第一支承部位和第二支承部位的 线段的中央，则能够进一步可靠地防止以往的滑架的所述头摆动。
本发明的第三方案以所述第一方案的液体喷出装置为基础，其特征在 于，具备控制部，其对所述第一驱动部及第二驱动部和所述液体喷出头 的驱动进行控制，该控制部基于校正量来控制所述第一驱动部和所述第二 驱动部之间的相对的驱动条件，所述校正量用于校正在所述驱动时伴随滑 架的移动的所述液体喷出头的喷嘴列的上游侧喷嘴和下游侧喷嘴之间的 相对于所述第二方向的液体着落位置的偏移，所述校正量是在滑架的往路 和返路分别设定的。
根据本方案，第一驱动部和第二驱动部设置为分别独立工作，将所述 第一驱动部的相对于滑架的第一支承部位和所述第二驱动部的相对于滑 架的第二支承部位配置于被喷出件的输送方向(第一方向)的错开的位置， 因此，能够通过分别单独地运行第一驱动部和第二驱动部能够调节第一支 承部位和第二支承部位的滑架的移动方向(第二方向)上的相对位置。通过该相对位置的调节，能够减少以喷出速度及/或着落距离根据从喷嘴列的喷嘴喷出的液体在被喷出件的输送方向上的喷出位置而不同等为原因而发生的、伴随滑架的移动的该喷嘴列的上游侧喷嘴和下游侧喷嘴引起的液体着落位置的偏移。另外，设置有第一支承部位和第二支承部位这两个支
承部，因此，能够减少滑架的移动开始时、移动结束时、移动方向切换时等中发生的滑架的头摆动，能够使滑架的姿势稳定。
另外，在所述第三方案的液体喷出装置中，所述校正量可以如下所述地设定，即使滑架按液体喷出模式的每个种类分别移动的同时，从液体喷出头向被喷出件喷出液体，按每个所述模式，在往路和返路分别形成测试图案，由所述分别形成的各测试图案求出滑架的主扫描方向上的着落位置的各偏移量，基于所述各模式中每一个的偏移量、喷嘴列长度和所述第一支承部位与第二支承部位之间的距离来设定。
若这样设置，则通过印刷测试图案，求出对应于喷出速度及/或着落距离根据从喷嘴列的喷嘴喷出的液体在被喷出件的输送方向上的喷出位置而不同的情况的着落位置的偏移量，从而能够设定按照实际的正确的第一驱动部和第二驱动部的动作时序。另外，基于所述各模式中每一个的偏移量、喷嘴列长度和所述第一支承部位与第二支承部位之间的距离，进行所述校正量的设定，因此，能够吸收喷嘴列的位置和实际上进行调节的第一支承部位及第二支承部位的位置的差异，与第一支承部位和第二支承部位之间的距离相关联，容易地将液体着落位置的实际偏移调小。
另外，在所述第一方案 第三方案中任一个的液体喷出装置中，所述第一驱动部和所述第二驱动部可以分别具有驱动电机；设置于滑架的移动方向的一端，与所述驱动电机的输出轴连接的驱动滑轮；设置于滑架的
移动方向的另一端的从动滑轮；巻绕在所述驱动滑轮和从动滑轮之间的带；在所述第一支承部位和第二支承部位连接滑架和带的一部分的连接构件。
若这样设置，则能够通过设置两组与现有的结构相同的针对滑架的驱动部的简单的结构，防止基于喷嘴列的倾斜的液体着落位置的偏移，另外，能够减少滑架的头摆动，能够使滑架的姿势稳定。
另外，若将第一驱动部的所述各结构构件和第二驱动部的所述各结构构件相对于滑架的移动方向左右对称地配置，在被喷出件的输送方向上前后对称地配置，则通过所述对称性，能够提高所述作用效果的可靠性和稳定性。
本发明的第四方案以所述第一方案或第二方案的液体喷出装置为基础，其特征在于，具备控制部，其对所述第一驱动部及第二驱动部和所述液体喷出头的驱动进行控制，该控制部基于校正量来控制所述第一驱动部和所述第二驱动部之间的相对的驱动条件，所述校正量用于校正在所述驱动时，伴随滑架的移动的所述液体喷出头的喷嘴列的上游侧喷嘴和下游侧喷嘴之间的相对于所述第二方向的液体着落位置的偏移的校正量。
根据本方案，具备控制第一驱动部及第二驱动部和所述液体喷出头的驱动的控制部，该控制部具有校正量，所述校正量校正在所述驱动时伴随滑架的移动的所述液体喷出头的喷嘴列的上游侧喷嘴和下游侧喷嘴引起的液体着落位置的偏移(第二方向上的偏移)。从而，通过使能够相互独立驱动的第一驱动部和第二驱动部进行基于所述校正量的校正而运行，能够容易地减少伴随滑架的移动的喷嘴列的倾斜引起的液体着落位置的偏移的问题。
本发明的第五方案以所述第一方案的液体喷出装置为基础，其特征在于，具备控制部，其对所述第一驱动部及第二驱动部和所述液体喷出头的驱动进行控制，还具备第一位置检测器，其检测滑架的移动方向上的所述第一支承部位的位置；第二位置检测器，其检测滑架的移动方向上的所述第二支承部位的位置。
根据本方案，第一驱动部和第二驱动部设置为分别独立工作，将所述第一驱动部的相对于滑架的第一支承部位和所述第二驱动部的相对于滑架的第二支承部位配置于在被喷出件的输送方向(第一方向)上错开的位置。从而，通过分别单独地运行第一驱动部和第二驱动部，能够调节第一支承部位和第二支承部位的滑架的移动方向(第二方向)上的相对位置。通过该相对位置的调节，能够调节搭载于滑架的液体喷出头的喷嘴列的倾斜(相对于被喷出件的输送方向的倾斜)，能够减少基于喷嘴列的液体着落位置的偏移。
