自动盖章机的控制方法、装置以及系统与流程

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种自动盖章机的控制方法、装置以及系统。

背景技术：

智能盖章系统目前已经是银行、生产型企业、学校、事业单位等迫切需求的新型设备，替代人工盖章，将需盖章的凭证、票据等文件置于托盘上，通过智能系统实现自动盖章。有效节省劳动力问题，大大提高工作效率。然而，由于所述智能盖章系统的印章位置较为固定，因此对于不同尺寸或种类的文件，印章有时会不能对准文件上需要盖章的位置，例如将印章盖设于文件的角落处或者抬头上，从而影响其盖章精准度。

技术实现要素：

为了解决现有技术中相关技术中利用智能盖章系统进行盖章精准度差的问题，本发明实施例提供了一种自动盖章机的控制方法、装置以及系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种所述方法应用于自动盖章机中，所述自动盖章机包括托持件、移动机构、第一摄像装置，所述方法包括：

在接收到图像获取指令时，控制所述第一摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像，将所述第一目标图像上传至上位机；

接收所述上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令，所述盖章位置信息为所述第一目标图像中被选中区域或被选中位置在所述第一目标图像中的坐标信息；

根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章，使得所述目标印章在所述文件上盖上的章印的位置与所述选中区域或所述被选中位置在所述第一目标图像中的位置接近或相同。

可选的，所述自动盖章机还包括底板，所述托持件设置于所述底板上，所述底板上设置有印泥区，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前，所述方法还包括：

接收携带有印章标识的印章选择指令，将具备所述印章标识的印章确定为所述目标印章。

可选的，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前，控制所述移动机构带动所述目标印章下压至所述印泥区。

可选的，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前，所述方法还包括：

获取所述目标印章最近一次被下压至所述印泥区的时间；

获取所述时间至当前时间这一时间段中所述目标印章的使用次数；

根据所述时间至当前时间之间时间间隔长度、所述使用次数确定是否满足印泥增加条件；

如果满足所述印泥增加条件，则控制所述移动机构带动所述目标印章下压至所述印泥区。

可选的，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之后，所述方法还包括：

控制所述第二摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第二目标图像，以及将所述第二图标图像上传至上位机；

接收所述上位机发送的匹配结果，所述匹配结果为所述上位机根据所述盖章位置信息从所述第二目标图像提取所述目标印章的章印图像后，计算所述章印图像与所述目标印章的标准章印图像的相似度；

在所述匹配结果中所述相似度低于预设阈值时，控制所述移动机构带动所述目标印章下压至所述印泥区，然后再次执行所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章的步骤。

可选的，所述托持件上设置有传感器组件，所述传感器组件用于检测所述托持件上是否承载文件，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章，包括：

根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章移动至所述托持件上所述盖章位置信息对应坐标点的上方；

控制所述目标印章下压至所述文件上后，控制所述目标印章抬起；

根据所述传感器组件检测到的信息确定所述托持件上文件是否更换；

如果确定出所述托持件上文件已经更换，则控制所述目标印章下压至所述文件上后，以及控制所述目标印章抬起。

可选的，所述自动盖章机包括安全箱，所述托持件、所述移动机构及所述第一摄像装置均收容于所述安全箱中，所述安全箱的外壳上设置有第二摄像装置，所述第二摄像装置用于获取进行换章作业人员的人脸图像，所述方法还包括：

在检测到所述箱门开启时，控制所述第二摄像装置进行录制直至所述箱门关闭时停止。

可选的，所述自动盖章机包括用于收容印章的安全箱，所述安全箱上设置机械锁与电子锁，所述方法还包括：

接收用于指示所述电子锁关闭的通知消息，根据所述通知消息控制所述机械锁失效。

第二方面，提供了一种自动盖章机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

存储器和处理器；

所述存储器中存储有至少一条程序指令；

所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现第一方面以及第一方面的任一可选实施方式所涉及的自动盖章机的控制方法。

第三方面，提供了一种自动盖章机的控制系统，所述控制系统包括自动盖章机和上位机，其中：

所述自动盖章机在接收到图像获取指令时，控制所述第一摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像，将所述第一目标图像上传至上位机；

