印刷机的操纵装置的制作方法

专利名称：印刷机的操纵装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的印刷机的操纵装置。
背景技术：
DE 20 2006 020 088 Ul公开了 一种印刷机的操纵装置，特别是在一 种印刷机的印刷单元上自动化地更换印刷版时的操纵印版的操纵装置。 这种操纵装置具有操纵臂，其中，给操纵臂的一端配设操纵头，这个操 纵头具有用于印版的操纵机构，特别是支承机构。这个操纵机构构造成 一种用于操纵印版的具有多个吸嘴的抽吸装置，其中，每个待操纵的印 版各设置两个吸嘴，这些吸嘴浮动地支承在共同的支承元件上。
然而，这些才艮据DE 20 2006 020 088 Ul构造的操纵装置具有下述缺 点，即那些由于制造技术和安装技术所造成的公差在抽吸多个印版时对 构造成橡皮抽吸器的吸嘴有不同的压缩，这样一来这些印版可能会倾斜 地接纳在相应配属的吸嘴上。这可能特别是在印版滚筒上安放和插入印 版时会导致问题。
2007年05月31日第17期的"Deutscher Drucker (德国印刷机)" 文献为此问题公开了一种方案，其中，对在DE20 2006 020 088 U1中所 描述的操纵装置作了如此的进一步改进，即在操纵机构上为每个吸嘴都 成型有呈角形元件形状的固定止挡，其中，角形元件的第一腿边从操纵 机构沿着相应的橡皮抽吸器的纵向方向延伸，并且角形元件的第二腿边 从第一腿边垂直地横交于于相应的吸嘴的纵向方向延伸。在第二腿边中 设有孔，相应的吸嘴穿过该孔延伸。这样相应的角形元件为相应的吸嘴 形成固定的"眼镜体"。所有角形元件的第二腿边都位于一个平面之中。
在吸取印版时，印版以其印刷面压紧角形元件的相应的第二腿边或 者吸嘴的"眼镜体"，这样这些印版就固定在一个共同的平面中，或者 固定在相同的高度水平之中。然而这种方案的缺点是，通过将印刷固定 在角形元件或者"眼镜体"上，就不能实现吸嘴的浮动支承，这样一来， 特别是当印版在印版滚筒上安装和插入时，由于定位不精确和制造公差
4可能会出现问题。

发明内容
本发明的任务是对在上述文献中所描迷的操纵装置作进一步的改 进，这样在操纵装置上能够至少部分地高度水平补偿地固定待操纵物 体，如印版，其中特别是在放置待操纵物体时仍然能保证对定位不精确 性和制造公差进行补偿。
这个任务通过一种根据权利要求1所述的操纵装置得以完成。在从 属权利要求中描述了本发明的 一些改进方案。
根据本发明，用于印刷机以操纵待操纵物体的操纵装置，特别是在 印刷机的印刷单元上自动更换印版时用于操纵的操纵装置，其具有操纵 臂，其中，在操纵臂的一端设有操纵头，所述操纵头具有用于待操纵物 体的呈抽吸装置形式的操纵机构。该抽吸装置沿着这个抽吸装置的长度 具有多个部段，上述部段分别具有至少一个吸嘴。上述吸嘴通过连接机 构浮动地支承在支承元件上，其中给每个吸嘴都配设有止挡元件，用于 限制被吸嘴所吸取的待操纵物体朝抽吸装置方向作吸移运动。根据本发 明的操纵装置的特征在于，每个部段的至少一个吸嘴的相应止挡元件都 固定在吸嘴侧。
通过这一措施保证待操纵物体，如印版，在印版宽度上可以高度水 平补偿地被容納在操纵头中，其中，通过单独地在吸嘴侧固定止挡元件， 保证被容纳的待操纵物体足够柔性地固定在吸嘴上和所配属的止挡元 件上，从而保证对定位不精确性或制造公差进行补偿。
根据本发明的 一 种实施方式，这些吸嘴可以具有椭圆形的横截面。
采用这一方案，可沿每个部段的长度通过吸嘴来来覆盖更大的延展 尺寸，通过这一措施不会倾翻地保持所容納的待操纵物体。
根据本发明的一种实施方式，每个部段具有两个支承在共同的支承 元件上的吸嘴，其中，每个部段的两个吸嘴的止挡元件彼此连接。
