描绘装置制造方法
【专利摘要】本发明提供在更换描绘液盒的更换能够使作业性提高的描绘装置。描绘装置(1)具备具有能够装卸地布置有描绘液盒(C)的盒布置部(22)并从描绘头(23)排出被供给的描绘液来实施描绘处理的描绘装置主体(2)；收纳描绘装置主体(2)的密封室(6)；设置于密封室(6)并用于将描绘液盒(C)收容至密封室(6)内的棚开口部(41)；在收容区域(43)与中转区域(44)之间输送描绘液盒(C)的输送部(42)；以及在中转区域(44)与盒布置部(22)之间移载描绘液盒(C)的移载部(45)。
【专利说明】描绘装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及描绘装置。
【背景技术】
[0002]作为这种描绘装置，已知利用使用了作为喷墨头的功能液滴排出头的打印技术(喷墨法)，在基板上形成液晶显示装置的彩色滤光片、成为有机EL装置的各像素的发光元件等功能层的液滴排出装置(参照专利文献1)。
[0003]该液滴排出装置具备机座、和通过设置在机座上的功能液滴排出头而在基板(工件)上进行描绘的描绘装置。另外，描绘装置具有安装了工件的X轴工作台、与X轴工作台正交的Y轴工作台、以及安装于Y轴工作台的滑架单元。而且，在滑架单元安装有排出功能液的多个功能液滴排出头。
[0004]另外，该液滴排出装置具备与设置的基板对峙的吸入、排出的风斗、提供描绘装置的维护的维护装置、以及箱室装置，该箱室装置收纳描绘装置、吸入、排出风斗以及维护装置并且将内部气氛维持为规定的清洁度。另外，箱室装置具有收纳描绘装置、吸入、排出风斗以及维护装置的密封室、和将密封室内的内部气氛维持为规定的清洁度的清洁空气供给单元。
[0005]专利文献1:日本特开2007 - 152259号公报
[0006]在这样的以往的液滴排出装置中，在通过由盒供给功能液的情况下，盒的更换作业变得繁琐。例如，在液滴排出装置大型并且形状复杂的情况下，盒的更换作业需要梯子等立脚点，并且需要注意不对液滴排出装置造成损伤。
[0007]另外，在盒的更换中，需要部分开放密封室，存在密封室内的气氛被外部空气污染的问题。
[0008]换言之，在盒的更换时，存在包含作业环境在内的作业性降低这样的技术问题。
【发明内容】
[0009]本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而提出的，能够作为以下的方式或者应用例实现。
[0010]应用例
[0011]本应用例所涉及的描绘装置的特征在于，具备:描绘处理部，其具有能够装卸地布置能够向描绘头供给描绘液的描绘液盒的盒布置部；输送部，其在描绘处理部的周围的任意的区域即收容区域与盒布置部侧的任意的区域即中转区域之间输送描绘液盒；以及移载部，其在中转区域与盒布置部之间移载描绘液盒。
[0012]根据本应用例，描绘液盒收容于描绘处理部的周围的收容区域，并从收容区域输送至中转区域，进一步从中转区域移载至盒布置部。这样，使用输送部以及移载部将描绘液盒布置于盒布置部，所以能够不管描绘处理部的形状、盒布置部的配置位置，而简单地布置描绘液盒。即通过将描绘液盒搬入收容区域，能够简单地布置描绘液盒，能够使作业性提高。另外，也能够经由中转区域将使用完毕的描绘液盒从盒布置部返回到收容区域。
[0013]该情况下，优选还具备:洁净棚，其收纳描绘处理部、输送部以及移载部，并且将内部气氛维持为规定的清洁度；和棚开口部，其设置于洁净棚且与收容区域连通。
[0014]根据该结构，棚开口部为能够收容描绘液盒的大小即可并且能够缩短用于收容的开放时间。因此，收容描绘液盒时，抑制向洁净棚内的外部空气的侵入，能够尽可能地抑制清洁度的降低。
[0015]应用例
[0016]本应用例所涉及的其他的描绘装置的特征在于，具备:描绘处理部，其具有能够装卸地布置能够向描绘头供给描绘液的描绘液盒的盒布置部；洁净棚，其收纳描绘处理部，并且将内部气氛为规定的清洁度；棚开口部，其设置于洁净棚，并用于将描绘液盒收容至洁净棚内；输送部，其在描绘处理部的周围的任意的区域即收容区域与盒布置部侧的任意的区域即中转区域之间输送经由棚开口部收容的描绘液盒；以及移载部，其在中转区域与盒布置部之间移载描绘液盒。
[0017]根据本应用例，搬入描绘处理部的描绘液盒收容于收容区域，并从收容区域输送至中转区域，并进一步从中转区域移载至盒布置部。因此，棚开口部为能够收容描绘液盒的大小即可并且能够缩短用于收容的开放时间。因此，收容描绘液盒时，能够抑制向洁净棚内的外部空气的侵入，并抑制清洁度的降低。
[0018]该情况下，优选输送部具有:输送机构部，其输送描绘液盒；壳体部，其内包收容区域以及中转区域，并且收纳输送机构部；外部开闭部，其设置在壳体部的棚开口部侧的端部，相对于洁净棚的外部而开闭收容区域；以及内部开闭部，其设置于壳体部的移载部侧的端部，相对于洁净棚的内部而开闭中转区域。
