一种多次印刷装置及其印刷方法与流程

本发明涉及印刷技术领域，尤指一种多次印刷装置及其印刷方法。

背景技术：

随着印刷技术的飞速发展，印刷技术由原来的黑白印刷和平面印刷发展成现在的彩色印刷和多角度印刷，满足了现代人们对各种构造印刷产品及其颜色的多项选择。

为了完成对不同颜色和构造的产品的印刷，在印刷过程中往往需要进行多道印刷程序以形成一个完整的印刷产品。目前，实现多次印刷的技术有两种：

一种是单个胶头单次印刷，通过调整位置，更换钢板治具，再印第二道。这种印刷技术需要来回频繁更换钢板治具，不仅费时费力，也不利于品质稳定；由于每次印刷之后需要烘烤固化，因此多次分开印刷需要多次烘烤固化，使产品易于老化变异。

另一种是利用四色机的四个胶头来实现多次印刷，由于每个胶头对应相应的钢板治具，因此胶头完成一次印刷后，在进行下次印刷时需要重新调整四色机上四个胶头和与之相对应的钢板治具之间的位置关系，因此，每道调试都要挨个调整位置，调试时间长，不利于少量多样化生产。

综上所述，本申请人致力于提供一种无需更换钢板治具的多次印刷装置及其印刷方法。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多次印刷装置及其印刷方法，节省了印刷过程中的操作步骤及操作时间，有利于少量多样化生产；而且多次印刷完成之后才对待印刷物只需进行一次烘烤固化，有利于印刷产品的品质稳定，使印刷产品不易于老化变异。

本发明提供的技术方案如下：

一种多次印刷装置，包括：

机体，所述机体的顶部设置有若干个胶头，所述胶头的下方设有若干个印刷版和用于放置待印刷物的治具；

还包括三轴移动机构和旋转机构，所述若干个胶头分设在所述旋转机构的四周；

所述三轴移动机构用于控制所述胶头在所述印刷版和所述待印刷物之间移动，所述旋转机构用于调整所述胶头和所述印刷板之间的对应。

本技术方案中，通过旋转胶头调整胶头与印刷版的对应关系，通过治具来调整待印刷物的位置关系，进而协调胶头、印刷版、待印刷物之间的对应关系，并通过三轴移动机构来控制胶头在印刷版和待印刷物之间的往复运动，从而实现待印刷物的多次印刷。整个多次印刷装置中只有胶头在移动，而印刷版和治具的相对位置不变，因而只需在第一次印刷之前，调整好治具与印刷版之间的位置关系后，后面的印刷过程均无需再对治具与印刷版之间的位置关系进行调整，而且没有更换印刷版的操作步骤，节省了印刷过程中的操作步骤及操作时间，有利于少量多样化生产；由于整个过程为流水线操作，因此多次印刷完成之后才对待印刷物只需进行一次烘烤固化，有利于印刷产品的品质稳定，使印刷产品不易于老化变异。

进一步优选地，所述治具用于调整所述待印刷物的位置。

本技术方案中，通过治具来调整需要印刷多次的待印刷物的位置关系，从而实现待印刷物不同位置印刷不同或相同的印刷版上的图案，进而提供图案、色彩、颜色、形状等多样化的印刷产品，提高了待印刷产品的多样化选择和设计。

进一步优选地，还包括清洁机构；所述清洁机构与所述治具设于同一平面，并设于所述治具的相对位置；所述清洁机构用于清洁印刷后的所述胶头；所述胶头在所述印刷版、所述待印刷物和所述清洁机构之间移动。

本技术方案中，通过清洁机构对已经印刷过胶头上的残墨进行清理，这样避免了再次使用该胶头时，与其它印刷版上的其它颜色或图案产生干扰、变色，从而影响印刷产品的品质，产生出印刷残次品，进而降低生产商的产能，提高生产企业的生产成本；且品质不好的印刷产品还会影响其销售价值及销售数量，降低生产企业和营销企业的经济收益。