所述上位机向所述自动盖章机发送盖章指令，所述盖章指令为所述第一目标图像中被选中区域或被选中位置在所述第一目标图像中的坐标信息；

所述自动盖章机根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章，使得所述目标印章在所述文件上盖上的章印的坐标与所述选中区域或所述被选中位置在所述第一目标图像中的坐标接近或相同。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在接收到图像获取指令时，控制第一摄像装置对托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像，将该第一目标图像上传至上位机；接收上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令，该盖章位置信息为第一目标图像中被选中区域或被选中位置在第一目标图像中的坐标信息；根据该盖章位置信息控制移动机构带动目标印章在文件上盖章，使得目标印章在文件上盖上的章印的位置与选中区域或被选中位置在第一目标图像中的位置接近或相同；解决了相关技术中利用智能盖章系统进行盖章精准度差的问题；达到了提高自动化盖章精准度差的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例中提供的自动盖章机的盖章机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3是本发明一个实施例中提供的另一种自动盖章机的盖章机构的结构示意图；

图4是本发明一个实施例中提供的一种自动盖章机的控制方法的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明一示例性实施例示出的一种自动盖章机的结构示意图，该自动盖章机包括托持件10、移动机构20、第一摄像装置30与处理器(图中未示出)。其中：

移动机构20邻近托持件10设置。移动机构20、第一摄像装置30分别与处理器电连接，处理器与上位机相连接。例如，第一摄像装置30用于获取托持件 10上的文件的图像，处理器用于将图像传输至上位机。例如，处理器还用于接收上位机输出的盖章指令，根据盖章指令中盖章位置信息控制移动机构带动目标印章在托持件10上的文件上盖章。

可选的，请参见图1和图2，为了便于蘸取印泥，自动盖章机还包括底板 15，托持件10以及移动机构20设置于底板15上。底板15上还设置有印泥区 151。

可选的，印泥区151上设置多个印泥收容筒153。控制器可控制移动机构 20带动印章按压于对应的印泥收容筒153中，从而获取蘸取印泥。

可选的，底板15上设置有两个印泥区151，两个印泥区151相互间隔设置，托持件10位于两个印泥区151之间。可选的，印泥区151上设置有多个印泥收容筒153，多个印泥收容筒153相互间隔设置。

可选的，自动盖章机还包括支撑杆31，支撑杆31凸设于底板15上；第一摄像装置33安装于支撑杆31的端部并对准托持件10。

可选的，移动机构20为三轴移动机构，且包括依次连接的X轴移动组件 21、Y轴移动组件23与Z轴移动组件25，X轴移动组件21与底板15连接。可选的，所述三轴移动机构可以采用三组伸缩气缸来实现。例如，所述X轴移动组件21、Y轴移动组件23与Z轴移动组件25均为伸缩气缸组件。例如，本发明的三轴移动机构20还可以采用CN203401824U所述的自动盖章结构来实施。

在实际实现时，X轴移动组件21、Y轴移动组件22与Z轴移动组件25为气动组件、步进电机与同步带组合、或者伺服电机与丝杆组合三种模式任选其一。

为了便于实现权限管制，提高自动盖章机的安全性能，如图3所示，自动盖章机还包括安全箱50，托持件10、移动机构20及第一摄像装置30均收容于安全箱50中，安全箱50的外壳上设置有箱门51，箱门51上设置有第二摄像装置511，第二摄像装置511与处理器电性连接，第二摄像装置511用于获取进行换章作业的使用者的人脸图像。

可选的，安全箱50还包括收容箱体53，箱门51转动地设置于收容箱体53 上，托持件10、移动机构20及第一摄像装置30均收容于收容箱体53中。

可选的，收容箱体53上设置机械锁513与电子锁515，用以将箱门51锁闭于收容箱体53上。

请参考图4，其示出了本发明一个实施例提供的自动盖章机的控制方法的方法流程图，本实施例以该自动盖章机的控制方法用于图1所示的自动盖章机中来举例说明。如图4所示，该自动盖章机的控制方法可以包括：

步骤410，在接收到图像获取指令时，控制第一摄像装置对托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像，将该第一目标图像上传至上位机。

本步骤的实现可以为：接收上位机发送的图像获取指令，控制第一摄像装置对托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像。

其中，上位机获取图像获取指令的实现可以为：上位机在检测到自动盖章机连接至该上位机时，展示图像采集按钮，在检测到该图像采集按钮被触发时，向自动盖章机发送图像获取指令。

需要说明的一点是，用户在上位机触发图像采集按钮之前，将需要盖章的文件放置在托持件10上。

自动盖章机在接收到图像获取指令时，控制第一摄像装置对托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像，将该第一目标图像上传至上位机。

步骤420，接收上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令，该盖章位置信息为第一目标图像中被选中区域或被选中位置在第一目标图像中的坐标信息。

