由齿轮齿条组成的高速间歇运动装置的制作方法

文档序号:2488308阅读:1167来源:国知局
专利名称:由齿轮齿条组成的高速间歇运动装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种间歇运动机构装置,尤其涉及一种由齿轮齿条组成的高速间
歇运动装置。
背景技术
普通的间歇运动机构装置,如槽轮机构、棘轮棘爪机构、不完全齿轮机构等,只适 合于低速以及有冲击情况下但不影响正常工作的场合,机构运动速度慢,而且从动机构只 能进行步进动作,动作幅度较小。

发明内容本实用新型的目的是提供一种新型的高速间歇运动机构装置,它能在高速情况下 运行,具有定位准确,有恒定的动静比等特点。 —种由齿轮齿条组成的高速间歇运动装置,包括圆盘,齿轮,齿条;其中齿轮由 拨轮,齿轮中部件和齿盘三层结构组成;拨轮位于齿轮中部件的一侧的边缘,齿盘位于齿轮 中部件的另一侧,齿盘与齿轮中部件同轴;弧形的凸轮轨道和弧形的齿条均固定在圆盘上; 弧形的凸轮轨道的终点处设置有拐点与弧形的齿条的起点相连接;弧形的凸轮轨道的起点 与弧形的齿条的终点相连接;齿轮的拨轮活动的卡在圆盘的凸轮轨道中旋转滑行,齿轮的 齿盘活动的与齿条啮合。 间歇机构的运动状态由齿轮和齿条啮合产生,静止状态由齿轮的拨轮在凸轮轨道 中滚动产生。 本实用新型的优点在于机构能够实现高速的间歇运动,从动件的间歇动作可以 实现整数圈动作,运动过程平稳,而且机构简单,容易实现。