或者，通过所述相对位置的调节，能够减少以喷出速度及/或着落距离根据从喷嘴列的喷嘴喷出的液体在被喷出件的输送方向上的喷出位置而不同等为原因而发生的、伴随滑架的移动的该喷嘴列的上游侧喷嘴和下游侧喷嘴引起的液体着落位置的偏移。
另外，设置有第一支承部位和第二支承部位这两个支承部，因此，能够减少滑架的移动开始时、移动结束时、移动方向切换时等中发生的滑架的头摆动，能够使滑架的姿势温度。
除了以上的作用效果之外，还得到以下的作用效果。采用不是利用单一驱动源，而是利用相互独立工作的第一驱动部和第二驱动部，使滑架移动的结构，其结果，有时从根据由多个驱动源使一个滑架移动时的各驱动源的工作状态的变动、同步状态的微小偏移、经时变化等而预先设定的滑架的移动位置或姿势偏移的情况。根据本方案，在这种偏移的情况下，也由于具备检测滑架的移动方向上的第一支承部位的位置的第一位置检测器和检测滑架的移动方向上的第二支承部位的位置的第二位置检测器，因此，能够分别地检测偏移的程度。从而，能够利用所述检测数据，修正该偏移。
本发明的第六方案以所述第五方案的液体喷出装置为基础，其特征在于，具备动作校正部，其根据利用所述第一位置检测器检测出的第一支承部位的位置数据和利用所述第二位置检测器检测出的第二支承部位的位置数据，求出第一支承部位和第二支承部位的位置偏移量，基于所述求出的位置偏移量，校正所述控制部的动作。
所述控制部基于预先设定的滑架的移动的数据来运行。在这种情况下，即使根据该工作状态下的变动、第一驱动部和第二驱动部的同步状态的微小偏移、经时变化等而预先设定的数据和实际的滑架的移动位置或姿势偏移，所述动作控制部也将所述偏移量向减小的方向校正所述控制部的动作。从而，能够自动校正偏移。
另外，在所述第六方案的液体喷出装置中，该控制部基于校正量来控制所述第一驱动部和所述第二驱动部之间的相对的驱动条件，所述校正量用于校正在所述驱动时伴随滑架的移动的所述液体喷出头的喷嘴列的上游侧喷嘴和下游侧喷嘴之间的所述第二方向上的液体着落位置的偏移。
例如，通过使能够相互独立驱动的第一驱动部和第二驱动部进行基于所述校正量的校正而运行，能够容易地消除伴随滑架的移动的喷嘴列的倾斜引起的液体着落位置的偏移的问题。或者，能够减少以喷出速度及/或着落距离根据从喷嘴列的喷嘴喷出的液体在被喷出件的输送方向上的喷出位置而不同等为原因而发生的、伴随滑架的移动的液体着落位置的偏移。而且，即使基于所述校正量的校正随着时间变得不正确，发生偏移的情况下，也能够根据本方式，检测所述偏移，因此，能够长期稳定地减少喷嘴的倾斜等弓I起的液体着落位置的偏移的问题。
本发明的第七方案以所述第三方案或第四方案的液体喷出装置为基础，其特征在于，所述校正量是使所述第一驱动部和第二驱动部的动作时序不同的量。
根据本方案，所述校正量是使所述第一驱动部和第二驱动部的动作时序不同的量。从而，将液体喷出头以倾斜的状态安装于滑架的情况下，也通过使第一驱动部和第二驱动部的一个先运行，使滑架以向规定的方向倾斜的状态移动，能够减小或消除液体喷出头的喷嘴列的倾斜角。
另外，根据本方案，喷出速度及/或着落距离根据从喷嘴列的喷嘴喷出的液体在被喷出件的输送方向上的喷出位置而不同的情况下，通过使第一驱动部和第二驱动部的一个先运行，使滑架以向规定的方向倾斜的状态移动，能够减小伴随滑架的移动的该喷嘴列的上游侧喷嘴和下游侧喷嘴引起的液体着落位置的偏移。
另外，若所述校正量为校正以喷出速度及/或着落距离根据从所述液体喷出头的喷嘴列的喷嘴喷出的液体在被喷出件的输送方向上的喷出位置而不同的情况为要因的所述液体着落位置的偏移的校正量，则能够减少以喷出速度及/或着落距离根据从液体喷出头的喷嘴列的喷嘴喷出的液体在被喷出件的输送方向上的喷出位置而不同的情况为要因的所述液体着落位置的偏移。
另外，若所述校正量为进而将液体喷出头的喷嘴列的倾斜也作为所述液体着落位置的偏移的要因的校正量，则由于喷嘴列的倾斜也包括在所述液体着落位置的偏移的要因中，因此，能够应对液体着落位置的偏移发生的几乎全部要因，能够进一步减少液体着落位置的偏移。
在此，"进而将液体喷出头的喷嘴列的倾斜也作为所述液体着落位置的偏移的要因的校正量"包括以下两种情况，即另行具有针对喷嘴列的倾斜引起的所述着落位置的偏移的校正量，将两个校正量与滑架的往路和返路、以及液体喷出模式的每一个种类组合而适用的情况，与滑架的往路和返路、以及液体喷出模式的每一个种类组合，以一个校正量适用的情况。
另外，根据本方案，将液体喷出头以倾斜的状态安装于滑架的情况下，通过使第一驱动部和第二驱动部的一个先运行，使滑架以向规定的方向倾斜的状态移动，能够简单地减少液体着落位置的偏移。还有，该动作控制部通过使所述第一驱动部二环第二驱动部的动作时序不同，能够自动减少随着经时变化等发生的滑架从原来的移动位置或姿势的偏移。
本发明的第八方案以所述第四方案或第七方案的液体喷出装置为基础，其特征在于，所述控制部在所述滑架从待机姿势开始基于所述第一驱动部和第二驱动部的驱动的初期，以将该滑架的姿势变更所述校正量的方式运行该第一驱动部和第二驱动部，保持所述变更后的姿势而驱动。