上位机在接收到第一目标图像后，展示该第一图标图像；获取该第一目标图像中被用户选中的区域或位置；获取被选中区域或被选中位置在第一目标图像中的坐标信息。

可选的，上位机在生成坐标信息之前，可获取托持件的横向坐标范围和托持件的纵向坐标范围；将托持件的横向坐标范围确定为第一图标图像的横向坐标范围，将托持件的纵向坐标范围确定为第一图标图像的纵向坐标范围。

如果用户在上位机上选中盖章位置，则步骤420的实现可以为：接收上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令，该盖章位置信息包括横坐标取值和纵坐标取值。

如果用户在上位机上选中盖章区域，则步骤420的实现可以为：接收上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令，该盖章位置信息包括横坐标取值范围和纵坐标取值范围。

步骤430，根据该盖章位置信息控制移动机构带动目标印章在文件上盖章，使得目标印章在文件上盖上的章印的位置与选中区域或被选中位置在第一目标图像中的位置接近或相同。

本步骤可通过以下两种方式实现：

第一种，如果该盖章位置信息包括横坐标取值和纵坐标取值，则控制移动机构带动目标印章在托持件上该横坐标取值、该纵坐标取值组成的坐标点处盖章。

第二种，如果该盖章位置信息包括横坐标取值范围和纵坐标取值范围，则控制移动机构带动目标印章在托持件上该横坐标取值范围、该纵坐标取值范围形成的区域内盖章。

综上所述，本发明实施例提供的方法，通过在接收到图像获取指令时，控制第一摄像装置对托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像，将该第一目标图像上传至上位机；接收上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令，该盖章位置信息为第一目标图像中被选中区域或被选中位置在第一目标图像中的坐标信息；根据该盖章位置信息控制移动机构带动目标印章在文件上盖章，使得目标印章在文件上盖上的章印的位置与选中区域或被选中位置在第一目标图像中的位置接近或相同；解决了相关技术中利用智能盖章系统进行盖章精准度差的问题；达到了提高自动化盖章精准度差的效果。

在一个示例中，该自动盖章机的安全盒中可设置有多个印章，自动盖章机从上位机接收到的盖章指令还包括用户选中印章的印章标识，则自动盖章机执行步骤430之前，将具备该印章标识的印章确定为目标印章。

在一个示例中，该盖章指令还包括印章旋转角度。上位机可通过以下几种方式获取印章旋转角度：

第一种，获取用户在上位机中输入的印章旋转角度。例如，展示用于输入印章旋转角度输入框，获取该输入框中输入的印章旋转角度，将该印章旋转角度添加至盖章指令中。

第二种，在第一目标图像上用户选中位置处或用户选中区域中显示目标印章的标准章印图像；用户可对标准章印图像进行操作，使标准章印图像旋转；上位机获取标准章印图像的旋转角度，将该旋转角度添加至盖章指令中。

在一个示例中，在执行步骤430之前，控制移动机构带动目标印章下压至印泥区。

在一个示例中，在执行步骤430之前，获取目标印章最近一次被下压至印泥区的时间；获取时间至当前时间这一时间段中目标印章的使用次数；根据时间至当前时间之间时间间隔长度、使用次数确定是否满足印泥增加条件；如果满足印泥增加条件，则控制移动机构带动目标印章下压至印泥区。

可选的，如果检测到该时间间隔长度长于预设时间，则确定满足印泥增加条件，控制移动机构带动目标印章下压至印泥区。

可选的，如果检测到该使用次数高于预设次数，则确定满足印泥增加条件，控制移动机构带动目标印章下压至印泥区。

在一个示例中，执行步骤430后，控制第二摄像装置对托持件上承载的文件进行拍摄得到第二目标图像，以及将第二图标图像上传至上位机。

可通过以下几种方式确认托持件上承载的文件加盖的印章是否清晰：

第一种，上位机展示第二目标图像、确认按钮以及重新盖章按钮；上位机在检测到确认按钮被触发时，停止展示该第二目标图像；上位机在检测到该重新盖章按钮被触发时，则先控制移动机构带动目标印章下压至印泥区，然后再次执行步骤430。

第二种，上位机接收第二目标图像后，从第二目标图像中提取目标印章在该文件上的章印图像；上位机计算章印图像与目标印章的标准章印图像的相似度；向自动盖章机发送携带有该相似度的匹配结果；自动盖章机接受该匹配结果；自动盖章机在该匹配结果中相似度低于预设阈值时，则表明托持件上文件的印章不清晰，此时控制移动机构带动目标印章下压至印泥区，然后再次执行步骤430。