根据本发明的一种实施方式，各个部段的吸嘴的止挡元件分别共同 地通过相应配属的吸嘴浮动地支承。
换句话说，根据本发明的一种实施方式，各个与部段有关的分别由 两个止挡元件所形成的止挡单元或者眼镜体可在例如构造成橡皮抽吸 器的吸嘴的支承側上通过这些吸嘴浮动地固定，通过这一措施例如在吸取印版时每个部段的止挡单元可随着其相应的吸嘴一起运动
如印版之间的摩擦力在将待操纵物体安放到放置位置上时使吸嘴的浮 动定位失效。这样当定位不精确或有制造公差时，部段的吸嘴就可随着 它们的相应的止挡单元或者眼镜体一起运动，这样使定位更加容易，并
的损:。" '。 J 、- ''。
根据本发明的一种实施方式，每个吸嘴的止挡元件都可移动到止挡 位置，在该止挡位置中，止挡元件限制被吸嘴所吸取的待操纵物体朝抽
吸装置的方向作吸移运动；并且还可移动到停放位置，在该停放位置中，
止挡元件不限制吸移运动。
才艮据本发明的一种实施方式，止挡元件可成部4殳地并且整个部段地 一起移动到止挡位置和停放位置中。
由于能够将止挡元件成部段地，也就是将相应部段的两个止挡元件 一起地以及将相应部段单独地或者一起地移动到止挡位置或者停放位 置中，所以用户可将根据本发明的操纵装置匹配于待操纵物体例如印版 的数量和宽度。
也就是说，例如可在印刷机的印刷单元的印刷滚筒上仅更换或者安 装布置在印版滚筒上的印版数量的一部分，其中，那些不必更换的印版 或者相邻的部段不会受到伤害或者损害。
根据本发明的 一种实施方式，止挡元件分别具有用于贴靠待操纵物 体的贴靠面，其中，这个贴靠面具有宏观粗糙度，用于防止被吸取的待 操纵物体在贴靠面上滑脱。
当在用操纵装置接纳待操纵物体时，待操纵物体以特定的力附着在 操纵装置的容纳位置中，这是特别有利的。例如将使用过的印版应从印 版滚筒上取下就是这方面的实例。这样使用过的印版通常是部分地涂有 油墨，这样即使当印版在印版滚筒上的相应的应力消失之后，仍然可附 着在这个印版滚筒上。在较长时间停产之后，当涂上的油墨已经干燥时， 这点特别关键。
根据本发明，宏观表面粗糙可理解为这样一种粗糙度，即该表面粗 糙度保证在止挡元件的贴靠面和待操纵物体的贴靠在该接触表上的表 面之间有足够大的附着摩擦，从而保证自锁。根据本发明的 一种实施方式，这种宏观粗糙度是通过涂覆到贴靠面 上的涂层形成。
根据本发明的一种实施方式，在操纵头上设有振动装置。通过该振 动装置可使所有部段的吸嘴共同置于振动。
根据本发明的一种替代的实施方式，在抽吸装置的每个部段上都设 有振动装置，通过该振动装置可使相应部段的吸嘴成部段地置于振动。
共同地或者成部段地置于振动的吸嘴以有利的方式支持了松开待 接纳且附着的待操纵物体，例如通过油墨被粘住的已使用过的印版从它 的容納位置上松开来。
根据本发明的一种实施方式，当在每个部段上都设有振动装置时， 振动装置可单独地和共同地激活和去激活。
根据本发明的 一种实施方式，操纵机构在印刷机的印刷单元的印版 滚筒的整个轴向延展尺寸上延伸。
可以相当于多页宽的印刷机，特别是4页宽的、6页宽的、8页宽或者 0页宽的印刷机。也就是说印版滚筒的轴向延伸尺寸是如此确定的，即 沿着其可安排多个竖放或横放的印刷页，特别是四个、六个、八个或者
十个竖放或横放的印刷页。
根据本发明的一种实施方式，部段的长度分别相当于竖放或横放的


下面借助优选的实施方式，并参考附图对本发明进行说明。这些附 图是
图1:轮转印刷机的印刷单元连同根据本发明的操纵装置的简图。 图2:根据本发明的操纵装置的基本结构的透视图，其中止挡单元 去掉了。
图3:图2的操纵装置的侧面图，其中止挡单元去掉了。