在液体着落位置偏移的原因在于喷嘴列的倾斜的情况下，若预先消除其倾斜自身，则不会发生液体着落位置的偏移。根据本方案，在基于所述第一驱动部和第二驱动部的驱动的初期，将该滑架的姿势变更消除所述倾斜所需的量(校正量)来运行该第一驱动部和第二驱动部，然后，将滑架保持所述变更后的姿势而驱动，因此，能够通过简单的控制来减少液体着落位置的偏移的问题。本发明的第九方案以所述第三方案、第四方案或第七方案的液体喷出装置为基础，其特征在于，所述校正量是对滑架的移动方向上的多个位置中每一个设定的。
有时滑架的支承轴的挠曲或框架的挠曲等成为原因，导致喷嘴列的相对于被喷出件的输送方向的倾斜根据滑架的移动方向的位置的差异而变化。本方案的宗旨在于针对这样的情况，因此，分别设定有滑架的移动方向上的多个位置中每一个的校正量，因此，能够减少喷嘴列的所述倾斜根据滑架的移动方向的位置的差异而变化的问题的发生，而且能够减少液体着落位置的偏移。
或者，有时由于从喷嘴列的喷嘴喷出的液体在被喷出件的输送方向上的喷出位置而喷出速度及/或着落距离不同的程度、以及喷嘴列的相对于被喷出件的输送方向的倾斜由于滑架的支承轴的挠曲、或框架的挠曲等的原 因，根据滑架的移动方向的位置的差异而变化。本方案的宗旨在于针对这 样的情况，按滑架的移动方向上的多个位置中每一个分别设置校正量，因 此，能够减少所述喷出速度及/或着落距离根据滑架的移动方向的位置的差 异而不同程度变化的问题、以及喷嘴列的所述倾斜变化的问题的发生，而 且能够减少液体着落位置的偏移。
本发明的第十方案提供一种液体喷出装置，其支承被喷出件的同时沿 第一方向输送，并且，从与该被喷出件的支承面对置而设置的喷嘴列喷出 液体，其特征在于，具备滑架，其用于使所述喷嘴列沿第二方向往返移 动；旋转机构，其使所述喷嘴列沿与所述支承面垂直的旋转轴方向旋转；
控制部，其基于用于校正喷嘴列的上游侧喷嘴和下游侧喷嘴之间的相对于 所述第二方向的液体着落位置的偏移的校正量，来控制所述旋转机构的旋 转，所述校正量是在所述滑架的移动的往路和返路分别设定的。
本发明的第十一方案提供一种液体喷出装置，其支承被喷出件的同时 沿第一方向输送，并且，从与该被喷出件的支承面对置而设置的喷嘴列喷
出液体，其特征在于，具备滑架，其用于使所述喷嘴列沿第二方向往返 移动；旋转机构，其使所述喷嘴列沿与所述支承面垂直的旋转轴方向旋转； 控制部，其监视所述喷嘴列旋转中的姿势，同时基于该姿势控制所述旋转 机构的旋转。
本发明的第十二方案是使滑架往返移动的同时，从搭载于该滑架的液 体喷出头的喷嘴相对于被喷出件喷出液体的液体喷出装置中的液体着落 位置的偏移的防止方法，其特征在于，使以第一支承部位支承所述滑架的 第一驱动部和以相对于所述第一支承部位沿被喷出件的输送方向偏移的 第二支承部位支承该滑架的第二驱动部分别独立运行，使该滑架移动，在 所述滑架的移动时，将所述第一支承部位和第二支承部位的滑架的移动方 向上的相对位置向所述液体喷出头的喷嘴列的相对于所述被喷出件的输 送方向的倾斜变小的方向调节。
本发明的第十三方案是使滑架往返移动的同时，从搭载于该滑架的液 体喷出头的喷嘴向被喷出件喷出液体的液体喷出装置中的液体着落位置 的偏移的防止方法，其特征在于，使以第一支承部位支承所述滑架的第一驱动部、和以相对于所述第一支承部位沿被喷出件的输送方向偏移的第二 支承部位支承该滑架的第二驱动部分别独立运行，使该滑架移动，在所述 滑架的移动时，利用对滑架的往路和返路、以及液体喷出模式的种类中每 一个分别设定的校正量，将所述第一支承部位和第二支承部位的滑架的移 动方向上的相对位置向伴随该滑架的移动的所述液体喷出头的喷嘴列的 上游侧喷嘴和下游侧喷嘴引起的液体着落位置的偏移减小的方向调节。
本发明的第十四方案是使滑架往返移动的同时，从搭载于该滑架的液 体喷出头的喷嘴向被喷出件喷出液体的液体喷出装置中的液体着落位置 的偏移防止方法，其特征在于，使以第一支承部位支承所述滑架的第一驱 动部和以相对于所述第一支承部位沿被喷出件的输送方向偏移的第二支 承部位支承该滑架的第二驱动部分别独立运行，使该滑架移动，在所述滑 架的移动时，基于根据第一位置检测器检测出的第一支承部位的位置数据 和根据第二位置检测器检测出的第二支承部位的位置数据，求出第一支承 部位和第二支承部位的位置偏移量，向所述求出的位置偏移量变小的方向 调节。


图1是表示喷墨打印机的内部构造的立体图。
图2是表示喷墨打印机的内部构造的概略的侧剖视图。 图3是表示液体喷出装置的特征性结构部位的立体图。 图4是表示液体喷出装置的特征性结构部位的侧视图。 图5是表示动作时序设定前的液体喷出装置的俯视图。 图6是表示动作时序设定后的液体喷出装置的俯视图。 图7是表示动作时序设定前的测试图案的记录结果的俯视图。 图8是表示低速时、往路扫描时、返路扫描时的纵向格线的倾斜的俯 视图。
图9是表示墨液喷出速度根据喷嘴的纸张输送方向的位置而不同的情 况的侧视图。
图10是表示纸张的高度根据喷嘴的纸张输送方向的位置而不同的情 况的侧视图。图11是表示喷嘴口的高度根据喷嘴的纸张输送方向的位置而不同的 情况的侧视图。
图12是表示墨液喷出速度根据喷嘴至纸张的着落距离的差异而变化 的样子的侧视图。
图13是表示滑架的速度根据喷嘴至纸张的着落距离的差异而变化的 样子的侧视图。
