专利名称：液体喷射设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液体喷射设备，该液体喷射设备被构造成从喷嘴喷射液体。
背景技术：
在日本实用新型申请实开平4-115671中，描述了用于打印机等中的滑架驱动机构。日本实用新型申请实开平4-115671中描述的滑架驱动机构包括:布置在滑架的在滑架移动方向(扫描方向)上的两侧的两个皮带轮(第一皮带轮和第二皮带轮)；布置于在与扫描方向正交的方向上不与所述两个皮带轮(第一皮带轮和第二皮带轮)对准的位置处的皮带轮(第三皮带轮)；无端皮带，绕着三个皮带轮安置从外侧与三个皮带轮接触；和通过在第三皮带轮和第一皮带轮之间的部分处与皮带的外表面接触而使皮带弯曲以对皮带施加张力的皮带轮(张力皮带轮)。张力皮带轮被固定到用铰链支撑的杆，从而杆绕铰链可枢转。铰链被设置于在扫描方向上与第一皮带轮的位置几乎相同的位置，且杆被弹簧牵引。因此，当杆被枢转时，张力皮带轮移动直到弹簧的力和皮带的张力平衡的位置，并且皮带中的张力被调整到与弹簧的偏压对应的大小。
发明内容
这里，在日本实用新型申请实开平4-115671中描述的滑架驱动机构中，在与扫描方向平行且经过第三皮带轮的轴(轴线)的平面和皮带的位于张力皮带轮和第二皮带轮之间的部分之间形成空间。而且，从设备小型化的观点看，优选通过在该空间中布置设备的部件来有效使用形成的空间。然而，在上述滑架驱动机构中，用设置于在滑架移动方向上与从动皮带轮中的一个几乎相同位置处的铰链可枢转地支撑杆。因此，当通过枢转杆而使张力皮带轮移动时，张力皮带轮在扫描方向和与扫描方向正交的方向上移动。因此，皮带的在张力皮带轮和第二皮带轮之间的部分相对于扫描方向的角度根据张力皮带轮的位置而波动。因此，当设备的一些部件被布置在形成的空间中时，布置在该空间处的部件与皮带的位于张力皮带轮和第二皮带轮之间的部分有可能干涉。本发明的目的是提供一种液体喷射设备，在该液体喷射设备中，能够调整用于驱动滑架的皮带的张力，还能够有效使用皮带周围的空间。根据本教导的方面，提供一种液体喷射设备，所述液体喷射设备被构造成喷射液体，所述液体喷射设备包括:壳体；
液体喷射头，所述液体喷射头被构造成喷射所述液体；滑架，在所述滑架上安装所述液体喷射头，并且所述滑架被构造成在扫描方向上可移动；第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮被布置在所述壳体中，在所述扫描方向上彼此隔离，使得所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外公切线与所述扫描方向平行；第三皮带轮，所述第三皮带轮被布置在所述壳体中，使得所述第一皮带轮和所述第三皮带轮的外公切线与所述扫描方向交叉；马达，所述马达被联接到所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮中的一个皮带轮；无端皮带，所述无端皮带绕着所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮安置，以与所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮接触，所述滑架被安装在所述无端皮带上，且被安装在位于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外公切线上的部分处；张力皮带轮，所述张力皮带轮与所述无端皮带的接触部接触，所述接触部位于所述无端皮带的在所述第二皮带轮和所述第三皮带轮之间的部分的外侧的表面上，并且所述张力皮带轮通过使所述无端皮带的在所述第二皮带轮和所述第三皮带轮之间的所述部分弯曲而对所述无端皮带施加张力；调节机构，所述调节机构被构造成调节所述张力皮带轮在与所述张力皮带轮的轴正交的平面内的移动，使得所述张力皮带轮在所述扫描方向上可移动；和偏压施加机构，所述偏压施加机构被构造成在所述扫描方向上移动靠近所述第三皮带轮的方向上对所述张力皮带轮施加偏压。根据本教导，张力皮带轮与无端皮带的接触部接触，该接触部位于无端皮带的在第二皮带轮和第三皮带轮之间的部分的外侧上的平面上，张力皮带轮使无端皮带的在第二皮带轮和第三皮带轮之间的部分弯曲，而且张力皮带轮在扫描方向上可移动。因此，通过在扫描方向上移动张力皮带轮，能够调整皮带中的张力的大小。此外，此时，当无端皮带被弯曲使得当无端皮带在接触部和第二皮带轮之间的部分与扫描方向平行时，或当(无端皮带)相对于扫描方向的倾斜角度变小时，当通过在扫描方向上移动张力皮带轮而调整无端皮带中的张力时，无端皮带的该部分相对于扫描方向的角度几乎不改变。因此，当通过移动张力皮带轮调整无端皮带中的张力时，无端皮带的该部分和与扫描方向平行且经过第三皮带轮的轴的平面之间的空间的尺寸不大大改变。在根据本教导的液体喷射设备中，所述偏压施加机构可对所述张力皮带轮施加与扫描方向平行的偏压。在这种情况下，能够减小偏压机构的偏压力。此外，当弹簧被用作偏压机构时，能够使用小弹簧常数的弹簧，且因此能够抑制偏压机构之间偏压力的变化。在根据本教导的液体喷射设备中，所述马达可被联接到所述第三皮带轮。在这种情况下，第三皮带轮是连接到马达的驱动皮带轮。因此，与第一皮带轮及第二皮带轮是驱动皮带轮的情况中相比，能够增加用于布置马达的自由度。根据本教导的液体喷射设备可进一步包括:
皮带轮保持器，所述皮带轮保持器被构造成保持所述张力皮带轮，其中所述调节机构可以通过调节所述皮带轮保持器的移动来调节所述张力皮带轮的移动，并且所述偏压施加机构可以通过对所述皮带轮保持器施加偏压来对所述张力皮带轮施加偏压。在这种情况下，由于保持张力皮带轮的皮带轮保持器的移动被调节且偏压，张力皮带轮的移动可被调节和偏压。 在根据本教导的液体喷射设备中，所述皮带轮保持器可以被布置成在所述张力皮带轮的所述接触部的在所述扫描方向上的两侧延伸，所述接触部与所述无端皮带接触，并且所述调节机构可以与所述皮带轮保持器的位于所述接触部的在所述扫描方向上的一侧的部分接触，并且所述调节机构可以与所述皮带轮保持器的位于所述接触部的在所述扫描方向上的所述一侧的相反侧的部分接触，使得所述调节机构调节所述皮带轮保持器的移动。在这种情况下，皮带的张力对张力皮带轮和保持张力皮带轮的皮带轮保持器施加在与扫描方向正交的正交方向上从第一皮带轮指向第三皮带轮的力。然后皮带轮保持器被调节机构调节以在正交方向上移动。在这种情况下，调节机构与皮带轮保持器的位于接触部的在扫描方向上的一侧处的部分接触，而且与皮带轮保持器的位于接触部的另一侧处的另一部分接触。因此，皮带轮保持器在位于被施力部的在扫描方向上的两侧处的两侧部处经受调节机构施加的力，其中皮带轮保持器的被施力部是皮带施加力的部分。调节机构施加到两侧部的力与皮带施加到被施力部的力相反。因此，皮带施加的力在皮带轮保持器处产生的力矩被调节机构施加的力在皮带轮保持器处产生的力矩抵消，从而能够避免皮带轮保持器歪斜。根据本教导的液体喷射设备，可进一步包括:固定机构，所述固定机构固定所述皮带轮保持器的被所述偏压施加机构施加偏压的位置。根据本教导，能够将张力皮带轮的位置固定到在组装张力皮带轮和偏压施加机构时的位置。当皮带轮和皮带具有多个齿时，即使当皮带中的张力T减小时也几乎不发生皮带25的跳动。因此，通过减小皮带中的张力T，能够减小在第一皮带轮至第三皮带轮与第一皮带轮至第三皮带轮的旋转轴之间或在这些皮带轮的旋转轴与这些皮带轮的旋转轴的轴承之间的摩擦阻力。因此，能够减小施加到马达的负载。在根据本教导的液体喷射设备中，所述固定机构可以将所述皮带轮保持器固定到与所述张力皮带轮的轴交叉的固定表面，并且所述偏压施加机构可以对所述皮带轮保持器的一部分施加偏压，相对于所述固定表面而言所述皮带轮保持器的所述部分在与所述无端皮带相同的一侧，并且所述皮带轮保持器的所述部分离所述固定表面比所述张力皮带轮与所述无端皮带的接触部离所述固定表面近。根据本教导，皮带的张力在皮带轮保持器中引起的第一力矩和偏压施加机构的偏压在皮带轮保持器中引起的第二力矩在彼此相反的两个方向上作用在皮带轮保持器上，从而使得皮带轮保持器在相反的两个方向上旋转。在这种情况下，偏压施加机构在离固定平面比皮带轮皮带的接触部离固定平面近的位置处对皮带轮保持器施加偏压力。因此，第一力矩比第二力矩大。另一方面，当马达被驱动时，在皮带的每个部分处，张力暂时改变。当皮带的张力增加时，第一力矩总是比第二力矩大。因此，当第一力矩变大时，作用在皮带轮保持器上的力矩的方向与在没有马达的情况下作用的力矩的方向相同。由此，即使当存在皮带轮保持器的摇动时，对滑架移动的控制也没有影响。当皮带的张力减小时，取决于第一力矩的大小，第一力矩和第二力矩之间的大小关系可相反。然后它可能引起皮带轮保持器的摇动。然而，当皮带的张力减小时，马达的驱动力被传递到皮带的与滑架附接的部分，而不经过皮带和张力皮带轮的接触部。因此，即使当存在皮带轮保持器的摇动时，对于滑架移动的控制也没有影响。根据本教导的液体喷射设备可进一步包括:编码器膜，所述编码器膜在所述扫描方向上延伸，并且所述编码器膜被布置在所述无端皮带的位于所述第二皮带轮与所述接触部之间的部分和与所述扫描方向平行且经过所述第三皮带轮的轴的平面之间；和编码器，所述编码器包括位置检测机构，通过使用所述编码器膜，所述位置检测机构检测所述滑架的位置。根据本教导，如上所述，当皮带被弯曲使得皮带的在接触部和第二皮带轮之间的部分与扫描方向平行或皮带的该部分相对于扫描方向的倾斜角度变小时，皮带的在接触部和第二皮带轮之间的部分相对于扫描方向的角度几乎不改变。因此，在皮带的该部分和包括第三皮带轮的轴线且与扫描方向平行的平面之间的空间的容积几乎不变化。因此，尽管编码器膜位于该空间中，不用担心当移动皮带轮保持器时皮带与编码器膜的附接部冲突。而且，通过将编码器膜布置在该空间中，能够减小液体喷射设备的尺寸。在根据本教导的液体喷射设备中，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮以及所述张力皮带轮可以被布置成使得:所述无端皮带的在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间的部分平行于所述无端皮带的在所述张力皮带轮和所述第二皮带轮之间的部分。此外，所述无端皮带可以在所述无端皮带的与所述第一皮带轮至所述第三皮带轮接触的表面上具有多个齿，并且所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮中联接到所述马达的所述一个皮带轮可以具有与所述无端皮带的所述多个齿接合的多个齿。而且，所述滑架可被固定在所述无端皮带的在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间的部分上，使得所述滑架能够与所述无端皮带一起移动。