[0019]根据该结构，收容描绘液盒时，即使外部空气侵入洁净棚内，通过外部开闭部以及内部开闭部，也容易将外部空气关在壳体部内，能够降低因外部空气而直接污染洁净棚内的气氛的可能性。
[0020]该情况下，优选外部开闭部具有相对于洁净棚的外部而开闭收容区域的外部开闭门、和将外部开闭门在闭塞状态锁定或者解锁的锁定机构，内部开闭部具有相对于洁净棚的内部而开闭中转区域的内部开闭门、和使内部开闭门进行开闭动作的开闭机构。
[0021]根据该结构，构成为处于洁净棚外的操作人员能够通过开闭机构自动地开闭无法直接接触的内部开闭门，所以能够使开闭的作业性提高。另外，构成为能够手动地开闭能够直接接触的外部开闭门，所以能够省略开闭外部开闭门的机构，能够使该部分的结构简化。另外，构成为将外部开闭门在闭塞状态锁定或者解锁，所以不会错误地开放外部开闭门，能够防止因此而带来的洁净棚的污染。
[0022]该情况下，优选输送部还具有分别控制锁定机构以及开闭机构的输送控制部，输送控制部通过收容指令，使内部开闭门进行闭塞动作，之后使外部开闭门解除锁定，通过输送指令，使外部开闭门锁定，之后使内部开闭门进行开放动作。
[0023]根据该结构，收容描绘液盒时，内部开闭门为“闭”，所以即使外部空气侵入壳体部内，外部空气也不会流出至洁净棚内。另外，输送描绘液盒时，外部开闭门为“闭”，所以外部空气不会流入壳体部内。
[0024]该情况下，优选输送控制部还控制输送机构部，在基于收容指令的内部开闭门的闭塞动作与外部开闭门的解除锁定之间的期间，将描绘液盒从中转区域输送至收容区域，在基于输送指令的外部开闭门的锁定与内部开闭门的开放动作之间的期间，将描绘液盒从上述收容区域输送至中转区域。
[0025]根据该结构，在中转区域与收容区域彼此之间输送描绘液盒时，内部开闭门以及外部开闭门为“闭”，能够缩短外部开闭门为“开”的时间，即外部空气侵入的时间。
[0026]另外，优选中转区域设定在比洁净棚内的收容区域高的位置，输送机构部使描绘液盒在收容区域与中转区域之间升降。
[0027]根据该结构，收容区域相对于中转区域设定在洁净棚内的较低的位置，所以能够容易地进行描绘液盒的搬入以及搬出。另外，输送机构部为使描绘液盒升降的结构，所以能够使输送机构部的结构简化。
[0028]该情况下，优选输送机构部在中转区域中，使描绘液盒上升至其上端到达内部开闭部的接近位置。
[0029]根据该结构，输送至中转区域的描绘液盒不会妨碍内部开闭部的开闭，并且能够在中转区域与盒布置部之间容易地进行描绘液盒的移载。
[0030]另外，优选描绘液盒以布置于布置托盘的状态装载于台车而被收容于收容区域，输送机构部在上升动作中，从台车接受布置托盘并开始描绘液盒的输送，在下降动作中，将布置托盘交接给台车而结束描绘液盒的输送。
[0031]根据该结构，能够通过台车进行描绘液盒的搬入以及搬出。另外，输送机构部以针对台车接受、交接的方式，与布置托盘一起输送描绘液盒，所以能够简单且稳定地进行描绘液盒的输送。
[0032]并且，优选还具备将壳体部内的气氛向洁净棚的外部排气的排气部。
[0033]根据该结构，能够将因外部开闭部的开放而侵入壳体部内的外部空气向洁净棚的外部排气。因此，洁净棚内不容易被与描绘液盒一起搬入的尘埃、外部空气污染。
[0034]该情况下，优选排气部具有:从壳体部的棚开口部侧的端部到洁净棚的外部的排气流路；夹设于排气流路的排气风扇；以及控制排气风扇的驱动的排气控制部，排气控制部在外部开闭部闭塞时驱动排气风扇。
[0035]根据该结构，通过排气风扇的驱动，壳体部内的气氛从移载部侧向棚开口部侧流动，所以能够对壳体部内的被污染的气氛进行排气。另外此时，外部开闭部闭塞，所以能够减少因驱动排气风扇而带来的外部空气的侵入。
[0036]另一方面，优选在盒布置部布置有描绘液不同的多种描绘液盒，多种描绘液盒以布置于布置托盘的状态被输送至上述中转区域，各描绘液盒具有用于检测种类的被检测部，移载部具有:移载机构部，其移载多种描绘液盒；种类检测部，其设置于移载机构部，通过被检测部检测成为移载对象的描绘液盒的种类；以及移载控制部，其控制移载机构部，移载控制部基于种类检测部的检测结果，来实施多种描绘液盒的移载。
[0037]根据该结构，能够检测描绘液盒的被检测部，并基于该检测结果来实施多种描绘液盒的移载，所以能够将布置于布置托盘的多种描绘液盒正确地移载至盒布置部。
[0038]该情况下，优选移载控制部在多种描绘液盒的移载之前，在布置托盘实施基于种类的多种描绘液盒的排序。
[0039]根据该结构，能够将移载控制部划分为与盒的移载有关的部分和与盒的排列有关的部分，作为能够整体使控制系统简化。因此，能够高效地进行描绘液盒的移载。
[0040]并且，优选描绘处理部具有:工作台部，其使布置的描绘对象物移动；和描绘部，其配设在工作台部的上方，具有描绘头以及盒布置部，一边通过工作台部使描绘对象物移动的一边从描绘头排出描绘液，来实施描绘处理。