其中，从第二目标图像中提取目标印章在该文件上的章印图像的实现可以为：依次获取该标准章印图像中每一像素点的像素值；如果该像素点的像素值指示该像素点的颜色不为红色，也不为与红色相接近的颜色，则将该像素点的像素值更新为255。

其中，该预设范围由系统开发人员设定，例如，系统开发人员可获取粉红色的像素值作为该预设范围的上限值，将红色的像素值确定为该预设范围的下限值；目标印章的标准章印图像预先存储在上位机中。

第三种，上位机接收第二目标图像后，从第二目标图像中提取目标印章在该文件上的章印图像；上位机计算章印图像与目标印章的标准章印图像的相似度；如果该相似度低于预设阈值，则先控制移动机构带动目标印章下压至印泥区，然后再次执行步骤430。

在一个示例中，用户可在上位机控制自动盖章机进入重复盖章模式，进入重复盖章模式的自动盖章机在托持件上相同的位置加盖印章，则步骤430的实现可以为：根据该盖章位置信息控制移动机构带动目标印章移动至托持件上盖章该位置信息对应坐标点的上方；控制目标印章下压至该托持件上文件上后，控制目标印章抬起；根据该传感器组件检测到的信息确定托持件上文件是否更换；如果确定出托持件上文件已经更换，则控制目标印章下压至该托持件上文件上后，以及控制目标印章抬起。

可选的，在控制目标印章下压至该托持件上文件上之前，还可判定是否满足印泥添加条件；如果满足印泥添加条件，则先控制移动机构带动目标印章下压至印泥区；然后再控制移动机构带动目标印章移动至托持件上盖章该位置信息对应坐标点的上方，再控制目标印章下压至该托持件上文件，完成一次盖章作业。

其中，传感器组件可以包括压力传感器和/红外传感器；例如，在压力传感器检测到的数值小于预定数值后，压力传感器检测到的数值高于该预定数值，则认为该托持件上文件已经被更换。再例如，托持件上用于承载文件的区域设置有多个红外传感器，如果该多个红外传感器检测到的距离大于预定距离后，该多个红外传感器检测到的距离均小于该预定距离，则认为该托持件上文件已经被更换。

在一个示例中，自动盖章机在检测到箱门开启时，控制第二摄像装置进行录制直至所述箱门关闭时停止；将第二摄像装置录制的视频数据存储为一个视频文件。从而便于后续查找盖章的人员记录，进而甄别是否有超越权限盖章的人员。

可选的，获取第二摄像装置拍摄的图像帧；从图像帧中识别出人脸图像，如果该人脸图像与合法盖章人员的人脸图像不匹配，则控制自动盖章机进行报警。例如，控制蜂鸣器报警。

在一个示例中，电子锁与自动盖章机的相连接；用户可在电子锁中输入密码，在用户输入的密码正确时，电子锁向自动盖章机的处理器发送用于通知电子锁已开启的第一通知消息；电子锁在关闭时向自动盖章机的处理器发送用于通知电子锁已关闭的第二通知消息；自动盖章机的处理器根据第一通知消息控制机械锁有效，使用户利用机械钥匙能够开启箱门；自动盖章机的处理器根据第二通知消息控制机械锁失效，使用户利用机械钥匙也无法开启箱门。

通过设置电子锁进而使得无关人员不能通过破坏机械锁来进行盖章作业。只有在电子锁识别操作人的权限且鉴权通过后，才允许操作人利用机械钥匙开启机械锁进而实施盖章作业。即安全箱具有电子锁与机械锁的双重保险，极大地提高了其安全性能。

在一个示例中，自动盖章机在检测到安全箱遭遇机械破坏时，自动盖章机进行报警，从而提高自动盖章机的安全性能。

在一个示例中，自动盖章机还包括保护结构(图未示)，该保护结构与处理器 40电性连接，该保护结构用于在收到处理器报警指令时推抵托持件10弹出或关闭所述箱门51。自动盖章机的处理器在检测到安全箱遭遇机械破坏时，发出报警指令。

本发明还提供了一种自动盖章机的控制装置，该装置可以包括处理器和存储器，该处理器用于执行计算机程序指令以完成各种流程和方法的处理器，该存储器用于存储程序指令，该处理器通过执行该程序指令能够实现上述任一实施例中所涉及的自动盖章机的控制方法。

本发明一个实施例还提供了一种自动盖章机，该自动盖章机包括上述自动盖章机的控制装置。本发明一个实施例还提供了一种自动盖章机的控制系统，该系统包括上述自动盖章机和与该自动盖章机相连接的上位机。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。