在根据本教导的液体喷射设备中，所述壳体可包括导轨，所述导轨在所述扫描方向上延伸以沿着所述导轨引导所述滑架，并且在所述导轨中形成通孔，所述皮带轮保持器可以包括延伸部和连接部，所述延伸部在所述扫描方向上分别在所述导轨的上方和下方延伸，所述连接部通过所述通孔连接所述延伸部，并且在所述连接部上形成朝所述通孔的内表面突出的突起，并且所述突起可以与所述导轨的所述通孔的所述内表面接触，并且所述延伸部中的一个延伸部的侧表面与所述马达的轴接触。在根据本教导的液体喷射设备中，所述固定机构被布置在所述张力皮带轮的在所述扫描方向上的外侧处。此外，所述偏压施加机构、所述张力皮带轮和所述固定机构可以依次在所述扫描方向上从内侧朝外侧排列。根据本教导，通过在扫描方向上移动张力皮带轮，能够调整皮带的张力。此外，皮带能够被弯曲使得:皮带的在接触部和第二皮带轮之间的部分与扫描方向平行，或者皮带的该部分相对于扫描方向的倾斜角度变小。在这种情况下，当通过在扫描方向上移动张力皮带轮来调整皮带的张力时，在皮带的该部分和包括第三皮带轮的轴线且与扫描方向平行的平面之间的空间的容积几乎不变化。
图1是根据本发明实施例的打印机的示意性结构图；图2是示出图1中的滑架和导轨的结构的平面图；图3是将滑架的在导轨上侧的部分省略的图；图4是图3的部分放大图；图5A是图4示出的部分的透视图，并且图5B是图5A的分解透视图；图6是沿图4中的线V1-VI的剖视图；图7是示出在平面图中皮带轮保持器和框架的孔的位置关系的图，皮带轮保持器被固定到该孔；图8是示出施加到该皮带轮保持器的在第二(副)扫描方向上的力的图；并且图9是示出由于皮带的张力而作用在张力皮带轮上的力的图。
具体实施例方式下面将参考附图描述本教导的示范性实施例。在以下描述中，基于图1定义扫描方向的右侧和左侧，并且与图1的纸表面垂直的方向被定义为竖直方向(上下方向)。如图1所示，根据该实施例的打印机I包括滑架2、喷墨头3、纸输送辊4等。该滑架2被布置成沿着设置到打印机本体Ia的两个导轨5、6在扫描方向上可移动，并且当将在后面描述的移动机构11被驱动时，滑架2在扫描方向上往复移移动。在该实施例中，打印机本体Ia和导轨5、6对应于根据本教导的壳体。该喷墨头3被安装在滑架2的位于导轨
5、6之间的部分上，且被构造成从形成在喷墨头3的下表面中的多个喷嘴10喷墨。纸传输辊4将记录纸P在与扫描方向正交的馈纸方向(纸传输方向)上传输。在打印机I中，通过从与滑架2—起在扫描方向上往复移移动的喷墨头3喷墨，在由纸传输辊4在馈纸方向上传输的记录纸P上执行打印。而且，已经执行了打印的记录纸P被纸传输棍排出。接下来，通过参考从图2至图8的图，将描述滑架2、导轨5、6和使滑架2移动的移动机构11的结构。然而，在图8中，在图中省略将在后面描述的皮带轮保持器27的由虚线表不的部分的一部分。由金属材料制成且在平面图中每一个具有在作为纵向方向的扫描方向上延伸的矩形形状的板在馈纸方向上的两端部处弯曲以分别形成导轨5、6。更详细地说，导轨5在馈纸方向上的两端被向上弯曲，此外，弯曲部的外侧处的部分被在馈纸方向上向外弯曲。而且，导轨5在滑架2的在馈纸方向上的大致中央部处支撑滑架2的在馈纸方向上的上游端部。然而，导轨6在馈纸方向上的上游端部被向上弯曲，而且导轨6在馈纸方向上的下游端部被向上弯曲。此外，导轨6在弯曲部的外侧处的部分被向馈纸方向的外侧弯曲。而且，导轨6从下侧支撑滑架2在馈纸方向上的下游端部。导轨6的在馈纸方向上的上游端部的下游表面(其通过弯曲在竖直方向上延伸)限定在扫描方向上延伸的滑动表面6al,导轨6的在馈纸方向上的下游端部的上游表面(其通过弯曲在竖直方向上延伸)限定在扫描方向上延伸的滑动表面6a2。滑架2被布置成使得滑架2从馈纸方向与滑动表面6al、6a2接触，且通过在滑动表面6al、6a2上滑动而在扫描方向上可移动。移动机构11包括三个皮带轮21、22、23(下文中“皮带轮21至23”)、马达24、皮带25、张力皮带轮26和皮带轮保持器27。皮带轮21 (第一皮带轮)被布置在导轨6的上表面上的右端部处。皮带轮22 (第二皮带轮)被布置在导轨6的上表面上的左端部处。换言之，皮带轮21、皮带轮22被布置成在扫描方向上彼此分离。而且，皮带轮21和皮带轮22相对于馈纸方向在相同位置处，并且皮带轮21和皮带轮22的外公切线LI与扫描方向平行。皮带轮23(第三皮带轮)是沿着其周向方向具有多个齿的皮带轮，并且皮带轮23被布置在导轨6的上表面上，且被布置在从皮带轮21向馈纸方向上的下游侧偏移的位置处。因此，皮带轮23被布置在使与皮带轮21的外公切线L2与扫描方向交叉的位置处。马达24被布置在导轨6的下侧处，并且马达24的轴24a与皮带轮23直接联接。这里，布置在导轨6的下侧处的马达24的轴24a穿过通孔6b被引出直至导轨6的上侧，该通孔6b形成在导轨6的与皮带轮23面对的部分中，并且轴24a与皮带轮23联接。皮带25是无端皮带，且绕着皮带轮21至23安置以与皮带轮21至23的每一个的周边接触。设置到滑架2的皮带夹2a被固定到绕着皮带轮21至23安置的皮带25的位于皮带轮21和皮带轮22的外公切线LI上的部分25a。因此，滑架2被固定到皮带25。而且，皮带25是同步皮带，并且在皮带25的内周表面上形成图中未示出的多个齿。皮带25的齿与皮带轮23的齿接合。因此，当通过驱动马达24使皮带轮23旋转时，皮带25旋转，此时，皮带轮21、22由于与皮带25的摩擦力而与皮带25—起旋转。随着皮带25旋转，部分25a在扫描方向上移动，因此，固定到部分25a的滑架2在扫描方向上移动。