[0041]根据该结构，能够提高描绘液盒更换的作业性，所以能够在短时间内进行描绘液盒更换的一系列作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]图1是实施方式所涉及的描绘装置的整体立体图。
[0043]图2是实施方式所涉及的描绘装置的整体俯视图。
[0044]图3是实施方式所涉及的描绘装置的X轴方向侧视图。
[0045]图4是盒供给装置周围的结构说明图。
[0046]图5是盒供给装置的输送部的结构图。
[0047]图6是台车以及布置托盘的说明图。
[0048]图7是表示输送控制部的控制方法的流程图。
[0049]图8是盒供给装置的移载部的结构图。
[0050]图9是盒供给装置的移载部周围的俯视图。
[0051]图10是盒布置部周围的结构图。
[0052]图11是表示移载控制部的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0053]以下，参照附图对本发明的一实施方式所涉及的描绘装置进行说明。
[0054]该描绘装置设置于平板显示器的生产线，例如使用导入了包含特殊的材料、发光性的材料的描绘液的描绘头，形成液晶显示装置的彩色滤光片、成为有机EL装置的各像素的发光元件等。实施方式的描绘装置形成有机EL装置的发光元件，经由描绘液盒向描绘头供给构成发光元件的高价的描绘液。
[0055]图1?图3分别是示意地表示本发明的描绘装置I的立体图、俯视图、侧面图。如这些图所示，描绘装置I具备对工件w(基板:描绘对象物)实施规定的描绘的描绘装置主体2 (描绘处理部)、收纳描绘装置主体2的箱室装置3 (洁净棚)、以及对描绘装置主体2供给描绘液盒C的盒供给装置4。
[0056]在描绘装置主体2安装有描绘头23，对置地配置描绘头23和工件W，且在进行使工件W向第I方向移动的主扫描、和使其向相对于第I方向正交的第2方向移动的副扫描期间从描绘头23朝向工件W排出描绘液。将该主扫描中的上述第I方向称为主扫描方向，将第2方向称为副扫描方向。在本实施方式中，将主扫描方向作为X轴方向显不，将副扫描方向作为Y轴方向显不。另外，将与X轴方向和Y轴方向正交的方向作为Z轴方向显不。
[0057]盒供给装置4根据来自箱室装置3的外部的操作，将取入的描绘液盒C供给至描绘装置主体2 (实际上将使用完毕的描绘液盒C更换为新的)。另外，箱室装置3具有收纳描绘装置主体2的密封室6、和调整密封室6内的气氛的清洁度、温度等的清洁空气供给单元7 ο
[0058]描绘装置主体2具有:向X轴方向延伸且由石板构成的X轴支承基座11、配设在X轴支承基座11上且使吸附设置在设置工作台12上的工件W向X轴方向(主扫描方向)移动的X轴工作台13、设置在X轴工作台13与设置工作台12之间且使工件W向Y轴方向(副扫描方向)移动的换行轴工作台14、以跨过X轴工作台13的方式架设在Y轴方向的框架结构的Y轴支承基座15、配设在Y轴支承基座15上且向Y轴方向延伸的Y轴工作台16、以及构成为通过Y轴工作台16能够在描绘区域18与维护区域19之间移动的多个(例如十个)滑架单元17。
[0059]各滑架单元17吊设于向X轴方向延伸的架桥板21，并经由架桥板21而被Y轴工作台16支承。各架桥板21兼为Y轴工作台16的Y轴滑动器，多个滑架单元17构成为能够通过Y轴工作台16分别经由架桥板21独立地或者作为整体向Y轴方向移动。
[0060]另外，在各架桥板21设置有盒布置部22，在盒布置部22设置有多个描绘液盒C。而且，在各滑架单元17安装有多个描绘头23，从设置于对应的盒布置部22的多个描绘液盒C向这些描绘头23供给描绘液。此外，技术方案所说的“工作台部”由X轴工作台13以及换行轴工作台14构成，“描绘部”由Y轴工作台16、滑架单元17、架桥板21以及盒布置部22构成。
[0061]另外，描绘装置主体2作为描绘头23的维护系统具备配设于维护区域19的吸引单元25以及擦拭单元26 (为了交替运转而具备两台)，并且具备安装于X轴工作台13的冲洗单元27以及检查单元28。吸引单元25从描绘头23强制地吸引描绘液(喷嘴堵塞的消除)，擦拭单元26拂拭描绘头23的喷嘴面(飞行弯曲的防止)。另外，冲洗单元27允许从描绘头23的描绘液的舍弃排出，检查单元28使描绘液作为液滴从描绘头23的喷嘴排出到检查用薄片，并通过检查着落于检查用薄片的液滴的形状、着落位置，来检查描绘头23的排出性能(排出量、排出位置精度等)。
[0062]X轴工作台13通过线性电机的电机驱动，使工件W向X轴方向移动，与描绘头23的排出驱动同时地对工件W进行主扫描。同样地，换行轴工作台14通过线性电机的电机驱动，对工件W进行副扫描。即通过该主扫描和副扫描，对工件W进行描绘液的描绘。另外，Y轴工作台16通过线性电机的电机驱动，经由各滑架单元17，除了描绘时使描绘头23移动到规定的描绘开始位置，还在维护时使描绘头23移动到维护区域19。并且，Y轴工作台16在描绘液盒C的更换时，使描绘头23 (滑架单元17)移动到维护区域19 (详细后述)。