图4:图2的操纵装置的前视图，其中止挡单元去掉了。 图5:图2的操纵装置的部段，其中止挡单元去掉了。 图6:图2的根据本发明的操纵装置的一个部段的透视图，其中连 同其止挡元件的止挡单元被安装在抽吸装置上。附图标记列表10操纵装置
11印刷单元
12印刷才几构
13印版滚筒
14传输滚筒
15卫星滚筒
16印版
17导轨壁
18操纵臂
19操纵头
20区段
21区段
22区段
23摆转轴
24摆转轴
25摆转轴
26摆转轴
27驱动器
28操纵机构/抽吸装置
28a部段
28b部段
28c部段
28d部段
29支柱
30吸嘴
31支承元件
32球辊
33横梁
34支承板
35固定销
836箭头
37导引元件
38部分
39压缩空气元件
40止挡单元
41止挡元件
42止挡元件
43基本元件
44连接板
45U型材形状节段
45a腿边节段
45b连接板节段
46U型材形状节段
46a腿边节段
46b连接板节段
47止挡板
47a贴靠面
48止挡板
48a贴靠面
具体实施例方式
图1简图示出用于印刷机的操纵装置10的一种根据本发明的一种
实施方式，连同轮转印刷机的构造成卫星式印刷单元的印刷单元u。图
1的卫星式印刷单元具有四个印刷机构12，其中，在每个印刷机构12 中仅示出印版滚筒13以及传输滚筒14。印刷机构12的整个传输滚筒 14在卫星滚筒15上滚动。
在所示的实施方式中，根据本发明的操纵装置IO用于在印刷单元 11的印刷机构12上自动地或者自动化地更换印版时操纵印版16。图1 在总共四个不同的位置示出该操纵装置10,为的是表示该操纵装置可灵 活地在空间中移动。在示出的两个位置中，这个操纵装置10容纳着在 导轨壁17上已放好的印版16。而在另两个位置上，这个操纵装置10将 印版16交给印刷才几构12的印版滚筒13。图2至图4以更大的详图示出根据本发明的操纵装置10的基本结 构。因此，该操纵装置10包括操纵臂18和操纵头19,其中，操纵头 19具有操纵机构。
根据本发明，操纵臂18多部件地由多个区段构成，其中，在所示 实施方式中，操纵臂18包括三个区段20、 21和22。第一区l殳20用于 将操纵臂18连接在印刷机的机架或者壁上，而第二区段22用于将操纵 头19连接到印刷臂18上。第三区段21用于将第一区段20和第二区段 22连接起来，其中，和所示的实施方式不同，也可在第一区段20和第 二区段22之间设置多个第三区段。
在这些区段20、 21和22的每个端部都形成一个摆转轴。这样，在 将操纵臂18连接到印刷机的机架或者壁上的第一区段20的端部上形成 第一摆转轴23。在将操纵头19连接在操纵臂18上的第二区段23的端 部上形成第二摆转轴24。其它的摆转轴25和26在区段20、 21和22的 这样的端部上形成，即在这些端部上第一区段20和第三区段21连接以 及第二区段22和第三区段21连接。用于将操纵臂18和印刷机的机架 或壁连接的摆转轴23优选地构造为位置固定的。
给每个摆转轴23、 24、 25和26都配设单独的驱动器27,以保证区 段20、 21和22彼此间作相对摆转运动，或者保证操纵头19相对于操 纵臂18的第二区段22作摆转运动，或者保证操纵臂18的第一区段20 相对于印刷机的机架或臂作摆转运动。关于驱动器27是一种电动驱动 器。通过这些驱动器27，操纵臂18的每个区段20、 21和22以及操纵 头19可单独地摆转。
在所示实施方式中，操纵臂18的每个区段20、 21和22是由两个 彼此平行延伸的支柱29形成。给支柱29的每个端部并且因此给区段20 、 21和22的每个端部配设一个摆转轴。
在所示实施方式中，操纵机构构造成一种具有多个吸嘴30的抽吸 装置28。在此需要指出的是，所述操纵机构可构造成是可更换的，为的 是例如用于操纵印版16的抽吸装置28可由一种橡皮布清洗装置或者其 他操纵机构所代替。在所示实施方式中，构造成抽吸装置28的操纵装 置28在印刷单元11的印刷机构12的印版滚筒13的整个轴向延展尺寸 上延伸。