张力皮带轮26被布置在导轨6的上表面上，被布置在皮带轮21、23的在扫描方向上的紧接左侧处，且被布置在馈纸方向上在皮带轮21和皮带轮23之间的位置处。张力皮带轮26与皮带25的接触部25bl接触，该接触部25bl位于皮带25的在皮带轮22和皮带轮23之间的部分25b的外侧的表面上。此外，张力皮带轮26使皮带25的该部分25b弯曲。因此，接触部25bl位于皮带轮21和皮带轮23的外公切线L3的内侧处。而且，皮带25的被弯曲的部分25b的在接触部25bl和皮带轮22之间的部分25b2与扫描方向大致平行，并且皮带25的被弯曲的部分25b的在接触部25bI和皮带轮23之间的部分25b3与馈纸方向大致平行。皮带轮保持器27被布置成使得:皮带轮保持器27穿过形成在导轨6中的大致矩形通孔6c，且伸展遍及导轨6的上侧和下侧。皮带轮保持部31被设置到皮带轮保持器27的位于导轨6的上侧处且与通孔6b面对的部分(图7中由双点划线表示的部分)。支撑张力皮带轮26的轴26a被固定到皮带轮保持部31，因此张力皮带轮26由皮带轮保持部31支撑。而且，皮带轮保持器27的位于导轨6上侧处的上侧部设有臂32。该臂32延伸直至在皮带轮保持部31的馈纸方向的下游侧上不与通孔6b面对的位置。而且，延伸直至不与通孔6b面对的位置的第一延伸部33被设置到皮带轮保持部31的左侧。朝馈纸方向的下游侧突出的突起(凸起)34被设置在皮带轮保持器27的位于通孔6c内部的部分(由图7中的粗线表示的部分)的馈纸方向的下游侧的端部处。突起34与通孔6c的在馈纸方向的下游侧上的壁表面6cl接触。该壁表面6cl在扫描方向上延伸。而且，皮带轮保持器27的位于导轨6的下侧处的部分连续延伸，以伸展遍及通孔6c的就扫描方向而言的左右。而且，皮带轮保持器27的位于通孔6c右侧的第二延伸部35延伸直到导轨6的右端的略左侧。大致椭圆形通孔35a被形成在皮带轮保持器27的第二延伸部35的右端部中。然而，大致圆形的通孔6d被形成在导轨6的与通孔35a面对的部分中。而且，第二延伸部35的在扫描方向上延伸的在馈纸方向上的下游侧端(缘)表面35b与轴支撑部24b的外周表面接触，该轴支撑部24b支撑马达24的轴24a。而且，下侧延伸部36在平面图中与上述第一延伸部33重叠，该下侧延伸部36位于皮带轮保持器27的位于导轨6的下侧处的部分的左端部处，并且导轨6被第一延伸部33和下侧延伸部36从上侧和下侧夹着。关于具有上述结构的皮带轮保持器27，如上所述，皮带轮保持器27的突起34与通孔6c的壁表面6cl接触，并且皮带轮保持器27的第二延伸部35的端表面35b与马达24的轴支撑部24b接触。因此，皮带轮保持器27被调节以移动到馈纸方向的下游侧。然而，由于皮带25的张力T在朝着馈纸方向的下游侧和朝向左方向的方向上施加到使皮带25弯曲的张力皮带轮26和保持张力皮带轮26的皮带轮保持器27，突起34被推靠壁表面6cl，而且，端(缘)表面35b被推靠轴支撑部24b的外周表面。因此，皮带轮保持器27和由皮带轮保持器27保持的张力皮带轮26沿着壁表面6cl仅在扫描方向上可移动。在该实施例中，调节皮带轮保持器27到馈纸方向上的下游侧的移动的轴支撑部24b和壁表面6c I与根据本教导的调节机构对应。板28被设置在皮带轮保持器27的下侧处，并且上述马达24被布置在板28的进一步下侧处。板28是以由金属材料制成的矩形板为形式的构件，并且皮带轮保持器27的位于导轨6的下侧处的下侧部分被夹在导轨6之间，且由图中未出的螺栓固定到导轨6的下表面(固定表面)。大致圆形的通孔28a被形成在板28的与皮带轮23重叠的部分中，并且马达24的轴支撑部24b穿过通孔28a，且被引出到板28的上侧。而且，大致圆形的通孔28b被形成在板28的与通孔35a、6d面对的部分中。螺栓41经由通孔6d、35a、28b插入，且因此皮带轮保持器27被固定到导轨6的下表面。而且，膜装配部52和板28的向上延伸的弹簧装配部51被设置到板28，且被设置在皮带轮保持器27的左侧处。更详细地说，弹簧装配部51和膜装配部52被设置到位于皮带25的部分25b2的在馈纸方向上的下游侧处且位于皮带轮23的轴的上游侧处的部分(换言之，在皮带25的部分25b2和与扫描方向平行且经过皮带轮23的轴线的平面之间)。通孔6e、6f被分别形成在导轨6的与弹簧装配部51及膜装配部52重叠的部分中，并且弹簧装配部51和膜装配部52在穿过通孔6e、6f时延伸直到导轨6的上侧。扭簧42被装配到弹簧装配部51。扭簧42的下端部由导轨6支撑，并且扭簧42的上端部与皮带轮保持器27的在导轨6的上侧处和在张力皮带轮26的左侧和下侧处的部分接触。因此，扭簧42在向右方向上或换言之在扫描方向上靠近皮带轮21、23的方向上对皮带轮保持器27施加偏压(偏压力)。这里，如上所述，皮带轮保持器27由螺栓41固定到导轨6，这将在下面更详细地描述。在制造打印机I时，皮带轮保持器27和扭簧42被组装。此时，在扫描方向上可移动的皮带轮保持器27采取被布置在如下位置处的状态，在该位置处，由于皮带25的张力而作用在皮带轮保持器27上的在扫描方向上的力F22与由于扭簧42的偏压而作用在皮带轮保持器27上的力F21平衡。因此，皮带25的张力T被调整到与扭簧42的偏压对应的大小。而且，在该状态下，皮带轮保持器27由螺栓41固定到导轨6的下表面。因此，扭簧42的偏压被固定到组装时的偏压。