[0063]各滑架单元17具备被架桥板21支承的垂设部件31、和安装于垂设部件31的下端的头单元32。在头单元32以支承于头板33的方式安装有多个描绘头23。而且，从上述的描绘液盒C向多个描绘头23供给颜色不同等的多种描绘液。即在各滑架单元17安装有与多种描绘液对应的多个描绘头23，与此对应地在盒布置部22设置有多个描绘液盒C (详细后述)。
[0064]如图2所示，箱室装置3具备由预制形式的洁净棚构成的密封室6、和用于将密封室6内的气氛的清洁度、温度等调整为恒定的清洁空气供给单元7。虽然未详细图示，但清洁空气供给单元7具有冷却线圈、加热器以及送风机，并且具有至少与密封室6的整个顶棚区域中的描绘区域18和维护区域19对应地设置的HEPA滤光片。
[0065]在该箱室装置3中，通过清洁空气供给单元7，常时进行向密封室6内的空气的送气和排气(常时换气)。即被送气的空气从密封室6的顶棚侧以降流的方式流动，密封室6内的气氛被维持为规定的温度以及规定的清洁度。此外，密封室6内的气氛从设置于密封室6的下部的排气口向外部的排气设备(真空吸引)排气(均省略图示)。
[0066]盒供给装置4配设于维护区域19，将从密封室6的外部取入的描绘液盒C暂时输送至盒布置部22的附近，并从该输送位置移载(盒更换)至盒布置部22。即盒供给装置4将在盒布置部22中用尽(使用完毕)的描绘液盒C更换为新的描绘液盒C。
[0067]这里，参照图2?图5，对实施方式所涉及的盒供给装置4进行详细的说明。图4是从描绘区域18侧朝向维护区域19观察时的盒供给装置4的侧视图。图5(a)以及图5(b)是盒供给装置4的侧视图，图5(c)是表示输送机构部51的结构的俯视图。
[0068]如两图所示，盒供给装置4在密封室6内的维护区域19中，配置在密封室6的侧壁的近旁。盒供给装置4具备用于将描绘液盒C收容至密封室6内的棚开口部41、在收容区域43与盒布置部22附近的中转区域44之间在上下方向输送经由棚开口部41收容的描绘液盒C的输送部42、以及在中转区域44与盒布置部22之间移载描绘液盒C的移载部45。
[0069]即在该盒供给装置4中，通过输送部42的收容区域43与中转区域44之间的输送、和移载部45的中转区域44与盒布置部22之间的移载，进行新旧的描绘液盒C的更换。此夕卜，描绘液盒C的向盒布置部22的移载包括描绘液盒C的定位设置以及流路连接(详细后述)。
[0070]如图4以及图5 (a)?(c)所不,输送部42具有在上下方向(Z轴方向)输送描绘液盒C的输送机构部51、分别在下部内包收容区域43并在上部内包中转区域44且收纳输送机构部51的壳体部52、设置在壳体部52的下端部侧面且相对于密封室6的外部而开闭收容区域43的外部开闭部53、以及设置在壳体部52的上端部且相对于密封室6的内部而开闭中转区域44的内部开闭部54。
[0071]另外，输送部42具有将壳体部52内的气氛向密封室6的外部排气的排气部55、和输送控制部56，该输送控制部56控制输送机构部51、外部开闭部53、内部开闭部54以及排气部55。此外,该输送控制部56包括技术方案所说的“输送控制部”和“排气控制部”。
[0072]壳体部52具有由槽型材料等构成的壳体框架58、和从外侧密封地安装于壳体框架58并构成周壁的多个板材59 (参照图5(c))。壳体部52形成为从密封室6的地面延伸至到达盒布置部22的高度的位置的矩形的箱状。在壳体部52的上端部构成用于移载描绘液盒C的中转区域44，另外在壳体部52的上端设置有开闭该中转区域44的遮板形式的内部开闭部54。
[0073]另一方面，在壳体部52的下端部构成用于搬入搬出描绘液盒C的收容区域43，另外在壳体部52的下端部侧面设置有开闭该收容区域43的铰链门形式的外部开闭部53。设置有外部开闭部53的壳体部52的下端部侧面与上述的棚开口部41接近并连通。而且，装载于台车A的描绘液盒C从该部分被搬入或者搬出收容区域43。此外，棚开口部41与收容区域43密封地连通。
[0074]内部开闭部54相对于密封室6的内部而开闭中转区域44，具有开闭壳体部52的上端的内部遮板61 (内部开闭门)、和使内部遮板61进行开闭动作的内部气缸62 (开闭机构)(参照图4)。虽然详细后述，但内部遮板61基本来说通常是开放的，但在收容区域43中，在通过台车A搬入、搬出描绘液盒C时闭塞。
[0075]外部开闭部53相对于密封室6的外部而开闭收容区域43，具有以单开的铰链门形式开闭壳体部52的下端部侧面的外部开闭门64、和通过外部开闭门64将收容区域43在闭塞状态锁定或者解锁的电磁锁定机构65 (锁定机构)(参照图4)。虽然详细后述，但外部开闭门64基本来说被闭塞锁定，但在收容区域43中，在进行描绘液盒C的搬入以及搬出时，解除锁定以手动进行开放。