进一步优选地，还包括低温干燥机构；所述低温干燥机构设于靠近所述待印刷物的一侧，用于干燥印刷后的所述待印刷物。

本技术方案中，通过低温干燥机对待印刷物经过印刷后的位置进行一个初步干燥，使得墨更好地附着在待印刷物上，避免了在印刷过程中的碰触而导致待印刷物上的墨出现润染、掉落或刮蹭等现象出现，从而提高了印刷产品的品质。

进一步优选地，还包括控制单元；所述控制单元与所述三轴移动机构、所述旋转机构、所述治具和所述印刷版连接；所述控制单元控制所述胶头在所述印刷版和所述待印刷物之间移动。

本技术方案中，通过控制单元对整个印刷过程的调试和控制，实现了整个多次印刷装置的智能化，从而提高多次印刷装置的产能。

进一步优选地，所述治具和所述旋转机构内均设有伺服电机。

本技术方案中，通过治具和旋转机构内均的伺服电机的对位置和速度的高精度控制，从而保证了多次印刷装置的印刷出来的印刷产品的质量和品质。

本发明还提供了一种印刷方法，其包括：

S100，三轴移动机构控制胶头移至与其相应的印刷版；

S200，胶头取用印刷版上的墨；

S300，胶头移至待检测物，并将印刷版上的图案印刷在待检测物上。

本技术方案中，整个实施过程中胶头在移动，而治具和印刷版的相对位置不变，因而只需在第一次印刷之前，调整好治具与印刷版之间的位置关系后，后面的印刷过程均无需再调整治具与印刷版之间的位置关系，而且没有更换印刷版的操作步骤及其时间，节省了印刷过程中的操作步骤及操作时间，有利于少量多样化生产；由于整个过程为流水线操作，因此多次印刷完成之后才对待印刷物只需进行一次烘烤固化，有利于印刷产品的品质稳定，使印刷产品不易于老化变异。

进一步优选地，还包括：S400，低温干燥机构干燥印刷后的所述待检测物；和/或；S500，治具调整印刷后的所述待检测物的位置；和/或；S600，清洁机构清洁印刷后的所述胶头。

本技术方案中，低温干燥机构干燥印刷后的待检测物、治具调整印刷后的待检测物的位置以及清洁机构清洁印刷后的胶头这三个步骤可以同步实施，也可以分步实施，并没有先后执行的顺序关系。

进一步优选地，还包括：S700，旋转机构调整所述胶头与所述印刷版对应。

本技术方案中，在对待印刷物进行印刷之前，先调整好胶头与印刷版之间的对应关系，这样就通过一次调节就避免了后续的调整，提高了整个印刷过程的效率。

进一步优选地，还包括：S800，控制单元获取控制三轴移动机构、低温干燥机构、旋转机构、治具、清洁机构的控制脚本；S900，控制单元执行控制脚本。

本技术方案中，通过控制单元获取对整个印刷过程中的各种机构的控制脚本，通过控制单元对整个印刷过程进行调试和控制，提高了整个印刷过程的智能化，节省了工作人员的手动操作；且控制单元可以获取工作人员所编辑的控制脚本或以前工作人员保存起来的控制脚本，从而提高了印刷效率；且使得印刷产品可以批量化印刷。

通过本发明提供的多次印刷装置及其印刷方法，能够带来以下至少一种有益效果：

1.本发明中，通过三轴移动机构与旋转机构控制胶头在印刷版和待印刷物之间的往复运动来实现多次印刷，整个装置中只有胶头在移动，而印刷版和治具的位置均不用动，因而只需在第一次调整好治具与印刷版之间的位置关系后，后面的印刷过程均无需调整治具与印刷版之间的位置关系，而且没有更换印刷版的操作步骤及其时间，节省了印刷过程中的操作步骤及操作时间，有利于少量多样化生产；而且多次印刷完成之后才对待印刷物只需进行一次烘烤固化，有利于印刷产品的品质稳定，使印刷产品不易于老化变异。

2.本发明中，通过清洁机构对已经印刷过胶头上的残墨进行清理，这样避免了再次使用该胶头时，与其颜色不同的墨产生干扰变色，从而影响印刷产品的品质，产生印刷残次品，进而降低了生产商的产能，提高了生产企业的生产成本；且品质不好的印刷产品还会影响其销售价值及销售数量，降低生产企业和营销企业的经济收益。