而且，膜装配部53被设置到导轨6的左端部，且被设置在与膜装配部52在扫描方向上重叠的部分处。在扫描方向上延伸的编码器膜43被布置在两个膜装配部52、53之间，并且编码器膜43的右端部和左端部被分别装配(附接)到膜装配部52、53。而且，弹簧装配部54被设置到导轨6的左端部，并且扭簧37被装配到弹簧装配部54。扭簧37的下端部由导轨6支撑，并且扭簧37的上端部被装配到编码器膜43的左端部，从而将编码器膜43牵引到左侧。因此，编码器膜43在扫描方向上延伸而不松驰。编码器膜43是具有在图中未示出的沿扫描方向形成于其中的多个狭缝的膜。位置检测元件12被设置到滑架2，且被设置在与编码器膜43的在馈纸方向上的下游侧上的表面面对的部分处。通过由位置检测元件12检测编码器膜43的狭缝，能够检测滑架2的位置。在该实施例中，编码器膜43与位置检测元件12 —起与根据本教导的编码器对应。而且，在扫描方向上延伸的保护性膜或保护膜44被布置在两个膜装配部52、53之间，且被布置在馈纸方向上位于编码器膜43和皮带25的部分25b2之间的部分处。保护性膜44的右端部和左端部被分别固定到膜装配部52、53。弹簧装配部55被设置到导轨6的上表面的位于弹簧装配部51的紧接左侧的部分，并且扭簧38被装配到弹簧装配部55。扭簧38的下端部由导轨6支撑，并且扭簧38的上端部被装配到保护性膜44的右端部，从而将保护性膜44牵引到右侧。因此，保护性膜44在主扫描方向上延伸而不松驰。在该实施例中，由于保护性膜44以这种方式被布置在编码器膜43和皮带25的部分25b2之间，在移动滑架2时，即使在皮带25的部分25b2朝编码器膜43暂时松驰时，皮带25也不与编码器膜43接触。如上所述，在根据该实施例的打印机I中，张力皮带轮26与位于皮带25的部分25b的外侧的表面上在皮带轮22和皮带轮23之间的接触部25bl接触，并且张力皮带轮26使皮带25的在皮带轮22和皮带轮23之间的部分弯曲，而且皮带轮23在扫描方向上可移动。因此，通过在扫描方向上移动张力皮带轮26，能够调整皮带25的张力的大小。而且，此时，皮带25的在接触部25bl和皮带轮22之间的部分25b2与扫描方向平行。因此，当通过在扫描方向上移动张力皮带轮26而调整皮带中的张力时，皮带25的部分25b2与扫描方向形成的角度几乎不改变。因此，当通过移动张力皮带轮26而调整皮带中的张力时，位于皮带25的部分25b2的馈纸方向上的下游侧处且位于皮带轮23的轴的在馈纸方向上的上游侧处的空间S (换言之，空间S是位于部分25b2和与扫描方向平行且通过皮带轮23的轴的平面之间的空间)的尺寸基本上不波动或改变。
因此，即使当编码器膜43、保护性膜44、膜装配部52、53和弹簧装配部54、55被布置在空间S中时，当通过在扫描方向上移动皮带轮保持器27而调节皮带25时，皮带25的部分25b2不与这些部分干涉。而且，能够在空间S中布置编码器膜43等，从而能够减小打印机I的总体尺寸。而且，在该实施例中，由于扭簧42在与皮带轮保持器27可移动的方向平行的方向上对皮带轮保持器27施加偏压，能够减小扭簧42的偏压。具体地说，当皮带25中的张力是T时，如图9所示，张力T在扫描方向和馈纸方向上作用在张力皮带轮26上。结果，作为张力T的组合力的力FOl作用到张力皮带轮26和保持张力皮带轮26的皮带轮保持器27上。假定扭簧42被布置成使得扭簧42在相对于扫描方向倾斜的方向上对皮带轮保持器27施加偏压。此时，为了使皮带25的张力为T，扭簧42的偏压具有与张力T相同大小的扭簧42的在扫描方向上的分量以及具有在馈纸方向上的分量是必需的。换言之，扭簧42的偏压的大小必须比张力T大。然而，在该实施例中，由于扭簧42在与扫描方向平行的方向上对皮带轮保持器27施加偏压，由扭簧42施加的偏压不具有在馈纸方向上的分量。因此，扭簧的偏压的大小与张力T的大小相同。因此，施加到扭簧42的小偏压为该目的服务。通孔6c的壁表面6cl推回突起34的力和马达24的轴支撑部24b推回皮带轮保持器27的第二延伸部35的力平衡馈纸方向上的张力T。而且，由于扭簧42施加的小偏压为该目的服务，能够使用具有小弹簧常数的扭簧42。因此，能够减小由扭簧42施加的偏压的不均匀。而且，在该实施例中，由于皮带轮保持器27在组装时的位置处被固定到导轨6的下表面，能够将张力皮带轮26的位置固定到在组装张力皮带轮26和扭簧42时的位置。在这种情况下，即使当皮带25中的张力T减小时，也几乎不发生皮带25的跳动。因此，通过减小皮带25中的张力T，能够减小在皮带轮21至23和皮带轮21至23的旋转轴之间或在皮带轮21至23的旋转轴和皮带轮21至23的旋转轴的轴承之间的摩擦阻力。因此，能够减小施加到马达24上的负载。而且，在该实施例中，当皮带轮21、22在馈纸方向上的位置改变时，滑架2的皮带夹2a装配到的皮带25的部分25a相对于扫描方向倾斜。因此，不能够改变皮带轮21、22在馈纸方向上的位置。然而，关于皮带轮23，即使当皮带轮23在馈纸方向上的位置改变时，对皮带25的部分25a的方向也没有影响。因此，皮带轮23的布局的自由度比皮带轮21、22的布局的自由度高。因此，如在该实施例中，由于具有较高的布局自由度的皮带轮23是与马达24的轴24a联接的驱动皮带轮，马达的布局自由度比在皮带轮21、22中的一个是驱动皮带轮的情况下高。而且，如图8所示，在该实施例中，来自皮带25的指向馈纸方向上的下游侧的力F 11 (sT)作用在保持张力皮带轮26的皮带轮保持器27的接触部25bl上，而且指向馈纸方向上的上游侧的力F12、F13分别作用在突起34上以及端表面35b与轴支撑部24b的接触部上。