[0076]输送机构部51具有固定于壳体框架58的内侧的一对升降引导67、可滑动地安装于一对升降引导67的输送叉68、使输送叉68升降的丝杠机构69、以及使丝杠机构69工作的输送用电机70 (参照图5(b)以及(C))。丝杠机构69由设置于输送叉68的内螺纹部71、和与内螺纹部71螺合并与升降引导67平行地延伸的丝杠72(滚珠丝杠)构成，输送用电机70与该丝杠72连结。输送用电机70正反驱动，而丝杠72正反旋转，从而输送叉68经由内螺纹部71升降。
[0077]如图5以及图6所示，搬入密封室6的描绘液盒C装载于带小轮的台车A，并与台车A —起收容至密封室6内。在台车A的上面设置有“U”字形的布置框Aa (参照图5 (c))，在该布置框Aa安装有布置托盘T。而且，布置托盘T上的多个描绘液盒C分别装载于布置托盘T的独立布置部Ta。
[0078]因此，输送机构部51 (输送叉68)在上升动作初期，从台车A接受布置托盘T并开始描绘液盒C的输送，在下降动作初期，将布置托盘T交接给台车A并结束描绘液盒C的输送。
[0079]具体而言，处于下降端位置的输送叉68位于台车A内(参照图5 (b))，开始上升并通过台车A的布置框Aa之后，以从下侧推举布置框Aa上的布置托盘T的方式进行接受，并使其上升。另外，下降过程的输送叉68在通过了台车A的布置框Aa之后，以从上侧将布置托盘T放到布置框Aa上的方式进行交接，并下降到下降端位置。另一方面，逐渐上升的输送叉68在中转区域44内的规定的上升端位置停止。该上升端位置被设定为装载的描绘液盒C的上端到达内部开闭部54的附近的位置，换言之，描绘液盒C的上端不干扰闭塞状态的内部遮板61的极限的位置(参照图5(b))。
[0080]如图4以及图5所示，排气部55具有与壳体部52连通的排气箱室74、设置于排气箱室74的排气风扇75、以及与排气箱室74连接的排气导管76。排气箱室74与壳体部52的下端部侧面连通，若设置于排气箱室74的排气风扇75驱动，则壳体部52内的气氛从上向下以降流的方式流动，并经由排气导管76向密封室6的外部(上述的排气设备)排气。该情况下，壳体部52内的气氛的排气实质上构成为将壳体部52内的气氛置换为密封室6内的气氛(换气)。此外，技术方案所说的“排气流路”由排气箱室74和排气导管76构成。
[0081]输送控制部56如上述那样控制输送机构部51、外部开闭部53、内部开闭部54以及排气部55。具体而言,输送控制部56控制输送机构部51的输送用电机70,使输送叉68升降。另外，输送控制部56经由外部开闭部53的电磁锁定机构65通过外部开闭门64将收容区域43在闭塞状态锁定或者解锁，并且经由内部开闭部54的内部气缸62开闭内部遮板61。并且，输送控制部56打开-关闭排气部55的排气风扇75，来实施壳体部52内的排气运转-非排气运转。此外，输送控制部56的操作面板78设置于棚开口部41的侧面(参照图4)，操作人员能够从外部进行操作。
[0082]这里，参照图4、图5以及图7的流程图，对输送控制部56的输送部42的控制方法进行说明。
[0083]从输送叉68位于上升端位置，内部遮板61位于“开”的位置，外部开闭门64位于闭塞锁定，即“闭”的位置，并且在收容区域43有空的台车A的状态，开始控制序列。此外，在位于上升端位置的输送叉68经由布置托盘T装载有用尽(使用完毕)的多个描绘液盒C0
[0084]在密封室6外，准备了应该更换的多个描绘液盒C的操作人员通过按下操作面板78的呼叫按钮，开始输送部42的运转。若呼叫按钮被按下(S01:收容指令)，则首先，内部遮板61闭塞(S02)，接着输送叉68下降，将多个描绘液盒C与布置托盘T 一起交接给台车A(S03)。接着，电磁锁定机构65对外部开闭门64进行解除锁定(S04)。该状态下，输送部42的控制动作暂时结束。这里，操作人员开放外部开闭门64，并从收容区域43将描绘液盒C与台车A—起搬出(拉出)。接着，与台车A—起将新的描绘液盒C搬入收容区域43。
[0085]在将台车A搬入收容区域43并将外部开闭门64闭塞之后，操作人员按下操作面板78的布置按钮(S05:输送指令)。由此，输送部42再次开始运转。若按下布置按钮，则外部开闭门64被闭塞锁定(S06)，接着输送叉68开始上升。上升的输送叉68从台车A接受布置托盘T并进一步上升至上升端位置(S07)。即输送叉68将多个描绘液盒C输送至中转区域44。这里，通过内部气缸62自动地开放内部遮板61(S08)。由此，中转区域44的多个描绘液盒C通过移载部45的移载而成为待机状态。
