双层跑台自动丝印机的制作方法

本实用新型涉及丝印技术领域，尤其涉及一种双层跑台自动丝印机。

背景技术：

丝印(Screen Printing)是利用丝网印版，使用油墨在玻璃等制品上进行装饰性印刷的工艺，以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。从传统的玻璃网印到新兴的LED、触控面板的印刷，丝印技术始终贯穿着整个玻璃行业，并在其中发挥着举足轻重的作用。

最初，丝印工艺从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。人工操作使得丝印工艺存在着劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着经济、科技、社会事业的发展，对印刷时间、质量、数量的需求与日俱增，能够实现自动印刷的丝印机开始被广泛使用，其工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在丝印机上，然后由人工或机器把油墨或锡膏等涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其它印承物上，例如，纺织板、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷上，从而印制出与印版相同的印刷品。目前，丝印平板玻璃被广泛利用在各个行业中，如建筑行业，用于建筑空间的分布及建筑物外观的美化，如汽车行业，用于汽车的挡风玻璃和镶嵌玻璃，如移动终端行业，用于手机、平板电脑显示器件中。玻璃丝网印刷，就是利用丝网印版，使用玻璃釉料，在玻璃制品上进行装饰性印刷。

在玻璃加工行业中，常常需要在玻璃表面印刷各种图案，对此目前的普遍做法都是采用玻璃丝印机进行印刷并且为了保证印刷质量，玻璃丝印都需要在无尘车间中进行。目前，玻璃自动丝印机从单位面积的产量来说，主要分为两类：一类是单位时间产量高但占地面积较大，另一类是占地面积小但单位时间产量小；此两类自动丝印机，对于寸土寸金的无尘车间来说，在占地面积和产能上总要有所取舍，限制了客户单位面积的产量，间接的增加的客户的使用成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双层跑台自动丝印机，能够减少丝印机占地面积，提升丝印机单位面积的产量，降低生产成本和设备成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双层跑台自动丝印机，包括：料盘装载模块、丝印模块、及位于所述料盘装载模块与丝印模块之间的上下料模块；

所述料盘装载模块包括：料盘传送带、以及分别位于料盘传送带两端的上料料盘分料机构和下料料盘堆叠机构；

所述上下料模块包括：于所述料盘传送带的一侧上方平行间隔设置的上料传送带与下料传送带、位于所述上料传送带、下料传送带和料盘传送带空间交汇处的上方的料盘上下料机械手、以及位于所述上料传送带和下料传送带远离料盘传送带的一端的丝印上下料机械手；

所述丝印模块包括：上层跑台、位于所述上层跑台下方的下层跑台、以及丝印机构，所述上层跑台和下层跑台均能够在丝印位置与上下料位置之间切换且当所述上层跑台和下层跑台中的一个位于丝印位置时，另一个位于上下料位置，所述丝印位置位于所述丝印机构的下方，所述上下料位置位于所述丝印上下料机械手的下方；

所述丝印上下料机械手包括：分别对应上下料位置的已印产品和上料传送带上的待印产品设置的第一吸附部与第二吸附部。

所述上料传送带的两边设有用于定位待印产品的挡边。

所述上层跑台和下层跑台均对应设有精定位装置。

所述料盘上下料机械手包括分别对应料盘中的两块待印产品设置的第三吸附部与第四吸附部。

所述料盘传送带与所述上料传送带垂直。

所述下料传送带的传送方向与所述上料传送带的传送方向相反。

所述上料传送带的传送方向为从料盘装载模块向丝印模块传送。

所述上层跑台和下层跑台均设有与所述待印产品形状相同的凹槽，所述凹槽内设有真空吸附孔。

所述上层跑台和下层跑台的下方均设有滑轨，所述上层跑台和下层跑台通过沿其对应的滑轨滑动在丝印位置与上下料位置之间切换。

所述丝印上下料机械手还包括支架，所述第一吸附部设于所述支架上并能够沿所述支架从上料传送带的上方滑动到上下料位置，所述第二吸附部设于所述支架上并能够沿所述支架从上下料位置滑动到下料传送带的上方。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种双层跑台自动丝印机，通过在竖直方向上设置双层跑台，两个跑台在同一时间分别进行上下料工作和丝印工作，且上下料时通过丝印上下料机械手从上料传送带和上下料的跑台上同时取出待印产品和已印产品，并将待印产品放置到上下料的跑台上，已印产品放置到下料传送带上，同步完成上料与下料的工作，能够减少丝印机占地面积，提升丝印机单位面积的产量，降低生产成本和设备成本。

附图说明

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图中，

图1为本实用新型的双层跑台自动丝印机的立体图；

图2为本实用新型的双层跑台自动丝印机的丝印模块的立体图；

图3为本实用新型的双层跑台自动丝印机的俯视2图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，并结合图2与图3，本实用新型提供一种双层跑台自动丝印机，包括：料盘装载模块1、丝印模块3、及位于所述料盘装载模块1与丝印模块3之间的上下料模块2；

所述料盘装载模块1包括：料盘传送带11、以及分别位于料盘传送带11两端的上料料盘分料机构12和下料料盘堆叠机构13；

所述上下料模块2包括：于所述料盘传送带11的一侧上方平行间隔设置的上料传送带21与下料传送带22、位于所述上料传送带21、下料传送带22和料盘传送带11空间交汇处的上方的料盘上下料机械手23、以及位于所述上料传送带21和下料传送带22远离料盘传送带11的一端的丝印上下料机械手24；

所述丝印模块3包括：上层跑台31、位于所述上层跑台31下方的下层跑台32、以及丝印机构33，所述上层跑台31和下层跑台32均能够在丝印位置与上下料位置之间切换且当所述上层跑台31和下层跑台32中的一个位于丝印位置时，另一个位于上下料位置，所述丝印位置位于所述丝印机构33的下方，所述上下料位置位于所述丝印上下料机械手24的下方；