此时，突起34被布置在接触部25bl的左侧(扫描方向的一侧)，并且轴支撑部24b被布置在接触部25bl的右侧(扫描方向的另一侧)。因此，由于指向馈纸方向上的下游侧的力F11而在皮带轮保持器27中产生的力矩和由于指向馈纸方向上的上游侧的力F12、F13而在皮带轮保持器27中产生的力矩彼此平衡(抵消)。因此，防止皮带轮保持器27在与竖直方向正交的平面中倾斜或歪斜。而且，在该实施例中，如图6所示，由于扭簧42而引起的在扫描方向上指向右方的力F21和由于皮带25中的张力而引起的(在扫描方向上)指向左方的力F22作用在皮带轮保持器27上。而且，如上所述，皮带轮保持器27的被来自扭簧42的力F21作用于的部分位于皮带轮保持器27的被由于皮带25中的张力而引起的的力F22作用于的部分的下侧。因此，当力F21作用的位置与力F22作用的位置距导轨6的固定皮带轮保持器27的下表面的高度分别被定义为H1、H2 (H2>H1)时，通过以下表达式给出由于两个力F21、F22而在皮带轮保持器27中产生的在图6中逆时针方向上的力矩M。[表达式I]M=F22.H2-F21.Hl这里，在组装皮带轮保持器27和扭簧42时，由于力F21和力F22平衡，且F21 =F22(sT)，M成为M>0。因此，力矩M作用在皮带轮保持器27上，使得皮带轮保持器27的上部朝左侧倾斜。然而，当通过驱动马达24，皮带轮23在逆时针方向上旋转时，首先，皮带25的部分25b被朝皮带轮23牵引，与此连动地，皮带25的部分25a被朝皮带轮22牵引。而且，因此，滑架2移动到左侧。此时，由于皮带25的部分25b被牵引，部分25b中的张力暂时增加。换言之，力F22增加。即使在F22已经增加的情况下，表达式(I)中的关系M>0也没有改变，并且上述力矩M作用的方向不改变。因此，此时，能够防止皮带轮保持器27摇动和影响滑架2的移动。当通过驱动马达24使皮带轮23在顺时针方向上旋转时，首先，皮带25的在皮带轮21和皮带轮23之间的部分25c被朝皮带轮23牵引，且与此连动地，皮带25的部分25a被朝皮带轮21牵引。因此，滑架2移动到右侧。此时,关于皮带25的部分25b,与部分25c被牵引相对应，该部分25b松驰,并且部分25b中的张力(力F22)暂时减小。在这种情况下，由于力F22大大减小,在表达式(I)中M变成M〈0，并且力矩M作用使皮带轮保持器27在差不多上侧处的部分倾斜到右侧，这与组装时相反。因此，在M变成M〈0的情况下，有时，在与馈纸方向正交的平面中有皮带轮保持器27的摇动。然而，在这种情况下，当滑架2被皮带25的部分25a和部分25c牵引时，滑架2移动。然而，部分25b不对滑架2的移动作出贡献。因此，即使当存在皮带轮保持器27的摇动时，对滑架2的移动也没有影响。而且，与该实施例中不同，假定扭簧42的偏压作用在皮带轮保持器27的位于导轨6的下侧处的部分上。在这种情况下，由于皮带25中的张力而在皮带轮保持器27中产生的力矩和由于扭簧42的偏压而在皮带轮保持器27中产生的力矩的每一个作用使得皮带轮保持器27的上侧向左倾斜。因此，即使当皮带中的张力暂时增加或减小时，上述力矩的方向也不改变，并且没有皮带轮保持器27的摇动。然而，在这种情况下，由于两个力矩一起在使皮带轮保持器27向左侧倾斜的方向上作用，在皮带轮保持器27中产生由两个力矩相加和组合导致的大力矩。结果，通过与导轨6接触而调节皮带轮保持器27的上述倾斜的第一延伸部33和第二延伸部35被牢固地推靠导轨6。在这种情况下，在由螺栓将皮带轮保持器27固定到导轨6之前的时间点，在扫描方向上的大摩擦力(扭转力)作用在皮带轮保持器27和导轨6之间。因此，担心皮带25中的张力不足以为与扭簧42的偏压对应的张力。然而，在该实施例中，由于扭簧42的偏压而引起的力F21作用在皮带轮保持器27的位于导轨6的上侧处的部分上。因此，由于通过皮带25中的张力产生的力F22而在皮带轮保持器27中产生的力矩在使皮带轮保持器27倾斜的方向上作用，使得皮带轮保持器27的上侧向右倾斜。此外，由于扭簧42的偏压引起的力F21而在皮带轮保持器27中产生的力矩在使皮带轮保持器27倾斜的方向上作用，从而皮带轮保持器27的上侧向左倾斜。因此，在皮带轮保持器27中产生的力矩是在上述两个力矩的一部分被平衡(抵消)时得到的小力矩。因此，皮带轮保持器27能够相对于导轨6以小摩擦力自由移动。因此，能够使紧接在拧紧螺栓41之前皮带25中的张力确实地成为与扭簧42的偏压对应的张力。下文将描述如上所述由于在馈纸方向上作用在皮带轮保持器27上的力Fll、F12和F13而引起的力矩。由于皮带25中的张力而引起的力Fll作用在皮带轮保持器27的位于导轨6的上侧处的部分上，并且从马达24的轴支撑部24b和通孔6c的边缘表面作用的力F12和F13作用在位于与导轨6的高度相同的高度处的第二延伸部35和突起34上。因此，由于力F11、F12、F13而在皮带轮保持器27中产生的力矩中的每一个作用在倾斜皮带轮保持器27使得皮带轮保持器27的上侧朝馈纸方向上的下游侧倾斜的方向上。然而，由于被力矩倾斜的皮带轮保持器27如上所述具有臂32，通过臂32与导轨6的上表面接触，能够防止在馈纸方向上倒下。接下来，下面将描述在该实施例中作出各种变型的变型实施例。然而，相同附图标记被分配给与该实施例中相同的部件，这种部件的描述将被适当地省略。