图14是表示在滑架扫描时产生的空气的影响的侧视图。
图15是表示根据滑架的重心和支承点之间的距离而发生的滑架的倾 斜的俯视图。
图中1—液体喷出装置；2—自动给送装置；3 —打印机主体(液体 喷出装置主体)；4L一侧框架；4R—侧框架；5 —给送用托盘；6 —给送用 盒；IO —滑架；ll一带齿带；13 —记录头(液体喷出头)；14一给送用辊； 15 —边缘引导件；16 —料斗；17 —滑架引导轴；19 —输送用辊；20 —排出 用辊；26 —记录位置；28 —压纸巻轴；30 —喷嘴；31 —喷嘴列；32 —滑架 移动部；33 —第一驱动部；34 —第二驱动部；35 —第一位置检测器；36 — 第二位置检测器；37 —控制部；38 —动作校正部；39 —收容部；40 —后表 面；41 —前表面；42 —直线比例尺机构部；42a—比例尺；43 —编码器； 44一连接构件；45 —引导轴固定器；46 —驱动电机；47—驱动滑轮；48 — 从动滑轮；50 —排出用积存器；51—载置面；IOO —喷墨打印机(记录装 置)；P —纸张(被记录件);A —输送方向；B —主扫描方向；8 —倾斜角； M —格线(测试图案)；T一纵向格线；Y —横向格线；Vcl— (往路扫描 时的滑架的)速度；Vc2—(返路扫描时的滑架的)速度；Vnl、 Vn2、 Vn3 —墨液喷出速度；Hl、 H2、 H3 —墨液的着落距离；C—空气；Q—支承点； Ql —第一支承部位；Q2 —第二支承部位；Ln—喷嘴列长度；W—重心； Le —距离；PG—间隙；X —偏移量；S —位置偏移量；D—(线性时间上的) 位置偏移量。
具体实施例方式
以下，说明本发明的液体喷出装置。首先，作为用于实施本发明的液
体喷出装置1的最佳方式，采用喷墨打印机100，基于

其整体结构的概略。
图1是表示喷墨打印机的内部构造的立体图，图2是表示喷墨打印机
的内部构造的概略的侧剖视图。还有，图示的喷墨打印机ioo是在与作为
被喷出件的纸张P的输送方向A交叉的主扫描方向B上往返移动的滑架
10的下表面搭载了作为液体喷出头的记录头13的串行打印机。
该喷墨打印机100具备作为液体喷出装置主体的打印机主体3，在该 打印机主体3的后部设置有朝向斜后方上部突出的给送用托盘5。在该给 送用托盘5上载置有层叠的多张纸张P。在给送用托盘5上层叠的纸张P 通过左右的边缘引导件15、 15分别引导左右的侧缘(边缘)，通过与所述 给送用托盘5 —同构成自动给送装置2的其他结构构件即给送用辊14和 料斗16的夹压进给作用，依次自动给送。
并且，自动给送的纸张P供给至由输送用驱动辊和输送用从动辊的一 对捏夹辊构成的输送用辊19的位置。然后，纸张P通过该输送用辊19的 输送力引导至记录位置26。在记录位置26分别设置有作为记录执行构件 的记录头13、搭载有记录头13并在主扫描方向B上移动的滑架10、支承 纸张P的下表面而规定与记录头13之间的间隙PG的压纸巻轴28。
另外，执行记录的纸张P通过由排出用驱动辊和排出用从动辊的一对 捏夹辊构成的排出用辊20，向在纸张P的输送方向A的下游端设置的排 出用积存器50的载置面51上排出，并堆积。另外，在图示的喷墨打印机 100中，在所述排出用积存器50的下方以层叠多张纸张P的状态设置能够 一次性设置的装卸式给送用盒6。
其次，基于附图具体说明适用于如此构成的喷墨打印机100的本发明 的实施例的液体喷出装置1的特征性结构。
图3是本发明的实施例的液体喷出装置的要部立体图，图4是该液体 喷出装置的要部侧视图。图5是该液体喷出装置的动作时序设定前的要部 俯视图，图6是该液体喷出装置的动作时序设定后的要部俯视图。另外， 图7是表示动作时序设定前的测试图案的记录结果的俯视图。
在本发明的实施例的液体喷出装置l中，作为其特征性结构要素，设 置有作为液体喷出头的记录头13、所述滑架10、使该滑架IO在主扫描方向B上往返移动的滑架移动部32。该滑架移动部32具备相互独立工作的 第一驱动部33和第二驱动部34，第一驱动部33的相对于滑架10的第一 支承部位Ql、及第二驱动部34的相对于滑架10的第二支承部位Q2设置 于在所述纸张P的输送方向A上的错开的位置。设置有第一支承部位Ql 和第二支承部位Q2的两个支承部，因此，能够减少滑架10的移动开始时、 移动结束时、移动方向切换时等中发生的滑架10的头摆动，能够使滑架 IO的姿势稳定。
进而，在图示的实施例中的液体喷出装置1中，除了所述结构构件之 外，具备控制所述滑架移动部32的动作的控制部37、检测滑架10和带 齿带11的连接部位的第一支承部位Ql的位置的第一位置检测器35、检 测所述连接部位的第二支承部位Q2的位置的第二位置检测器36、校正所 述控制部37的动作的动作校正部38。
记录头13从构成喷嘴列31的喷嘴30相对于纸张P喷出作为液体的 一例的墨液，执行所需的记录。从装配于滑架10的未图示的墨盒向该记 录头13供给彩色的各色墨液，从在记录头的下表面开设的喷嘴列31的喷 嘴30向纸张P以规定的墨液喷出速度Vn喷出该墨液。另外，在本实施例 中，所述喷嘴列31作为一例设置有四条(对应于黄色、洋红、青色、黑 色的各色)。四条各喷嘴列31在设计上均沿纸张P的输送方向A排列形成 有喷嘴30。还有，在图5及图6中，用符号Ln表示的长度为所述喷嘴列 31的长度即"喷嘴列长度"。