抽吸装置28沿着它的长度具有多个部段28a、 28b、 28c和28d (见图2)，各部段分别具有两个吸嘴30。根据这个实施方式，每两个吸嘴 30用于操纵一个印版16,这样，使用在图2至图4中所示的抽吸装置 28总共可操纵四个印版16。需要指出的是，所设置的吸嘴30的数量纯 粹是示范性的，它与由印版滚筒13待操纵的印版16的数量有关或者与 其轴向长度有关。根据本发明的一些未示出的实施方式，这种轴向长度 也可和6页宽、8页宽或者10页宽的印刷机相应。
图5示出了操纵头19的抽吸装置28的一个部段28a、 28b、 28c或 28d，它具有两个相应配属的吸嘴30。这两个吸嘴30固定在构造成板的 支承元件31上，其中，这个支承元件31并且因此这两个吸嘴30浮动 地支承在抽吸装置28中。这样图5—共示出四个球辊32,其中，两个 球辊32和支承元件31的上侧面共同作用，并且另两个球辊32和支承 元件31的下侧面共同作用。
的横梁33上，而所述和支承元件31的上侧面共同作用的球辊32固定 在支承板34上。
固定装置的固定销35和球辊32共同作用，所述固定销沿箭头36 方向可轴向移动。这些固定销35穿透支承元件31以及横梁33,并且在 配属于横梁33的导引元件37中被导引。在图5中，固定销35松开两 个吸嘴30的浮动支承，因此支承元件31可和吸嘴30 —起以某种度翻 转。为了固定支承元件31,并且因此为了闭锁浮动地支承的吸嘴30, 固定销35相对于在图5中所示位置向下运动，这样，配属于固定销35 的部分38就啮合到支承元件31的相应的部分中。当要容納和输送印版 16时，这些固定销35就闭锁支承元件31的浮动支承，并且因此闭锁吸 嘴30的浮动支承。当相反地应将印版16输送给印版滚筒13，并且应插 入到印版滚筒13的夹持通道时，这些固定销35就松开支承元件31的 浮动支承，并且因此松开吸嘴30的浮动支承。
通过压缩空气元件39提供吸嘴30区域中的低压。
现在参见图6，在该图中示出了抽吸装置28的部段28a-28d中的一 个区段，在该抽吸装置28上安装有根据本发明的止挡元件40。
从图6中可以看到，这个止挡单元40其形状类似眼镜。这个止挡 单元40具有两个止挡元件41和42。这两个止挡元件通过止挡单元40 的基本元件43的连接板44彼此连接。此外，这个基本元件43还具有两个U型材形状的节段45和46。 在它们的相应的连接板节段45b或46b中分别形成一个圆形的孔(未示 出)。这些圆形的孔的直径足够地大，这样如图6所示，相应配属的吸 嘴30 (在此橡皮抽吸器)就可自由地穿过这个孔延伸。
这些连接板节段45b、 46b通过未示出的固定机构(例如螺紋件) 分别设置在抽吸装置28的横梁33上。
此外，这些U型材形状的节段45、 46还分别具有两个腿边节段45a 或46a。这些腿边节段在对置的端部与相应所属的连接板节段45b和45a 垂直地延伸。在腿边节段45a和46a的自由端部分别形成一个长方形的 凸起。
此外，每个止挡元件41、 42都具有一个止挡板47或48。这些止挡 板在其尺寸上和相应配属的连接板节段45b或46b基本相一致，并且具 有圆形的孔。这个孔以相同直径和相应的连接板节段45b、 46b的孔对准。
相应的止挡板47和48设置在相应配属的腿边节段45a或46a的自 由端部上，其中，设置在腿边节段45a或46a上的凸起嵌入到止挡板47、 48中的相应的槽隙中。止挡板47、 48借助合适的固定方法，例如贴粘、 钎焊或者熔焊固定在相应配属的腿边节段45a或46a上。