所述丝印上下料机械手24包括：分别对应上下料位置的已印产品和上料传送带21上的待印产品设置的第一吸附部241与第二吸附部242。

具体地，本实用新型的双层跑台自动丝印机可用于进行手机盖板、液晶显示器等玻璃及其它平板状类似物品的丝印。

具体地，所述双层跑台自动丝印机的工作时，料盘装载模块1的作用为通过料盘分料机构12将料盘放到料盘传送带11上，以及在料盘中的全部产品都印完之后将料盘传送带11中的料盘回收到下料料盘堆叠机构13中，上下料模块2的作用为通过料盘上下料机械手23将料盘中待印产品放置到上料传送带21中，将下料传送带22中的已印产品放置到料盘中，通过丝印上下料机械手24将上料传送带21中的待印产品放置到处于上下料位置的跑台上，并将处于上下料位置的跑台上的已印产品放置到下料传送带22中，丝印模块3的作用为对跑台上的待印产品进行丝印。

进一步地，所述双层跑台自动丝印机的详细工作过程为包括如下步骤：

步骤1、通过所述上料料盘分料机构12中取出一个料盘并放在料盘输送带11上，所述料盘输送带11将料盘传送到料盘上下料机械手23的下方。

步骤2、所述料盘上下料机械手23从料盘中取出待印产品，置于上料传送带21上，所述上料传送带21将待印产品传送到丝印上下料机械手24的下方。

具体地，所述料盘上下料机械手23包括：所述料盘上下料机械手23包括分别对应料盘中的两块待印产品设置的第三吸附部231与第四吸附部232，通过所述第三吸附部231与第四吸附部232同时吸附取出两块待印产品置于所述上料传送带21上。所述上料传送带21的两侧设有挡片，通过所述挡片能够对置于所述上料传送带21上的待印产品进行粗定位。

进一步地，所述上料传送带21通过步进驱动方式使得置于其上的待印产品按一定间距依次排列，所述上料传送带21的传送方向为从料盘装载模块1向丝印模块3传送，所述下料传送带22的传送方向与所述上料传送带21的传送方向相反，工作方式与所述上料传送带21相同。

步骤3、丝印上下料机械手24的第一吸附部241与第二吸附部242将位于上下料位置的一个跑台(上层跑台31或上层跑台32)上的已印产品和位于上料传送带21上的待印产品同时取出，并将待印产品置于位于上下料位置的一个跑台上，已印产品置于下料传送带22上，同时所述丝印机构33对位于丝印位置的另一个跑台上的待印产品进行丝印。

具体地，所述上层跑台31和下层跑台32均设有与所述待印产品形状相同的凹槽，所述凹槽内设有真空吸附孔，所述待印产品通过所述放置于凹槽内并通过真空吸附孔进行固定，所述真空吸附孔连通有真空吸附装置，通过真空吸附装置完成吸附。

优选地，所述料盘传送带11与所述上料传送带21垂直。所述丝印上下料机械手24还包括支架243，所述第一吸附部241设于所述支架243上并能够沿所述支架243从上料传送带21的上方滑动到上下料位置的上方，所述第二吸附部242设于所述支架243上并能够沿所述支架243从上下料位置滑动到下料传送带22的上方。

值得一提的是，在步骤3中，两个跑台一个进行上下料，另一个进行丝印，二者同步进行，节拍时间重合，可大大提高生产效率，并且，上料与下料由丝印上下料机械手24的第一吸附部241与第二吸附部242同时完成，上料与下料布置于丝印机构3的同一侧，能够减少占地面积，降低设备成本。

进一步地，所述已印产品置于下料传送带22上后，并通过2段结构的下料传送带22把2片玻璃的间距排列成与料盘玻璃放置的间距相同，然后传送到料盘上下料机械手23的下方，料盘上下料机械手23将已印产品从下料传送带22上取出重新放回料盘中，料盘中全部的玻璃印完之后传送到下料料盘堆叠机构13进行料盘堆叠。

步骤4、位于上下料位置的一个跑台上的上下料工作和位于丝印位置的另一个跑台上的丝印工作均完成后，两个跑台的位置互换，丝印位置的跑台移动上下料位置进行下料与上料，上下料位置的跑台移动到丝印位置进行丝印。

具体地，所述上层跑台31和下层跑台32的下方均设有滑轨34，所述上层跑台31和下层跑台32通过沿其对应的滑轨滑动在丝印位置与上下料位置之间切换，所述上层跑台31和下层跑台32均对应设有精定位装置，通过所述精定位装置使得上层跑台31和下层跑台32能够准确移动到固定的丝印位置或上下料位置，保证丝印精度。

具体地，所述步骤3与步骤4不断循环，实现两个跑台的交替进行丝印和上下料工作，整个工作过程始终有一个跑台进行上下料，另一个跑台进行丝印，二者同步进行，节拍时间重合，无需相互等待，能够大幅提升丝印效率。

进一步地，本实用新型的双层跑台自动丝印机可比较方便地在旧丝印机的基础上改造得到，有效控制设备成本。

综上所述，本实用新型提供一种双层跑台自动丝印机，通过在竖直方向上设置双层跑台，两个跑台在同一时间分别进行上下料工作和丝印工作，且上下料时通过丝印上下料机械手从上料传送带和上下料的跑台上同时取出待印产品和已印产品，并将待印产品放置到上下料的跑台上，已印产品放置到下料传送带上，同步完成上料与下料的工作，能够减少丝印机占地面积，提升丝印机单位面积的产量，降低生产成本和设备成本。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。