[0086]另一方面，排气部55的排气风扇75基本来说常时打开，但由于外部开闭门64开放时吸引外部空气，所以输送控制部56仅在开放外部开闭门64时即电磁锁定机构65为解锁状态时，关闭排气风扇75。由于操作人员进行的外部开闭门64的开放，外部空气侵入壳体部52内，但壳体部52被内部遮板61闭塞，所以外部空气留在壳体部52内。
[0087]而且，从外部开闭门64的闭塞之后(闭塞锁定状态)排气风扇75开始驱动，所以侵入的外部空气和原本附着于台车A、描绘液盒C等而带入的尘埃等也从壳体部52排出。由此，在内部遮板61开放，描绘液盒C成为移载待机状态时，壳体部52内复原为与密封室6内同等的清洁度。此外，在本实施方式中，构成为手动开闭外部开闭门64，但也可以构成为自动开闭外部开闭门。
[0088]接下来，参照图4、图8以及图9，对移载部45进行说明。
[0089]如上述那样，在各滑架单元17安装有例如与颜色不同等的多种描绘液对应的多个描绘头23，与此对应地在盒布置部22设置有多个描绘液盒C(参照图4)。该情况下，在盒布置部22按照每个描绘液的种类以两个为一组设置有描绘液盒C。即在描绘装置主体2中，若用尽一个描绘液盒C，则自动地切换为另一个描绘液盒C。
[0090]因此，实施方式的移载部45在中转区域44待机的布置托盘T与盒布置部22之间，移除用尽(使用完毕)的描绘液盒C并供给(更换)新的描绘液盒C。而且，描绘液盒C的更换时间在描绘装置主体2侧被管理，在所有的盒布置部22中，在用尽第二个描绘液盒C之前，实施先用尽的第一个描绘液盒C的更换。
[0091]此外，在本实施方式中，假定例如用于形成红色(R)、绿色(G)、蓝色⑶的彩色滤光片、发光层的三种描绘液(多种描绘液)。另外，设置十个滑架单元17。因此，在十个盒布置部22例如各装载有两个与R、G、B分别对应的描绘液盒C，共计六个。另外，在布置托盘T各布置有十个与R、G、B对应的三种描绘液盒C，共计三十个(均参照图9)。
[0092]移载部45具有一个一个地移载多个(多种)描绘液盒C的机械手构成的移载机构部81、设置于移载机构部81且通过被检测部检测成为移载对象的描绘液盒C的种类的种类检测部82、以及基于种类检测部82的检测结果来控制移载机构部81的移载控制部83 (参照图4)。
[0093]另一方面，如图9所示，在移载部45访问的各盒布置部22，在排列配置的六个独立安装布置部22a按照不同颜色(种类)各布置有两个，共计六个描绘液盒C。另外，在布置托盘T，按照不同颜色(种类)设置三列、各十二个独立布置部Ta，在各独立布置部Ta分别按照不同颜色(种类)设置十个描绘液盒C。因此该情况下，在布置托盘T各列各存在两个未设置描绘液盒C的空的独立布置部Ta。
[0094]如图8所示，移载机构部81由所谓的标量机械手构成，具备机械手基座85、以能够旋转的方式安装于机械手基座85的第I水平臂86、以能够旋转的方式安装于第I水平臂86的前端部的第2水平臂87、以能够上下移动的方式安装于第2水平臂87的前端部的垂直臂88、以及安装于垂直臂88的前端的把持头89。把持头89具有剖面为“L”字形的一对把持片89a，通过这一对把持片89a，在对角方向把持描绘液盒C的上端部(参照图10 (a))。
[0095]另一方面，如图10(b)所示，各描绘液盒C构成为将包装袋形式的描绘液容器Ca收纳在树脂制的封闭外壳Cb。在描绘液盒C设置有与描绘液容器Ca连通的描绘液供给口Ce、和与描绘液容器Ca和封闭外壳Cb之间的空隙连通的空气导入口 Cd。通过从空气导入口 Cd导入压缩空气来将描绘液容器Ca加压，从而从描绘液供给口 Ce向描绘头23供给描绘液。另外，在封闭外壳Cb设置有定位用的一对卡合凹部Ce。并且，虽然在图示中省略，但在封闭外壳Cb的顶面粘着有成为上述的被检测部的二维码(QR码(注册商标))。
[0096]另一方面，在盒布置部22的各独立安装布置部22a，与描绘液供给口 Ce对应地设置有描绘液导入口 91，或者与空气导入口 Cd对应地设置有空气供给口 92。并且，在各独立安装布置部22a设置有与封闭外壳Cb的一对卡合凹部Ce对应的一对卡合凸部93。移载机构部81使把持于把持头89的描绘液盒C水平移动至独立安装布置部22a的正上方，其后使其下降，来安装(布置)于独立安装布置部22a。由此，卡合凹部Ce与卡合凸部93卡合，并且描绘液供给口 Ce与描绘液导入口 91卡合(流路连接)，空气导入口 Cd与空气供给口92卡合(流路连接)。
[0097]移载部45的种类检测部82由读取描绘液盒C的二维码的读码器构成。种类检测部82以位于把持头89的附近的方式，经由支承部件95安装于第2水平臂87的前端(参照图8)。在该二维码中，至少描绘液盒C的种类被代码化，种类检测部82读取描绘液盒C的种类，另一方面移载控制部83基于该读取结果，控制移载机构部81。
[0098]这里，参照图4、图9以及图11，对移载控制部83的移载部45的控制方法进行说明。