滑架10搭载记录头13，而与记录头13成一体，在主扫描方向B上往 返移动。该滑架10在本实施例中由方箱样子的容器状构件构成，在上表 面开放的收容部39装卸自如地安装有未图示的墨盒。另外，在所述收容 部39开放的上表面开闭自如地安装有未图示的转动式盖体。
在滑架10的后表面40和前表面41的中央分别设置有作为构成第 一位置检测器35及第二位置检测器36的直线比例尺机构部42的结构构 件的编码器43、用于将滑架10连接于所述带齿带11、 11的连接构件44、 44。进而，在滑架10的后表面40的下部设置有与引导滑架10向主扫描 方向B上往返移动的滑架引导轴17嵌合的引导轴固定器45(图3、图4)。
如图5及图6所示，滑架移动部32由相互独立工作的第一驱动部33和第二驱动部34构成，所述第一驱动部33的相对于滑架10的第一支承
部位Ql和所述第二驱动部34的相对于滑夹10的第二支承部位Q2以错 开的位置关系设置于纸张P的输送方向A上。如图3、图4所示，在本实 施例中，所述第一支承部位Q1设置于滑架10的后表面40侧的中央位置， 所述第二支承部位Q2设置于滑架10的前表面41侧的中央的与所述第一 支承部位Ql在前后方向上对称的位置。
第一驱动部33具备驱动电机46;设置于滑架10的主扫描方向B 的一端并安装于所述驱动电机46的输出轴的驱动滑轮47;设置于滑架10 的主扫描方向B的另一端并以能够旋转自如的状态支承于打印机主体3的 支承框架4的从动滑轮48;巻绕在所述驱动滑轮47和从动滑轮48之间的 带齿带11;在所述第一支承部位Ql及第二支承部位Q2连接滑架10和带 齿带11的一部分的上述连接构件44。
第二驱动部34由与所述第一驱动部33相同的结构构件构成，因此， 仅图示，省略其说明(图3 图6)。如图3、图5所示，在本实施例中， 第一驱动部33和第二驱动部34的所述各结构构件配置于滑架10的主扫 描方向B的左右对称的位置即纸张P的输送方向A上的前后对称的位置。 〈第一实施例针对纵向格线倾斜的第一要因等〉
控制部37通过使第一驱动部33和第二驱动部34的动作时序不同来 将图5 图8所示的记录头13的喷嘴列31的相对于滑架10的构造倾斜导 致的墨滴的着落位置的偏移向校正的方向控制。即，在该控制部37中的 存储部存储有如下所述的校正量，即校正在第一驱动部33和第二驱动 部34驱动时，伴随滑架10的移动的构成记录头13的喷嘴列31的上游侧 的喷嘴30和下游侧的喷嘴30引起的墨滴的着落位置的偏移。该校正量的 设定方法在后面叙述，但其是用于校正记录头13的喷嘴列31的倾斜引起 的墨滴的着落位置的偏移，控制第一驱动部33和第二驱动部34之间的相 对的驱动条件。在此，校正量为使第一驱动部33和第二驱动部34的动作 时序不同的量。
在本实施例中，控制部37在滑架10从位于作为该滑架10移动时的 基准位置的例如与支承框架4抵接的位置(原位置)时的待机姿势，通过 由第一驱动部33和第二驱动部34进行的驱动，开始移动时、或记录头13到达墨液喷出区域之前的驱动开始的初期，将该第一驱动部33和第二驱
动部34独立运行，使该滑架IO的姿势变更所述校正量。还有，使该滑架 IO保持所述变更后的姿势，进行往返移动。
《校正量的设定方法》
该校正量在本实施例中如下所述地设定。首先，使滑架10以与位于
所述基准位置时相同的姿势，形成为停止状态或以与停止状态相等的低速
行驶的同时，从记录头13向纸张P喷出墨液，形成测试图案。还有，根 据该测试图案测量基于喷嘴列31的倾斜的着落位置的偏移量，基于该偏 移量、喷嘴列长度Ln以及第一支承部位Ql和第二支承部位Q2之间的距 离Le，设定该校正量。
以下，针对该校正量的设定方法，分为(a)测试图案的形成、(b)着 落位置的偏移量测量、(c)动作时序的设定，进行说明。
如图1所示，滑架10配备于测试图案的形成，在原位置待机。在待 机状态下，滑架10形成为朝向支承框架4，与右侧的侧框4R抵接的状态。 将该状态的滑架10的姿势作为基准，进行以下所述的喷嘴列31的倾斜角 e 、基于所述倾斜角e的着落位置的偏移量x的测量、第一驱动部33和 第二驱动部34的动作时序的设定即校正量的设定。
(a) 测试图案的形成(参照图5、图7)
首先，使滑架10相对于测试用纸张P以低速行驶，同时，从记录头 13的喷嘴列31的所有喷嘴30喷出墨液，形成作为测试图案的格线M(图 7)。在此，"低速"是指从喷嘴30喷出的墨液几乎不受到滑架10的速度 Vc的影响的程度的速度。还有，如图5所示，该记录头13以喷嘴列31 相对于纸张P的输送方向A倾斜倾斜角9的状态安装于滑架10的情况下， 如图7所示，横向格线Y与滑架10的主扫描方向平行，但纵向格线T以 倾斜倾斜角e的状态将测试图案记录于纸张P。
(b) 着落位置的偏移量测量(参照图5、图7)