相应的U型材形状的节段45、 46的一侧的腿边节段45a和46a通 过连接板44整体地或者成单件地彼此连接。
根椐本发明，腿边节段45a、 46b从它们的相应的连接板节段45b 或46b起这样延伸，使得两个止挡板47、'48设置在共同的平面上。根 据这个实施方式，这两个止挡板47、 48这样与横梁33相距地设置，使 得相应的吸嘴30自由地伸出了为从相应的止挡板47、 48的孔中进行抽 吸的预定的最小尺寸。
当待搡纵物体，如印版16,借助部段28a-28d的两个构造成橡皮抽 吸器的吸嘴30被吸取时，这些吸嘴30如此程度地被压缩，即直到印版 16贴靠在止挡板47、 48的相应的贴靠面47a或48a上。
因此，印板16平行于横梁33取向，其中，由于吸嘴30和止挡单 元40是浮动支承，所以该印版16也为浮动支承。
才艮据本发明的一种实施方式，每个部段28a-28d的止挡单元40都可 以移动到止挡位置，在这个位置中，止挡单元限制被相应的部段28a-28d
12的吸嘴30吸取的待操纵物体朝横梁33方向作吸移运动；并且还可移动 到停放位置，在该位置中，止挡单元不限制这种吸移运动。
为此目的，才艮据本发明的一种实施方式，在对黄梁33和基本元件43 的两个U型材形状的节段45和46的连接板节段45b、 46b之间设有例 如气动缸形式的执行机构(未示出)。借助共同控制将连接板节段45b、 46b和横梁33连接的各个部段28a-28d的气动缸，可如此程度地调节止 挡板47、 48和横梁33之间的距离，使得按照需要可将这个或者全部止 挡单元40移动到止挡位置和停放位置。
在这个实施方式中，腿边节段45a、 46a这样从其相应的连接板节 段45b或46b延伸，使得这两个止挡板47、 48在停放位置中距横梁33 有如此小的距离，从而相应的吸嘴30完全自由地从止挡板47、 48的相 应的孔中伸出，这样，当吸取例如印版16时，这个印版就不能贴靠在 止挡板47、 48上。然后在止挡位置时，这些止挡板47、 48距横梁33 有这样的距离，使得吸嘴30自由地伸出了上述为从相应的止挡板47、 48的孔中进行抽吸的最小尺寸。
为了防止气动缸在止挡位置中的弹跳，这些气动缸可附加地具有可 选择性地激活的紧锁装置。
根据本发明的一种实施方式，所有部段28a-28d的止挡元件41、 42 或者止挡单元40通过相应的纟丸行机构可成部段地或者整个部段地一起 移动到止挡位置和停放位置中。为此目的，所有的执行机构和未示出的 控制装置连接，这个控制装置可相应地对这些执行机构进行控制。
根据本发明的一种实施方式，止挡板47、 48的贴靠面47a、 48a具 有宏观粗糙度，以防止待操纵物体，例如印版16在贴靠面47a、 48a上 的滑脱。根据本发明，所谓的表面宏观粗糙度应理解为这样一种粗糙度， 即保证在贴靠面47a、 48a和印版16的贴靠在这些贴靠面上的表面之间 有足够强的附着摩擦，从而保证自锁。
根据本发明的 一种实施方式，这种表面宏观粗糙度通过相应地涂覆 到贴靠面47a、 48a上的涂层形成。
根据本发明的一种实施方式，在操纵头19上设有种振动装置(未 示出)，使用这种振动装置可使所有部段28a-28d的吸嘴30共同置于振 动。这个振动装置也和控制装置连接，这样该振动装置可激活和去激活。
根据本发明的一种替代的实施方式，在抽吸装置28的每个部段28a-28d上都设置振动装置(未示出)。通过该振动装置可使相应部段 28a-28d的吸嘴30置于振动。这些振动装置也和控制装置连接，这样， 它们可单独并且共同地激活和去激活。
这些振动装置例如可用于在印版16插入到印版滚筒13的夹持通道 中时和松开粘在印版滚筒13上的印版16时提供支持。
权利要求