图1为本实用新型的结构示意图; 图2为齿轮2的正面结构示意图; 图3为齿轮2的侧面结构示意图; 附图标记圆盘1,齿轮2,齿条3,拨轮4,齿盘5,齿轮中部件6,凸轮轨道7,拐点 8。
具体实施例 实施例1、一种由齿轮齿条组成的高速间歇运动装置,包括圆盘1,齿轮2,齿条3 ; 其中 齿轮2由拨轮4,齿轮中部件6和齿盘5三层结构组成;拨轮4位于齿轮中部件6
的一侧的边缘,齿盘5位于齿轮中部件6的另一侧,齿盘5与齿轮中部件6同轴; 弧形的凸轮轨道7和弧形的齿条3均固定在圆盘1上;弧形的凸轮轨道7的终点
3处设置有拐点8与弧形的齿条3的起点相连接;弧形的凸轮轨道7的起点与弧形的齿条3 的终点相连接; 齿轮2的拨轮4活动的卡在圆盘1的凸轮轨道7中旋转滑行,齿轮2的齿盘5活 动的与齿条3啮合。 实施例2、一种由齿轮齿条组成的高速间歇运动机构装置的工作方法,其中 齿轮2由拨轮4,齿轮中部件6和齿盘5三层结构组成;拨轮4位于齿轮中部件6 的一侧的边缘,齿盘5位于齿轮中部件6的另一侧,齿盘5与齿轮中部件6同轴; 弧形的凸轮轨道7和弧形的齿条3均固定在圆盘1上;弧形的凸轮轨道7的终点 处设置有拐点8与弧形的齿条3的起点相连接;弧形的凸轮轨道7的起点与弧形的齿条3 的终点相连接; 先将齿轮2的拨轮4卡在圆盘1的凸轮轨道7中;启用外界动力源驱动圆盘1的 中心轴,中心轴驱动圆盘1旋转,圆盘1带动凸轮轨道7旋转,凸轮轨道7再带动拨轮4旋 转,拨轮4的旋转使得齿轮2与凸轮轨道7做相对运动, 当齿轮2与凸轮轨道7做相对运动进入凸轮轨道7的终点处设置的拐点8之时, 凸轮轨道7曲率发生变化,带动齿轮2在一定的转动速度下脱离凸轮轨道7,齿轮2的齿盘 5与齿条3进入啮合状态,圆盘1带动齿条3旋转,齿条3继续带动齿轮2的齿盘5旋转,齿 盘5再驱动齿轮2的中心轴; 齿轮2运行至弧形的齿条3的终点,齿轮2与齿条3脱离啮合状态,齿轮2的拨轮 4正好对着凸轮轨道7,齿轮2又重新进入凸轮轨道7中;完成一个工作周期。 工作原理当齿轮2与齿条3脱离啮合状态的时候,因外界动力源驱动圆盘1的中 心轴,通过上述传动,齿轮2的中心轴可以轴驱动外来机械部件。 当齿轮2与齿条3脱离啮合状态的时候进入凸轮轨道7中的时候,齿盘5、齿轮2 的中心轴都处于停止工作的间歇驱动状态。 由于上述两种工作状态的交替进行,完成了间歇和旋转驱动的两种工作。 由于本实用新型的运动中心轴受冲击力较小,比常规的棘轮棘爪机构更适合在高
速下进行间歇运动。 实施例3、一种由齿轮齿条组成的高速间歇运动机构装置的工作方法,其中齿轮 2由拨轮4,齿轮中部件6和齿盘5三层结构组成;拨轮4位于齿轮中部件6的一侧的边缘, 齿盘5位于齿轮中部件6的另一侧,齿盘5与齿轮中部件6同轴;弧形的凸轮轨道7和弧形 的齿条3均固定在圆盘1上;弧形的凸轮轨道7的终点处设置有拐点8与弧形的齿条3的 起点相连接;弧形的凸轮轨道7的起点与弧形的齿条3的终点相连接;先将齿轮2的拨轮 4卡在圆盘1的凸轮轨道7中;将圆盘1用锁紧部件固定住,禁止圆盘1转动;外界动力源 驱动齿轮2的中心轴绕圆盘1的中心轴做行星轮运动,齿轮2的拨轮4在凸轮轨道7滑动; 当齿轮2与凸轮轨道7做相对运动进入凸轮轨道7的终点处设置的拐点8之时,凸轮轨道 7曲率发生变化,齿轮2在一定的转动速度下脱离凸轮轨道7,齿轮2的齿盘5与齿条3进 入啮合状态,齿盘5与齿条3做相对旋转运动,齿盘5再驱动齿轮2的中心轴;齿轮2运行 至弧形的齿条3的终点,齿盘5与齿条3脱离啮合状态,齿轮2的拨轮4正好对着凸轮轨道 7,齿轮2又重新进入凸轮轨道7中;完成一个工作周期。 具体应用1 :[0027] 外界动力源驱动圆盘1的中心轴,齿轮2的中心轴轴驱动印钞领域中的自动拨号机的拨号部件,完成高速间歇拨号的任务。[0028] 具体应用2 : 将圆盘1用锁紧部件固定住,禁止圆盘1转动;启用外界动力源驱动齿轮2的中心轴绕圆盘1的中心轴做行星轮运动,齿轮2的中心轴又以轴驱动印钞领域中的自动拨号机的拨号部件,完成高速间歇拨号的任务。 自动拨号机涉及的技术可以参考南昌印钞厂或中国造币总公司申报的中国专利。[0031] 在印钞领域中的自动拨号机应用中,自动拨号本身需要用到间歇运动机构装置,印钞领域印刷的高速度和稳定性比传统印刷领域要求高。这样一来对高速间歇运动工作方法有特殊的需求。 采用本实用新型的高速间歇运动工作方法可以比传统的棘轮棘爪机构的低速间歇运动的工作效率提高2倍以上。
权利要求一种由齿轮齿条组成的高速间歇运动装置,包括圆盘(1),齿轮(2),齿条(3);其特征在于齿轮(2)由拨轮(4),齿轮中部件(6)和齿盘(5)三层结构组成;拨轮(4)位于齿轮中部件(6)的一侧的边缘,齿盘(5)位于齿轮中部件(6)的另一侧,齿盘(5)与齿轮中部件(6)同轴;弧形的凸轮轨道(7)和弧形的齿条(3)均固定在圆盘(1)上;弧形的凸轮轨道(7)的终点处设置有拐点(8)与弧形的齿条(3)的起点相连接;弧形的凸轮轨道(7)的起点与弧形的齿条(3)的终点相连接;齿轮(2)的拨轮(4)活动的卡在圆盘(1)的凸轮轨道(7)中旋转滑行,齿轮(2)的齿盘(5)活动的与齿条(3)啮合。
2. 如权利要求1所述的一种由齿轮齿条组成的高速间歇运动装置,其特征在于齿轮 (2)的中心轴轴驱动印钞领域中的自动拨号机的拨号部件。
专利摘要本实用新型涉及一种由齿轮齿条组成的高速间歇运动装置。该高速间歇运动机构装置,包括圆盘,齿轮,齿条;其中齿轮由拨轮,齿轮中部件和齿盘三层结构组成;拨轮位于齿轮中部件的一侧的边缘,齿盘位于齿轮中部件的另一侧,齿盘与齿轮中部件同轴;弧形的凸轮轨道和弧形的齿条均固定在圆盘上;弧形的凸轮轨道的终点处设置有拐点与弧形的齿条的起点相连接;弧形的凸轮轨道的起点与弧形的齿条的终点相连接;齿轮的拨轮活动的卡在圆盘的凸轮轨道中旋转滑行,齿轮的齿盘活动的与齿条啮合。它能在高速情况下运行,具有定位准确,有恒定的动静比等特点,从动件的间歇动作可以实现整数圈动作,运动过程平稳,而且机构简单,容易实现。
文档编号B41K3/10GK201437841SQ200920141849
公开日2010年4月14日 申请日期2009年3月3日 优先权日2009年3月3日
发明者安儒强, 彭涛星, 李劲, 王文庆, 王海江, 罗宗平, 陈小成, 马业辉 申请人:中国印钞造币总公司
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