[0099]这里，在中转区域44中，每个颜色各十个新的描绘液盒C布置于布置托盘T并处于移载待机状态，另外在任意的一个盒布置部22安装有每个颜色各一个(六个中的三个)使用完毕的描绘液盒C。此外，移载控制部83的控制开始可以以输送控制部56的控制结束为触发因素，另外，也可以将来自操作人员的指令作为触发因素。
[0100]移载控制部83首先确认布置托盘T上的描绘液盒C是否按照颜色(种类)排列，并且使位于布置托盘T的最近前(盒布置部22侧)的各颜色(各列)的独立布置部Ta空出。即驱动移载机构部81，通过种类检测部82对每列的多个描绘液盒C进行读取扫描，确认描绘液盒C是否被正确地布置(S11)。该各列的描绘液盒C未按照不同颜色(种类)而被正确地布置的情况下，利用空的独立布置部Ta，进行描绘液盒C的排序(S11)。
[0101]另外同时，为了将位于最近前的各颜色(各列)的独立布置部Ta空出，而进行描绘液盒C的移动(S12)。此外，也可以指定先进行“S12”的工序，后进行“S11”的工序。
[0102]这样一来，若布置托盘T侧的准备完成，则使移载机构部81面临盒布置部22。这里，从盒布置部22例如拔出R用的使用完毕的描绘液盒C，并移载至从布置托盘T的近前开始的第一个(最近前)空的独立布置部Ta(S13)。接着，把持布置托盘T的近前开始的第二个独立布置部Ta的描绘液盒C，并移载至空的盒布置部22的独立安装布置部22a并安装(S14)。
[0103]而且，针对G用的描绘液盒C以及B用的描绘液盒C反复这样的相同的动作(更换)。即进行G用的描绘液盒C的从盒布置部22向布置托盘T的移载(S15)、以及G用的描绘液盒C的从布置托盘T向盒布置部22的移载(S16)。另外，进行B用的描绘液盒C的从盒布置部22向布置托盘T的移载(S17)、以及B用的描绘液盒C的从布置托盘T向盒布置部22的移载(S18)。
[0104]针对十个滑架单元17的每一个，在盒布置部22与布置托盘T之间实施以上的动作。此时，以在布置托盘T上成为空的独立布置部Ta的位置依次向里侧移动的方式进行描绘液盒C的移载。即在布置托盘T中，从近前侧开始实施各列的描绘液盒C的更换。由此，即使移载时旧的描绘液盒C产生漏液，新的描绘液盒C也不会受到污染。此外，优选地，通过Y轴工作台16依次传送十个滑架单元17，作业对象的盒布置部22 —直到达中转区域44的附近的相同的位置。这样，若十个滑架单元17的每一个的盒布置部22中的描绘液盒C的更换完成，则移载机构部81返回到原位置，中转区域44的布置托盘T成为搬出待机状态。
[0105]如以上，根据本实施方式，在收纳描绘装置主体2的密封室6内具备盒供给装置4，所以通过来自密封室6的外部的操作，能够更换设置盒布置部22中的使用完毕的描绘液盒C，该盒供给装置4具有在收容区域43与中转区域44之间输送描绘液盒C的输送部42、和在中转区域44与盒布置部22之间移载描绘液盒C的移载部45。另外，与通过操作人员将布置托盘T搬入密封室6内的情况相比，能够将用于收容描绘液盒C的棚开口部41、外部开闭部53的大小减小至台车A的大小左右，并且能够将其开放时间缩短至台车A的出入所需要的时间左右。
[0106]因此，在描绘液盒C的收容时，抑制向密封室6内的外部空气的侵入，能够尽可能地抑制密封室6内的清洁度的降低。另外，在输送部42设置壳体部52，在壳体部52内实施描绘液盒C的输送，并且将壳体部52内的气氛适当地向密封室6外排气，所以从该点出发也能够防止密封室6内的清洁度的降低。
[0107]这样，描绘装置1能够将密封室6内的清洁度维持为几乎恒定，并实施描绘液盒C的更换作业，所以能够在短时间内高效地进行描绘液盒C的更换的一系列作业。因此，能够缩短描绘装置主体2中的描绘处理的停止时间，作为整体能够缩短描绘处理的周期。
[0108]附图标号说明:1…描绘装置；2…描绘装置主体；3…箱室装置；4…盒供给装置；6…密封室；7…清洁空气供给单元；13...Χ轴工作台；14…换行轴工作台；16...Υ轴工作台；17…滑架单元；22…盒布置部；23…描绘头；41…棚开口部；42…输送部；43…收容区域；44…中转区域；45…移载部；51…输送机构部；52...壳体部；53…外部开闭部；54…内部开闭部；55…排气部；56…输送控制部;61…内部遮板;64…外部开闭门；75…排气风扇；81…移载机构部;82…种类检测部;83…移载控制部；A…台车；C…描绘液盒汀…布置托盘；Ta…独立布置部工件。
【权利要求】
1.一种描绘装置，其特征在于，具备: 描绘处理部，其具有能够装卸地布置能够向描绘头供给描绘液的描绘液盒的盒布置部; 输送部，其在所述描绘处理部的周围的任意的区域即收容区域与所述盒布置部侧的任意的区域即中转区域之间输送所述描绘液盒；以及 移载部，其在所述中转区域与所述盒布置部之间移载所述描绘液盒。