如图7所示，纵向格线T的长度与所述喷嘴列长度Ln相同。通过测 量所述纵向格线T的倾斜角9 ，由x=Ln "in e求出基于喷嘴列31的倾斜 角e的每一个喷嘴列长度Ln在主扫描方向B上的着落位置的偏移量x。 或者，也可以由直接测量来求出着落位置的偏移量x。(C)动作时序的设定(参照图5 图7) 实际校正所述着落位置的偏移量X的部位是第一支承部位Ql和第二
支承部位Q2的位置。因此，需要将所述偏移量x换算为第一支承部位Ql 或第二支承部位Q2的位置处的偏移量S。
该换算偏移量S如图5及图7所示，具有S=x Le/Ln cos6的关系。 在倾斜角e小的情况下，可以由S —x，Le/Ln求出。该换算偏移量S为所 述校正量。
从而，只要将第一驱动部33 —方比第二驱动部34先运行S (— x'Le/Ln)量，则如图6所示，喷嘴列31成为沿纸张P的输送方向A的 状态，从而防止喷嘴列的倾斜引起的墨液着落位置的偏移。
还有，若由所述偏移量S修正喷嘴列31的所述倾斜，则滑架10的往 路和返路上的着落位置的偏移没有仅滑架10的移动速度成分引起的倾斜。 从而，没有与以往相同地由于在往路和返路错开墨液的喷出时序而导致的 仅滑架10的移动速度成分引起的该着落位置的偏移。
《对滑架移动方向的多个位置中每一个设定校正量》
还有，有时由于滑架10的支承轴即滑架引导轴17的挠曲、或支承框 架4的挠曲等，导致喷嘴列31的相对于纸张P的输送方向A的倾斜根据 滑架10的移动方向的位置的差异而变化。在这种情况下，不能由一个校 正量来应对滑架10的移动范围整体。在这种情况下，通过对滑架10的移 动方向上的多个位置中每一个分别设定校正量，消除喷嘴列31的倾斜根 据滑架10的移动方向的位置的差异而变化的问题，从而能够防止墨液着 落位置的所述偏移。在该情况下的校正量的设定方法中，对滑架10的移 动方向上的多个位置中每一个实施所述(a)至(c)。
〈第二实施例针对纵向格线倾斜的第一 第六要因〉
其次，使用图5 图7，说明第二实施例。在第二实施例中，控制部 37通过使分别的第一驱动部33和第二驱动部34的工作开始时序不同，将 墨液喷出速度(例如，Vnl、 Vn2、 Vn3)、墨液着落距离(例如，Hl、 H2、 H3)等根据从图9 图14所示的记录头13的喷嘴30喷出的墨液在纸张P 的输送方向A上的喷出位置(例如，d、 e、 f)而不同的要因所引起的墨 液的着落位置的偏移向校正的方向控制。艮口，在控制部37的存储部存储有如下所述的校正量，目卩校正在第
一驱动部33和第二驱动部34的驱动时，伴随滑架的移动的构成记录头13 的喷嘴列31的上游侧喷嘴30和下游侧喷嘴30引起的墨液着落位置的偏 移。所述喷出速度Vnl、 Vn2、 Vn3和着落距离Hl、 H2、 H3等不同的要 因引起的墨液着落位置的偏移在滑架10的往路和返路产生为相反方向的 倾斜，并且，所述"偏移"程度根据滑架移动速度或墨滴直径等不同的墨 液喷出模式的每一个种类而变化。从而，该校正量的设定方法在后叙述， 但对滑架10的往路和返路、进而墨液喷出模式的每一个种类(第一驱动 部33和第二驱动部34之间的相对的驱动条件)分别设定，成为使第一驱 动部33和第二驱动部34的动作时序分别不同的量。 《校正量的设定方向》
以下，关于该校正量的设定的方法，分为(a)测试图案的形成、(b) 着落位置的偏移量测量、(c)动作时序的设定，进行说明。
如图1所示，滑架10配备于测试图案的形成，在原位置待机。在待 机状态下，滑架10形成为朝向支承框架4，与右侧的侧框4R抵接的状态。 进行将该状态下的滑架10的姿势作为基准在以下进行叙述的、各墨液喷 出模式中每一个的着落位置的偏移量x的测量以及第一驱动部33和第二 驱动部34的动作时序的设定即校正量的设定。
(a) 测试图案的形成(参照图5、图7)
首先，按墨液喷出模式的每一个种类，使滑架10在对应于所述模式 的条件下，在往路和返路分别行驶的同时，从液体喷出头的喷嘴口 30向 测试用纸张P喷出墨液，在往路和返路分别形成所述模式的每一个种类的 测试图案。还有，"墨液喷出模式"是指例如降低记录密度，在短时间内 执行记录的"快"模式或提高记录密度，执行高品质的记录的"清晰"模 式等，分别设定有滑架的移动速度或墨滴的大小等。
还有，在墨液喷出模式的每一个种类中，横向格线Y与滑架10的主 扫描方向平行，但纵向格线T以倾斜倾斜角e的状态将测试图案记录于纸 张P。在图7中，仅记载了往路时的测试图案。在相同模式下，返路的测 试图案表示为与图7相反的方向的倾斜角(一e)。
(b) 着落位置的偏移量测量(参照图7)如图7所示，纵向格线T的长度与所述喷嘴列长度Ln相同。通过测 量所述纵向格线T的倾斜角6 ，由x=Ln ，sin 9求出基于所述要因2 6的 喷嘴列长度Ln每一个的主扫描方向B上的着落位置的偏移量x。另外， 也可以由直接测量来求出着落位置的偏移量x。 (c)动作时序的设定(参照图5 图7)
实际校正所述着落位置的偏移量x的部位是第一支承部位Ql和第二 支承部位Q2的位置。因此，需要将所述偏移量x换算为第一支承部位Ql 或第二支承部位Q2的位置处的偏移量S。