3.本发明中，通过低温干燥机对待印刷物经过印刷后的位置进行一个初步干燥，使得墨更好地附着在待印刷物上，避免了在印刷过程中的碰触而导致待印刷物上的墨出现润染、掉落或刮蹭等现象出现，从而提高了印刷产品的品质。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种多次印刷装置及其印刷方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明多次印刷装置的一种实施例的主视图结构示意图；

图2是图1的左视图结构示意图；

图3是本发明印刷方法实施例一流程图；

图4是本发明印刷方法另一实施例流程图；

图5是本发明印刷方法另一实施例流程图；

图6是本发明印刷方法另一实施例的流程图。

附图标号说明：

1000.机体，1100.胶头，1200.印刷钢板，1300.治具，1400.三轴移动机构，1510.胶头旋转底座，1600.清洁机构，1710.热风管。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在实施例一中，如图1和2所示，本发明公开了一种多次印刷装置，包括：机体1000，机体1000的顶部设置有若干个胶头1100，胶头1100的下方设有若干个印刷钢板1200和用于放置待印刷物(图中未标示)的治具1300；还包括三轴移动机构1400和旋转机构(图中未标示)，若干个胶头1100分设在旋转机构的四周；三轴移动机构1400用于控制胶头1100在印刷钢板1200和待印刷物之间移动，旋转机构用于调整胶头1100和印刷钢板1200之间的对应。整个多次印刷过程中只有胶头1100在移动，而印刷钢板1200和治具1300的相对位置关系不变，节省了印刷过程中的操作步骤及操作时间，有利于少量多样化生产；由于整个过程为流水线操作，因此多次印刷完成之后才对待印刷物只需进行一次烘烤固化，有利于印刷产品的品质稳定，使印刷产品不易于老化变异。在实际应用中只需在第一次印刷之前，将需要的若干个印刷钢板1200并排固定设置在机体1000上，调整好治具1300与印刷钢板1200之间的位置关系后，后面的印刷过程均无需再调整治具1300与印刷钢板1200之间的位置关系，而且没有更换印刷钢板1200的操作步骤，节省了印刷过程中的操作步骤及操作时间。值得说明的是，在印刷某一类或某一个产品时，往往需要不同的颜色或图案，因此需要的相应印刷钢板1200的数目肯定不一样，而为了保证印刷产品的品质，与印刷钢板1200相对应的胶头1100的大小、软硬程度以及数目也肯定不一样，工作人员可以根据实际需要进行调整。三轴移动机构1400可以满足胶头1100与印刷钢板1200、以及胶头1100与待印刷物之间压力要求，且三轴移动机构1400移动的位置可以简化胶头1100在印刷钢板1200和待印刷物之间的路程；优选地胶头1100设置在内置有伺服电机(图中未标示)的胶头旋转底座1510上，由于若干个胶头1100是设置在胶头旋转底座1510的四周且位于同一平面上，胶头旋转底座1510的截面形状优选为圆型、多边形，而若干个胶头1100围设在截面的外侧(即圆型、多边形等的周边外侧)。这样保证了胶头1100的精准定位的同时还可以简化更换胶头1100时伺服电机的操作程序，简化了印刷过程。同时治具1300内也优选设置伺服电机，这样保证了待印刷物的精准定位。三轴移动机构1400以及设置了伺服电机的旋转机构和治具1300之间的协调配合工作，简化了印刷过程且保证了印刷产品的品质要求，使得整个多次印刷装置的实用性高，具有良好的市场前景。在具体应用中，胶头1100的具体数量、大小和软硬程度，以及若干个胶头1100彼此之间的位置关系可根据实际需要进行设置。

