1.一种多次印刷装置，其特征在于，包括：
机体，所述机体的顶部设置有若干个胶头，所述胶头的下方设有若干个印刷版和用于放置待印刷物的治具；
还包括三轴移动机构和旋转机构，所述若干个胶头分设在所述旋转机构的四周；
所述三轴移动机构用于控制所述胶头在所述印刷版和所述待印刷物之间移动，所述旋转机构用于调整所述胶头和所述印刷板之间的对应。
2.根据权利要求1所述的多次印刷装置，其特征在于，还包括：
所述治具用于调整所述待印刷物的位置。
3.根据权利要求1所述的多次印刷装置，其特征在于：
还包括清洁机构；
所述清洁机构与所述治具设于同一平面，并设于所述治具的相对位置；
所述清洁机构用于清洁印刷后的所述胶头；
所述胶头在所述印刷版、所述待印刷物和所述清洁机构之间移动。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的多次印刷装置，其特征在于：
还包括低温干燥机构；
所述低温干燥机构设于靠近所述待印刷物的一侧，用于干燥印刷后的所述待印刷物。
5.根据权利要求1所述的多次印刷装置，其特征在于：
还包括控制单元；
所述控制单元与所述三轴移动机构、所述旋转机构、所述治具和所述印刷版连接；
所述控制单元控制所述胶头在所述印刷版和所述待印刷物之间移动。
6.根据权利要求1所述的多次印刷装置，其特征在于：
所述治具和所述旋转机构内均设有伺服电机。
7.一种多次印刷装置的印刷方法，所述多次印刷装置为权利1-6任意一项所述的多次印刷装置，其特征在于，包括：
S100，三轴移动机构控制胶头移至与其相应的印刷版；
S200，胶头取用印刷版上的墨；
S300，胶头移至待检测物，并将印刷版上的图案印刷在待检测物上。
8.根据权利要求7所述的印刷方法，其特征在于，还包括：
S400，低温干燥机构干燥印刷后的所述待检测物；
和/或；
S500，治具调整印刷后的所述待检测物的位置；
和/或；
S600，清洁机构清洁印刷后的所述胶头。
9.根据权利要求7所述的印刷方法，其特征在于，还包括：
S700，旋转机构调整所述胶头与所述印刷版对应。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的印刷方法，其特征在于，还包括：
S800，控制单元获取控制三轴移动机构、低温干燥机构、旋转机构、治具、清洁机构的控制脚本；
S900，控制单元执行控制脚本。