该换算偏移量S如图5及图7所示，具有S-x Le/Ln cos 6的关系。 在倾斜角e小的情况下，可以由S —x.Le/Ln求出。该换算偏移量S为所 述校正量。按墨液喷出模式的每一个种类在往路和返路分别求出该校正量 (换算偏移量S)，将其存储于控制部37的存储部。
从而，只要例如将第一驱动部33 —方分别在往路和返路比第二驱动 部34先运行S ( —x Le/Ln)量，则防止墨液喷出速度Vnl、 Vn2、 Vn3 和墨液着落距离Hl、 H2、 H3等根据从如图9 图14所示的记录头13的 喷嘴30喷出的墨液在纸张P的输送方向A上的墨液喷出位置d、 e、 f而 不同的要因所导致的墨液着落位置的偏移。
还有，仅由滑架10的移动速度成分引起的滑架10的往路和返路上的 着落位置的偏移可以通过与以往相同地使墨液的喷出时序在往路和返路 错开来消除。
《喷嘴列倾斜的考虑》
作为所述校正量，还可以将记录头13的喷嘴列31的倾斜包括在所述 墨液着落位置的偏移的要因中。其包括方法可以为另行具有针对喷嘴列31 的倾斜引起的所述着落位置的偏移的校正量，将两个校正量与滑架10的 往路和返路、以及墨液喷出模式的每一个种类组合来适用的情况、和与滑 架10的往路和返路、以及墨液喷出模式的每一个种类预先组合，以一个 校正量来适用的情况的任一种。由此，将喷嘴列31的倾斜也包括在所述 墨液着落位置的偏移的要因，因此，能够应对墨液着落位置的偏移发生的 要因的几乎全部，能够进一步可靠地防止墨液着落位置的偏移。 《按滑架移动方向的多个位置中每一个设定校正量》还有，有时由于滑架10的支承轴即滑架引导轴17的挠曲、或支承框
架4的挠曲等，导致喷嘴列31相对于纸张P的输送方向A的倾斜根据滑 架10的移动方向的位置的差异而变化。在这种情况下，不能由一个校正 量来应对滑架10的移动范围整体。在这种情况下，通过对滑架10的移动 方向上的多个位置中每一个分别设定校正量，消除喷嘴列31的倾斜根据 滑架10的移动方向的位置的差异而变化的问题，从而能够防止墨液着落 位置的所述偏移。在该情况下的校正量的设定方法中，对滑架10的移动 方向上的多个位置中每一个实施所述(a)至(c)。 〈第三实施例〉
在本实施例中，自动校正在滑架10的移动时发生的液体着落位置的 偏移(参照图5 图7、图8、图9 图15)。
第一位置检测器35是检测在所述滑架10的后表面40侧设置的第一 支承部位Q1在主扫描方向B上的位置的构件。另外，第二位置检测器36 是检测在所述滑架10的前表面41侧设置的第二支承部位Q2的主扫描方 向B上的位置的构件。还有，所述第一位置检测器35和第二位置检测器 36分别由直线比例尺机构部42构成，该直线比例尺机构部42由在打印机 主体3的支承框架4中的左右的侧框4L、 4R之间张设的直线比例尺42a 和检测以规定的间距以多个刻在该直线比例尺42a的未图示的间隙的上述 编码器43构成。
动作校正部38是根据由所述第一位置检测器35检测出的第一支承部 位Ql的位置数据和由所述第二位置检测器36检测出的第二支承部位Q2 的位置数据，算出第一支承部位Ql和第二支承部位Q2的位置偏移量D， 并将其存储，基于该存储的位置偏移量D，校正控制部37的动作的装置。
在本实施例的液体喷出装置1中，除了具备所述第一实施例的结构的 控制部37或所述第二实施例的控制部37之外，还具备所述第一位置检测 器35、第二位置检测器36和校正所述控制部37的动作的动作校正部38。 以下，说明基于动作校正部38的控制部37的动作校正。 《基于动作校正装置的控制部的动作校正》
根据利用第一位置检测器35检测出的第一支承部位Q1的位置数据和 利用第二位置检测器36检测出的第二支承部位Q2的位置数据，求出第一支承部位Ql和第二支承部位Q2在该时点下的位置偏移量D。还有，比
较基于预先设定于控制部37的所述位置偏移量S来规定的滑架10的移动 位置或姿势、和基于该位置偏移量D来规定的当前时点下的滑架10的移 动位置或姿势。还有，为了将控制部37的动作向减小其偏移的方向校正， 来校正第一驱动部33和第二驱动部34的动作时序。
所述控制部37的动作校正在与所述第一实施例对应的控制部37的情 况下，可以分为滑架10的往路时和返路时来执行，在与所述第二实施例 对应的控制部37的情况下，可以按墨液喷出模式中每一个，分为滑架IO 的往路时和返路时来执行。
还有，本动作校正在滑架10的移动时的每次执行也可，也可以预先 规定滑架10的移动次数，滑架10每达到预先设定的规定次数时执行。
本发明的液体喷出装置及液体喷出装置中的液体着落位置的偏移防 止方法将以上叙述的结构作为基本，但是，当然也可以在不脱离本发明的 宗旨的范围内进行部分的结构的变更或省略等。
例如，第一支承部位Ql和第二支承部位Q2只要是在能够执行滑架 10的期望的角度控制的范围内设置于纸张P的输送方向A的错开的位置 即可，不需要一定限定于滑架10的后表面40侧和前表面41侧，设置于 这些的中间位置或大致上下方向的错开的位置也无妨。
另外，也可以由线性电机构成所述第一驱动部33和第二驱动部34， 若这样设置，则在不设置第一位置检测器35或第二位置检测器36的情况 下也能够进行第一支承部位Ql和第二支承部位Q2的位置检测。进而， 能够进行线性时间上的校正。