2.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，还具备: 洁净棚，其收纳所述描绘处理部、所述输送部以及所述移载部，并且将内部气氛维持为规定的清洁度；和 棚开口部，其设置于所述洁净棚且与所述收容区域连通。
3.一种描绘装置，其特征在于，具备: 描绘处理部，其具有能够装卸地布置能够向描绘头供给描绘液的描绘液盒的盒布置部; 洁净棚，其收纳所述描绘处理部，并且将内部气氛维持为规定的清洁度； 棚开口部，其设置于所述洁净棚，并用于将所述描绘液盒收容至所述洁净棚内； 输送部，其在所述描绘处理部的周围的任意的区域即收容区域与所述盒布置部侧的任意的区域即中转区域之间输送经由所述棚开口部收容的所述描绘液盒；以及移载部，其在所述中转区域与所述盒布置部之间移载所述描绘液盒。
4.根据权利要求2或者3所述的描绘装置，其特征在于， 所述输送部具有: 输送机构部，其输送所述描绘液盒； 壳体部，其内包所述收容区域以及所述中转区域，并且收纳所述输送机构部； 外部开闭部，其设置在所述壳体部的所述棚开口部侧的端部，相对于所述洁净棚的外部而开闭所述收容区域；以及 内部开闭部，其设置在所述壳体部的所述移载部侧的端部，相对于所述洁净棚的内部而开闭所述中转区域。
5.根据权利要求4所述的描绘装置，其特征在于， 所述外部开闭部具有相对于所述洁净棚的外部而开闭所述收容区域的外部开闭门、和将所述外部开闭门在闭塞状态锁定或者解锁的锁定机构， 所述内部开闭部具有相对于所述洁净棚的内部而开闭所述中转区域的内部开闭门、和使所述内部开闭门进行开闭动作的开闭机构。
6.根据权利要求5所述的描绘装置，其特征在于， 所述输送部还具有分别控制所述锁定机构以及所述开闭机构的输送控制部， 所述输送控制部通过收容指令使所述内部开闭门进行闭塞动作后，使所述外部开闭门解除锁定，通过输送指令使所述外部开闭门锁定后，使所述内部开闭门进行开放动作。
7.根据权利要求6所述的描绘装置，其特征在于， 所述输送控制部还控制所述输送机构部， 在基于所述收容指令的所述内部开闭门的闭塞动作与所述外部开闭门的解除锁定之间的期间，将所述描绘液盒从所述中转区域输送至所述收容区域， 在基于所述输送指令的所述外部开闭门的锁定与所述内部开闭门的开放动作之间的期间，将所述描绘液盒从所述收容区域输送至所述中转区域。
8.根据权利要求4?7中任一项所述的描绘装置，其特征在于， 所述中转区域设定在比所述洁净棚内的所述收容区域高的位置， 所述输送机构部使所述描绘液盒在所述收容区域与所述中转区域之间升降。
9.根据权利要求8所述的描绘装置，其特征在于， 所述输送机构部在所述中转区域中，使所述描绘液盒上升至所述描绘液盒的上端到达所述内部开闭部的接近位置。
10.根据权利要求8或者9所述的描绘装置，其特征在于， 所述描绘液盒以布置于布置托盘的状态装载于台车而被收容于所述收容区域， 所述输送机构部在上升动作中，从所述台车接受所述布置托盘并开始所述描绘液盒的输送，在下降动作中，将所述布置托盘交接给所述台车而结束所述描绘液盒的输送。
11.根据权利要求4?10中任一项所述的描绘装置，其特征在于， 还具备将所述壳体部内的气氛向所述洁净棚的外部排气的排气部。
12.根据权利要求11所述的描绘装置，其特征在于， 所述排气部具有: 从所述壳体部的所述棚开口部侧的端部到所述洁净棚的外部的排气流路； 夹设于所述排气流路的排气风扇；以及 控制所述排气风扇的驱动的排气控制部， 所述排气控制部在所述外部开闭部闭塞时驱动所述排气风扇。
13.根据权利要求1?12中任一项所述的描绘装置，其特征在于， 在所述盒布置部布置有描绘液不同的多种所述描绘液盒， 所述多种描绘液盒以布置于布置托盘的状态被输送至所述中转区域， 所述各描绘液盒具有用于检测种类的被检测部， 所述移载部具有: 移载机构部，其移载所述多种描绘液盒； 种类检测部，其设置于所述移载机构部，通过所述被检测部检测成为移载对象的所述描绘液盒的种类；以及 移载控制部，其控制所述移载机构部， 所述移载控制部基于所述种类检测部的检测结果，来实施所述多种描绘液盒的移载。
14.根据权利要求13所述的描绘装置，其特征在于， 所述移载控制部在移载所述多种描绘液盒之前，在所述布置托盘实施基于种类的所述多种描绘液盒的排序。
15.根据权利要求1?14中任一项所述的描绘装置，其特征在于， 所述描绘处理部具有: 工作台部，其使布置的描绘对象物移动；和 描绘部，其配设在所述工作台部的上方，具有所述描绘头以及所述盒布置部， 一边通过所述工作台部使所述描绘对象物移动一边从所述描绘头排出描绘液，来实施描绘处理。
【文档编号】B41J2/175GK104339888SQ201410373429
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2013年8月2日
【发明者】阿部隆, 新海胜美, 小森贞治 申请人:精工爱普生株式会社