1.用于印刷机以操纵待操纵物体的操纵装置(10)，特别是在印刷机的印刷单元(11)上自动更换印版时用于操纵印版(16)的操纵装置(10)，其具有操纵臂(18)，其中，在该操纵臂(18)的一端设有操纵头(19)，该操纵头具有用于待操纵物体的呈抽吸装置(28)形式的操纵机构，其中，上述抽吸装置(28)沿着其长度具有多个部段(28a-28d)，其中上述部段分别具有至少一个吸嘴(30)，所述吸嘴通过连接机构(32、33)浮动地支承在支承元件(34)上，并且其中给每个吸嘴(30)都配设有止挡元件(41、42)，用于限制被吸嘴(30)所吸取的待操纵物体朝抽吸装置(28)的方向作吸移运动，其特征在于，每个部段(28a-28d)的至少一个吸嘴(30)的相应止挡元件(41、42)都固定在吸嘴侧。
2. 按照权利要求1所述的操纵装置(10),其特征在于，每个部段 (28a-28d)具有两个支承在共同的支承元件(34)上的吸嘴(30),其中每个部段的两个吸嘴(30)的止挡元件(41、 42)彼此连接。
3. 按照权利要求1或2所述的操纵装置(10),其特征在于，各个 部段(28a-28d)的吸嘴(30)的止挡元件(41、 42)分别与分别配属的 吸嘴(30)共同地浮动支承。
4. 按照权利要求1至3中任一项所迷的操纵装置(10),其特征在 于，每个吸嘴(30)的止挡元件(41、 42)能够移动到止挡位置，在该 止挡位置中，止挡元件限制被吸嘴(30)所吸取的待操纵物体朝抽吸装 置(28)方向作吸移运动；并且还能够移动到停放位置，在该停放位置 中，止挡元件不限制吸移运动。
5. 按照权利要求4所述的操纵装置(10),其特征在于，止挡元件 (41、 42)可成部段地并且成整个部段地一起移动到止挡位置和停放位置。
6. 按照权利要求1到5中任一项所述的操纵装置(10)，其特征在 于，止挡元件(41、 42)分别具有用于贴靠待操纵物体的贴靠面(47a、 48a),其中上述贴靠面(47a、 48a)具有宏观粗糙度，用于防止被吸取 的待操纵物体在贴靠面(47a、 48a)上滑脱。
7. 按照权利要求6所述的操纵装置(10)，其特征在于，宏观粗糙 度通过分别涂覆到贴靠面(47a、 48a)上的涂层形成。
8. 按照权利要求1到7中任一项所述的操纵装置(10),其特征在于，在操纵头(19)上设有振动装置，通过该振动装置可使所有部段(28a-28d)的吸嘴(30)共同置于振动。
9. 按照权利要求1到7中任一项所述的操纵装置(10)，其特征在 于，在抽吸装置(28)的每个部段(28a-28d)上都设有振动装置，通过 该振动装置可使每个部段(28a-28d)的吸嘴(30)都置于振动。
10. 按照权利要求9所述的操纵装置(10),其特征在于，可单独 地和共同地激活和去激活上述振动装置。
11.按照权利要求1到10中任一项所述的操纵装置(10),其特征 在于，抽吸装置(28)在印刷机的印刷单元(11)的印版滚筒(13)的 整个轴向延展尺寸上延伸。
全文摘要
本发明涉及一种印刷机的操纵装置，其具有带有操纵机构的操纵臂，所述操纵机构构造成用于待操纵物体的抽吸装置的形式，其中所述抽吸装置沿着它的长度具有多个部段，这些部段分别具有至少一个吸嘴，该吸嘴浮动地支承在支承元件上，并且其中给每个吸嘴都配设有止挡元件，用于限制被吸嘴所吸取的待操纵物体朝着抽吸装置的方向作吸移运动。根据本发明，每个区段的至少一个吸嘴的相应止挡元件都固定在吸嘴侧。
文档编号B41F27/12GK101554795SQ20091000788
公开日2009年10月14日 申请日期2009年2月20日 优先权日2008年2月22日
发明者R·斯特罗, T·格塞尔 申请人:曼罗兰公司