还有，所述液体喷出头除了所述记录头之外，还包括液晶显示器等 滤色片制造中使用的色材喷射头、有机EL显示器或面发光显示器(FED) 等电极形式中使用的电极件(导电糊剂)喷射头、生物芯片制造中使用的 生物体有机物喷射头、作为精密吸移管的试料喷射头等。
权利要求
1. 一种液体喷出装置，其特征在于，具备液体喷出头，其从喷嘴向在第一方向上输送的被喷出件喷出液体；滑架，其搭载所述液体喷出头，在与所述第一方向交叉的第二方向上往返移动；滑架移动部，其使所述滑架往返移动，所述滑架移动部具备相互独立工作的第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部的相对于滑架的第一支承部位及所述第二驱动部的相对于滑架的第二支承部位是在所述第一方向上错开的位置。
2. 根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于， 所述第一支承部位设置于成为所述被喷出件的输送方向的上游侧的滑架的后表面侧的位置，所述第二支承部位设置于滑架的前表面侧的位置。
3. 根据权利要求l所述的液体喷出装置，其特征在于，具备控制部，其对所述第一驱动部及第二驱动部和所述液体喷出头 的驱动进行控制，该控制部基于校正量来控制所述第一驱动部和所述第二驱动部之间 的相对的驱动条件，所述校正量用于校正在所述驱动时伴随滑架的移动的 所述液体喷出头的喷嘴列的上游侧喷嘴和下游侧喷嘴之间的相对于所述 第二方向的液体着落位置的偏移，所述校正量是在滑架的往路和返路分别设定的。
4. 根据权利要求1或2所述的液体喷出装置，其特征在于，具备控制部，其对所述第一驱动部及第二驱动部和所述液体喷出头 的驱动进行控制，该控制部基于校正量来控制所述第一驱动部和所述第二驱动部之间 的相对的驱动条件，所述校正量用于校正在所述驱动时，伴随滑架的移动 的所述液体喷出头的喷嘴列的上游侧喷嘴和下游侧喷嘴之间的相对于所 述第二方向的液体着落位置的偏移的校正量。
5. 根据权利要求l所述的液体喷出装置，其特征在于，具备控制部，其对所述第一驱动部及第二驱动部和所述液体喷出头 的驱动进行控制，还具备第一位置检测器，其检测滑架的移动方向上的所述第一支承 部位的位置；第二位置检测器，其检测滑架的移动方向上的所述第二支承部位的位置。
6. 根据权利要求5所述的液体喷出装置，其特征在于，具备动作校正部，其根据利用所述第一位置检测器检测出的第一支 承部位的位置数据和利用所述第二位置检测器检测出的第二支承部位的 位置数据，求出第一支承部位和第二支承部位的位置偏移量，基于所述求 出的位置偏移量，校正所述控制部的动作。
7. 根据权利要求3或4所述的液体喷出装置，其特征在于， 所述校正量是使所述第一驱动部和第二驱动部的动作时序不同的量。
8. 根据权利要求4或7所述的液体喷出装置，其特征在于， 所述控制部在所述滑架从待机姿势开始基于所述第一驱动部和第二驱动部的驱动的初期，以将该滑架的姿势变更所述校正量的方式运行该第 一驱动部和第二驱动部，保持所述变更后的姿势而驱动。
9. 根据权利要求3、 4或7所述的液体喷出装置，其特征在于， 所述校正量是对滑架的移动方向上的多个位置中每一个设定的。
10. —种液体喷出装置，其支承被喷出件的同时沿第一方向输送，并 且，从与该被喷出件的支承面对置而设置的喷嘴列喷出液体，其特征在于， 具备滑架，其用于使所述喷嘴列沿第二方向往返移动；旋转机构，其使所述喷嘴列沿与所述支承面垂直的旋转轴方向旋转；控制部，其基于用于校正喷嘴列的上游侧喷嘴和下游侧喷嘴之间的相对于所述第二方向的液体着落位置的偏移的校正量，来控制所述旋转机构的旋转，所述校正量是在所述滑架的移动的往路和返路分别设定的。
11. 一种液体喷出装置，其支承被喷出件的同时沿第一方向输送，并且，从与该被喷出件的支承面对置而设置的喷嘴列喷出液体，其特征在于， 具备滑架，其用于使所述喷嘴列沿第二方向往返移动；旋转机构，其使所述喷嘴列沿与所述支承面垂直的旋转轴方向旋转； 控制部，其监视所述喷嘴列旋转中的姿势，同时基于该姿势控制所述 旋转机构的旋转。
全文摘要
本发明提供一种液体喷出装置，其能够减少滑架的移动开始时、移动结束时、移动方向切换时等中发生的滑架的头摆动，使滑架的姿势稳定，由此减少喷出的液体着落位置的偏移。液体喷出装置具备从喷嘴向在第一方向上输送的被喷出件喷出液体的液体喷出头(13)；搭载所述液体喷出头，在与所述第一方向交叉的第二方向上往返移动的滑架(10)；使所述滑架往返移动的滑架移动部(32)，所述滑架移动部具备相互独立工作的第一驱动部(33)和第二驱动部(34)，所述第一驱动部的相对于滑架的第一支承部位(Q1)及所述第二驱动部的相对于滑架的第二支承部位(Q2)是在所述第一方向上错开的位置。
文档编号B41J25/24GK101508210SQ20091000278
公开日2009年8月19日 申请日期2009年1月22日 优先权日2008年1月24日
发明者中田聪 申请人:精工爱普生株式会社