在实施例二中，如图1和2所示，在实施例一的基础上，当多次印刷装置进行印刷时，需要通过治具1300来调整待印刷物的位置，从而实现对待印刷物的印刷过程，为了避免印刷在待印刷物上的墨因未干透或紧密贴合在待印刷物上，可通过设置在靠近待印刷物一侧的低温干燥机构(图中未标示)对印刷后的待印刷物进行初步表面干燥，这样不仅有利于墨完全贴合在待印刷物上，还可以保证治具1300在对待印刷物进行位置调整时，不会产生对待印刷物上印刷好的部位的刮蹭或沾染，从而保证了印刷产品的品质。其中，低温干燥机构可以设置在于治具1300同一平面上且靠近治具1300；也可以远离治具1300，而是通过设置在低温干燥机构上的热风管1710的导风作用，延伸至待印刷物附近并可以对待印刷物上印刷后的部位进行初步干燥；低温干燥机构还可以设置在治具1300的内部，然后通过与低温干燥机构连接的热风管1710将热风导至待印刷物上印刷后的部位进行初步干燥，这样实现了低温干燥机构和治具1300的一体化设置，提高了多次印刷装置的结构紧凑性，减少了多次印刷装置的空间占用，且热风管1710还可以设置在治具1300上，且热风管1710的出风口正对着印刷处(待印刷物与胶头1100接触的位置)，这样印刷后，无需调整印刷后的待印刷物与热风管1710之间的位置关系，直接打开低温干燥机构的热风对待印刷物进行干燥，避免了干燥过程的繁琐程度，简化了印刷过程的程序，进而在保证印刷产品品质的同时还提高了印刷效率。在实际应用中，还可以根据印刷过程或印刷产品的需要，对低温干燥机构出来的热风进行一个分级、温度或湿度的控制，从而设置一些相关按钮(图中未标示)。

在实施例三中，如图1和2所示，在实施例一或二的基础上，还包括了清洁机构1600，清洗机构1600设置在与治具1300同一平面上且位于治具1300的相对位置，其中治具1300放置待印刷物的平台(图中未标示)与清洁机构1600的清洁平台(图中未标示)相向设置。这样胶头1100在印刷待印刷物之后，在需要清洁的情况下，可以通过三轴移动机构1400移动到清洁机构1600的清洁平台上进行清洗，这样就避免了后续用此胶头1100去不同印刷钢板1200进行取墨时，不会产生干扰、变色；胶头1100也不会因为取用了不同印刷钢板1200上的颜色，而影响印刷产品的品质。当然，如果此次印刷后紧接的依然需要同样的胶头1100对同一印刷钢板1200上进行取墨，并对待印刷物不同位置进行印刷时，此时这个胶头1100可以不用清洗，只需在治具1300调整好待印刷物的位置后进行下一轮的印刷即可。

在实施例四中，如图1和2所示，在实施例一、二或三的基础上，还包括了一控制单元(图中未标示)，控制单元与三轴移动机构1400、旋转机构、治具1300和印刷钢板1200连接；控制单元控制胶头1100在印刷钢板1200和待印刷物之间移动。在实际应用中，工作人员通过控制单元可以对整个印刷过程进行调试和控制，且控制单元可以和设置在机体1000上的其它部件(如清洁机构1600和低温干燥机构等)进行通讯连接，从而实现了多次印刷装置的智能化，以及印刷产品的产量化。工作人员可以通过在控制单元(如计算机等智能设备)上进行控制印刷过程的编程，进而控制整个印刷过程；且控制单元还可以保存当前使用的印刷过程所使用的运行脚本，这样下次需要这个运行脚本时，只需调用这个运行脚本就可以实现印刷，大大提高了印刷过程的便捷性。

如图3所示，本发明还公开了一种适用上述实施例的多次印刷装置的印刷方法的实施例一，包括：

S100，三轴移动机构控制胶头移至与其相应的印刷版；

S200，胶头取用印刷版上的墨；

S300，胶头移至待检测物，并将印刷版上的图案印刷在待检测物上。

本实施例中，整个实施过程中胶头在移动，而治具和印刷版的相对位置不变，因而只需在第一次印刷之前，调整好治具与印刷版之间的位置关系后，后面的印刷过程均无需再调整治具与印刷版之间的位置关系，而且没有更换印刷版的操作步骤及其时间，节省了印刷过程中的操作步骤及操作时间，有利于少量多样化生产；由于整个过程为流水线操作，因此多次印刷完成之后才对待印刷物只需进行一次烘烤固化，有利于印刷产品的品质稳定，使印刷产品不易于老化变异。