在上述实施例中，编码器膜43和保护性膜44等已经被布置在位于皮带25的部分25b2的在馈纸方向上的下游侧处的空间S中。然而，不限制于这种布置，打印机I的除了编码器膜43和保护性膜44之外的部件可被布置在该空间S中。例如，可以布置防止供墨管垂下的止动器，其中该管被用于从墨容器(未示出)朝喷墨头3供应墨。或者，可以设置保持构件，该保持构件保持馈纸辊的一部分。而且，在上述实施例中，皮带轮保持器27被固定到导轨6的下表面。然而，不限于这种布置，皮带轮保持器27可被固定到导轨6的上表面。而且，在这种情况下，由于力F21、F22而在皮带轮保持器27中产生的力矩M使表达式(I)中的高度Hl、H2中的每一个减小导轨6的厚度的量。因此，与上面已经描述的类似，在组装时和移动滑架2到左侧时，M成为M>0。在这种情况下,导轨6的上表面对应于根据本教导的固定表面。而且，在上述实施例中，皮带轮保持器27由螺栓41固定到导轨6，扭簧42的偏压作用到皮带轮保持器27的在导轨6的上侧处且在来自皮带25的张力作用的部分的下侧处的部分。然而，布置不限于这种布置。例如，扭簧42的偏压可作用在位于导轨6的上侧(相对于固定表面与皮带25相同的一侧)处且位于与来自皮带25的张力作用的部分相同的高度处的部分上。可替代地，扭簧42的偏压可作用在位于导轨6的上侧处且位于来自皮带25的张力作用的部分的上侧处的部分上。可替代地，扭簧42的偏压可作用在皮带轮保持器27的在导轨6的下侧(相对于固定表面与皮带25相反的一侧)处的部分上。而且，皮带轮保持器27可不被固定到导轨6。在这种情况下，由于皮带轮保持器27在扫描方向上可移动，如上面已经提到的，当力F22已经波动时，皮带轮保持器27在扫描方向上移动，使得力F21和力F22平衡(抵消)。而且，在上述实施例中，在皮带轮保持器27中，突起34与通孔6c的在接触部25bl的左侧处的壁表面6cl接触，并且第二延伸部35的边缘表面35b在接触部25bl的右侧处与轴支撑部24b接触。因此，皮带轮保持器27被限制移动到馈纸方向上的下游侧。然而，本教导不限于这种布置。例如，通过皮带轮保持器的边缘表面35b和突起34与除了马达24的轴支撑部24b和通孔6c的壁表面6cl之外的构件接触，可限制皮带轮保持器27到馈纸方向上的下游侧的移动。在这种情况下，与边缘表面35b及突起34接触的构件与根据本教导的调节机构对应。而且，皮带轮保持器27不限于在接触部25bl的右侧和左侧的部分处与调节机构接触。例如，通过位于接触部25bl的左侧处的突起34仅与壁表面6cl接触，皮带轮保持器27的移动可被调节以朝馈纸方向上的下游侧移动。而且，在上述实施例中，皮带轮保持器27在扫描方向上可移动，从而张力皮带轮26在扫描方向上可移动。此外，皮带轮保持器27由扭簧42偏压，从而张力皮带轮26被偏压。然而，本教导不限于这种布置。例如，张力皮带轮26可被直接装配到导轨6以在扫描方向上可移动。可替代地，扭簧42可直接对张力皮带轮26施加偏压。而且，在上述实施例中，皮带轮23是与马达24的轴24a联接的驱动皮带轮。然而，不限于这种布置，皮带轮21、22中的任一个可以是驱动皮带轮。而且，在上述实施例中，扭簧42与扫描方向平行地对皮带轮保持器27施加偏压。然而，不限于这种布置，扭簧42可在相对于扫描方向倾斜的方向上对皮带轮保持器27施加偏压。然而，在这种情况下，扭簧42的施加到皮带轮保持器27的偏压变得相当大。因此，与上述实施例中相比，必需使扭簧42是具有大弹簧常数的弹簧，结果，扭簧42的偏压的不均匀(变化)在某种程度上变大。而且，在上述实施例中，皮带25的位于接触部25bl和皮带轮22之间的部分25b2已经平行于扫描方向延伸。然而，部分25b2可以延伸成在某种程度上相对于扫描方向倾斜。即使在这种情况下，当通过使皮带轮保持器27在扫描方向上移动而调整皮带25中的张力时，部分25b2相对于扫描方向形成的角度几乎不改变。因此，上述空间S的尺寸几乎不改变，并且即使当打印机I的部件例如编码器膜43等被布置在空间S中时，当皮带25中的张力被调整时，部分25b2不与布置在空间S中的部件干涉。在上述描述中，已经说明了本教导被应用到通过喷墨执行打印的打印机的例子。然而，不限于这种应用，还能够将本教导应用到除了打印机之外的液体喷射设备，该液体喷射设备喷射除了墨之外的液体。
权利要求
1.一种液体喷射设备,所述液体喷射设备被构造成喷射液体，所述液体喷射设备包括: 壳体； 液体喷射头，所述液体喷射头被构造成喷射所述液体； 滑架，在所述滑架上安装所述液体喷射头，并且所述滑架被构造成在扫描方向上可移动； 第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮被布置在所述壳体中，在所述扫描方向上彼此隔离，使得所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外公切线与所述扫描方向平行； 第三皮带轮，所述第三皮带轮被布置在所述壳体中，使得所述第一皮带轮和所述第三皮带轮的外公切线与所述扫描方向交叉； 马达，所述马达被联接到所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮中的一个皮带轮； 无端皮带，所述无端皮带绕着所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮安置，以与所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮接触，所述滑架被安装在所述无端皮带上，且被安装在位于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外公切线上的部分处；张力皮带轮，所述张力皮带轮与所述无端皮带的接触部接触，所述接触部位于所述无端皮带的在所述第二皮带轮和所述第三皮带轮之间的部分的外侧的表面上，并且所述张力皮带轮通过使所述无端皮带的在所述第二皮带轮和所述第三皮带轮之间的所述部分弯曲而对所述无端皮带施加张力 ； 调节机构，所述调节机构被构造成调节所述张力皮带轮在与所述张力皮带轮的轴正交的平面内的移动，使得所述张力皮带轮在所述扫描方向上可移动；和 偏压施加机构，所述偏压施加机构被构造成在所述扫描方向上移动靠近所述第三皮带轮的方向上对所述张力皮带轮施加偏压。
2.根据权利要求1所述的液体喷射设备，其中所述偏压施加机构对所述张力皮带轮施加与所述扫描方向平行的偏压。
3.根据权利要求1所述的液体喷射设备，其中所述马达被联接到所述第三皮带轮。
4.根据权利要求1所述的液体喷射设备，进一步包括: 皮带轮保持器，所述皮带轮保持器被构造成保持所述张力皮带轮， 其中所述调节机构通过调节所述皮带轮保持器的移动来调节所述张力皮带轮的移动，并且 所述偏压施加机构通过对所述皮带轮保持器施加偏压来对所述张力皮带轮施加偏压。
5.根据权利要求4所述的液体喷射设备，其中所述皮带轮保持器被布置成在所述张力皮带轮的所述接触部的在所述扫描方向上的两侧延伸，所述接触部与所述无端皮带接触，并且 所述调节机构与所述皮带轮保持器的位于所述接触部的在所述扫描方向上的一侧的部分接触，并且所述调节机构与所述皮带轮保持器的位于所述接触部的在所述扫描方向上的所述一侧的相反侧的部分接触，使得所述调节机构调节所述皮带轮保持器的移动。
6.根据权利要求4所述的液体喷射设备，进一步包括:固定机构，所述固定机构固定所述皮带轮保持器的被所述偏压施加机构施加偏压的位置。
7.根据权利要求6所述的液体喷射设备，其中所述固定机构将所述皮带轮保持器固定到与所述张力皮带轮的轴交叉的固定表面，并且 所述偏压施加机构对所述皮带轮保持器的一部分施加偏压，相对于所述固定表面而言所述皮带轮保持器的所述部分在与所述无端皮带相同的一侧，并且所述皮带轮保持器的所述部分离所述固定表面比所述张力皮带轮与所述无端皮带的接触部离所述固定表面近。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的液体喷射设备，进一步包括:编码器膜，所述编码器膜在所述扫描方向上延伸，并且所述编码器膜被布置在所述无端皮带的位于所述第二皮带轮与所述接触部之间的部分和与所述扫描方向平行且经过所述第三皮带轮的轴的平面之间；和 编码器，所述编码器包括位置检测机构，通过使用所述编码器膜，所述位置检测机构检测所述滑架的位置 。
9.根据权利要求1所述的液体喷射设备，其中所述第一皮带轮和所述第二皮带轮以及所述张力皮带轮被布置成使得:所述无端皮带的在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间的部分平行于所述无端皮带的在所述张力皮带轮和所述第二皮带轮之间的部分。
10.根据权利要求1所述的液体喷射设备，其中所述无端皮带在所述无端皮带的与所述第一皮带轮至所述第三皮带轮接触的表面上具有多个齿，并且所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮中联接到所述马达的所述一个皮带轮具有与所述无端皮带的所述多个齿接合的多个齿。
11.根据权利要求9所述的液体喷射设备，其中所述滑架被固定在所述无端皮带的在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间的所述部分上，使得所述滑架能够与所述无端皮带一起移动。
12.根据权利要求4所述的液体喷射设备，其中所述壳体包括导轨，所述导轨在所述扫描方向上延伸以沿着所述导轨引导所述滑架，并且在所述导轨中形成通孔， 所述皮带轮保持器包括延伸部和连接部，所述延伸部在所述扫描方向上分别在所述导轨的上方和下方延伸，所述连接部通过所述通孔连接所述延伸部，并且在所述连接部上形成朝所述通孔的内表面突出的突起，并且 所述突起与所述导轨的所述通孔的所述内表面接触，并且所述延伸部中的一个延伸部的侧表面与所述马达的轴接触。
13.根据权利要求6所述的液体喷射设备，其中所述固定机构被布置在所述张力皮带轮的在所述扫描方向上的外侧处。
14.根据权利要求13所述的液体喷射设备，其中所述偏压施加机构、所述张力皮带轮和所述固定机构依次在所述扫描方向上从内侧朝外侧排列。
全文摘要
提供一种液体喷射设备，包括壳体；液体喷射头；滑架；第一至第三皮带轮；连接到第一至第三皮带轮中的一个的马达；绕第一至第三皮带轮安置的无端皮带；对无端皮带施加张力的张力皮带轮；调节机构，调节张力皮带轮在与张力皮带轮的轴正交的平面内的移动，使得张力皮带轮在扫描方向上可移动；和偏压施加机构，在扫描方向上移动靠近第三皮带轮的方向上对张力皮带轮施加偏压。
文档编号B41J2/01GK103182841SQ2012105499
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月17日 优先权日2011年12月27日
发明者川越政子, 寺田宏平 申请人:兄弟工业株式会社