如图4所示，本发明还公开了印刷方法的实施例二，包括：

S100，三轴移动机构控制胶头移至与其相应的印刷版；

S200，胶头取用印刷版上的墨；

S300，胶头移至待检测物，并将印刷版上的图案印刷在待检测物上；

S400，低温干燥机构干燥印刷后的所述待检测物；

S500，治具调整印刷后的所述待检测物的位置；

之后重新从S100循环执行。

本实施例中，待印刷物需要多次印刷时，且对于需要在待印刷物上的不同位置印刷相同印刷板上的图案和以及印刷版上的颜色时，在一次印刷后，通过低温干燥机构干燥印刷后的位置，然后通过治具对待印刷物进行位置的调整，将需要印刷的位置调整到合适的位置，然后重复上次印刷的程序即可。这样避免了不同印刷版上的图案和颜色之间出现干扰和异色，进而影响印刷品质。当然，需要在待印刷物上的不同位置印刷不同印刷板上的图案和以及印刷版上的颜色时，也可以进行相关的操作，只是印刷效果不如前述的好。

如图4所示，本发明还公开了印刷方法的实施例三，包括：

S100，三轴移动机构控制胶头移至与其相应的印刷版；

S200，胶头取用印刷版上的墨；

S300，胶头移至待检测物，并将印刷版上的图案印刷在待检测物上；

S400，低温干燥机构干燥印刷后的所述待检测物；

S500，治具调整印刷后的所述待检测物的位置；

和/或；

S600，清洁机构清洁印刷后的所述胶头；

之后重新从S100循环执行。

本实施例中，待印刷物需要多次印刷时，对于需要在待印刷物上的不同位置印刷相同或不同印刷板上的图案和以及印刷版上的颜色时，在一次印刷后，通过低温干燥机构干燥印刷后的位置，然后通过治具对待印刷物进行位置的调整，将需要印刷的位置调整到合适的位置，然后重复上次印刷的程序即可。当然一次印刷后的胶头也可以通过清洁机构对其上的残墨进行清洁之后，再进行下一次的印刷，从而避免了这样避免了印刷次数之间出现干扰和异色的现象。

如图5所示，本发明还公开了印刷方法的实施例四，包括：

S100，三轴移动机构控制胶头移至与其相应的印刷版；

S200，胶头取用印刷版上的墨；

S300，胶头移至待检测物，并将印刷版上的图案印刷在待检测物上；

S400，低温干燥机构干燥印刷后的所述待检测物；

S500，治具调整印刷后的所述待检测物的位置；

和/或；

S600，清洁机构清洁印刷后的所述胶头；

S700，旋转机构调整所述胶头与所述印刷版对应。

之后重新从S100循环执行。

本实施例中，为了保证印刷产品的优良品质，当不同的胶头对应不同的印刷版时可以通过旋转机构来调整胶头和印刷版之间的对应关系。

如图6所示，本发明还公开了印刷方法的实施例五，包括：

S100，三轴移动机构控制胶头移至与其相应的印刷版；

S200，胶头取用印刷版上的墨；

S300，胶头移至待检测物，并将印刷版上的图案印刷在待检测物上；

S400，低温干燥机构干燥印刷后的所述待检测物；

S500，治具调整印刷后的所述待检测物的位置；

和/或；

S600，清洁机构清洁印刷后的所述胶头；

S800，控制单元获取控制三轴移动机构、低温干燥机构、旋转机构、治具、清洁机构的控制脚本；

S900，控制单元执行控制脚本；

S700，旋转机构调整所述胶头与所述印刷版对应；

之后重新从S100循环执行。

本实施例中，通过控制单元获取对整个印刷过程中的各种机构的控制脚本(可为工作人员现场编辑的控制脚本或调用以前保存在控制单元内的控制脚本)，通过控制单元对整个印刷过程进行调试和控制，提高了整个印刷过程的智能化，节省了工作人员的手动操作；且控制单元可以获取工作人员所编辑的控制脚本或以前工作人员保存起来的控制脚本，从而提高了印刷效率；且使得印刷产品可以批量化印刷。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。