本发明涉及烫金机领域，特别涉及一种检品剔废烫金机。
背景技术：
烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔等可烫印材料（一般是金属材料，所以称为烫金）烫印到承印物表面的工艺过程，烫金是一种干式加工方法，工件烫金后可立即包装、运输。在烫金的过程中，往往会出现烫金图案部分缺少或图案边缘不整洁等等缺陷，这些具有缺陷的烫金后的产品也会跟合格产品被收集到一起，需要后续人工分拣出来有缺陷的烫金产品，这无疑降低了工作效率，不利于自动化生产。
技术实现要素：
发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种检品剔废烫金机，能够将烫金后有缺陷的产品与合格产品分别收集，省去后续分拣工序，大大提高了生产效率，利于自动化生产。
技术方案：本发明提供了一种检品剔废烫金机，包括依次设置、相互之间通过走纸传输带衔接的送料机构、烫金机构、检测机构和收料剔废机构，所述检测机构中包括检测柜、照相机、控制器和检测走纸传输带，所述照相机和所述控制器均固定在所述检测柜的顶部，所述照相机与所述控制器信号连接，所述检测走纸传输带设置在所述检测柜底部，且所述照相机的镜头向下正对所述检测走纸传输带设置；所述收料剔废机构中包括收料走纸传输带、机械手组件、合格品柜、废品柜、托盘、第一电机、转轴和底座，所述电机与控制器信号连接且固定在所述底座上，所述托盘通过所述转轴与所述电机转动连接，且所述托盘水平设置在所述机械手组件的前端下方，所述合格品柜与所述废品柜分别固定在所述托盘的两侧，所述机械手组件的中部及后端位于所述收料走纸传输带的正上方。
优选地，所述机械手组件中包括若干相互平行的传动轴、两条闭合链条、与所述传动轴数量相等且相互平行的固定杆、与所述固定杆数量相等的电磁阀、若干吸嘴、与所述固定杆数量相等的气管以及一个真空压缩机，若干所述传动轴排列成环形且两端齐平，各所述传动轴的同一端均通过轴承连接一个齿轮，两条所述闭合链条分别套在各所述传动轴的两端且与各齿轮啮合，各传动轴通过第二电机驱动同步转动；各所述固定杆的两端分别固定在两条所述闭合链条的内侧壁，若干所述吸嘴等分为与所述固定杆数量相等的若干组，每组所述吸嘴分别固定在各所述固定杆的外侧，各所述气管的一端分别与固定在一个固定杆上的若干所述吸嘴之间连通，另一端均与真空压缩机连通，各所述电磁阀分别设置在各所述气管上且分别与所述控制器信号连接。机械手组件在运行时，第二电机同步驱动各传动轴转动，各传动轴的转动带动两端的齿轮转动，齿轮的转动带动与其结合的两条闭合链条转动，闭合链条的转动带动与其固定的各固定杆转动，固定杆的转动带动其上的各组吸嘴转动；各固定杆之间的间距根据纸板大小设置，确保闭合链条转动一个步进的角度时，就有一个固定杆位于闭合链条的最下方，此时固定杆上的一组吸嘴刚好正对正下方的纸板，然后控制器控制电磁阀打开，真空缓冲罐内的负压通过气管进入这组吸嘴，使这组吸嘴内产生负压将纸板吸附起来，随着闭合链条的转动，这组吸嘴跟随固定杆旋转到合格品柜或废品柜的正上方开口处时，控制器控制电磁阀关闭，这组吸嘴内的负压消失，纸板则自然下落到合格品柜或废品柜内。
进一步地，所述机械手组件中还包括真空缓冲罐，各所述气管均通过所述真空缓冲罐与所述真空压缩机连通。增加真空缓冲罐使得气管内的负压稳定，从而使得各组吸嘴对纸板的吸附稳定。
优选地，所述烫金机构中包括烫金走纸传输带、烫压模具、承烫底座、放膜辊、收膜辊和第三电机，所述烫金走纸传输带水平设置在所述烫压模具与所述承烫底座之间，所述放膜辊和所述收膜辊分别设置在所述烫压模具的两侧，且所述放膜辊与所述收膜辊通过第三电机驱动同步转动，所述第三电机与所述控制器之间信号连接。在烫金前，将电化铝箔卷安装在放膜辊上，自由端从烫压模具和承烫底座之间穿过后固定在收膜辊上，且电化铝箔紧贴烫压模具下表面；当待烫金纸板被传递到烫金走纸传输带上、烫压模具与承烫底座之间（即电化铝箔与承烫底座之间）时，烫压模具加热电化铝箔，然后烫压模具下压，电化铝箔与待烫金纸板紧密接触，电化铝箔被承压到待烫金纸板上，然后烫压模具上移，烫金后的纸板随烫金走纸传输带移动到下一工序。
进一步地，所述烫金机构中还包括加热板，所述加热板固定在所述承烫底座上表面，且所述加热板位于所述烫金走纸传输带的下方。加热板的设置能够对烫金走纸传输带上的待烫金纸板进行加热，能够提升烫金效果。
优选地，所述送料机构由送料走纸传输带和走纸压轮组成，所述走纸压轮通过支架转动设置在所述送料走纸传输带的上方。走纸压轮的设置使得送料走纸传输带上的待烫金纸板位置稳定，便于烫金时定位准确，提升产品合格率。
进一步地，所述的检品剔废装置中还包括照明灯，所述照明灯固定在所述检测柜的顶面且正对所述检测走纸传输带设置。照明灯的设置为照相机提供比较明亮的拍照环境，保证照相机能够拍出清晰的纸张印刷图案照片。
有益效果：本发明中，通过送料机构将待烫金纸板传递给烫金机构，经烫金机构烫金后的纸板被传递给检测机构中的检测走纸传输带，照相机对烫金后的纸板上的图案进行拍照，并将照片信号传递给控制器，控制器会将照片与预先存储的标准图片进行比对，若在误差范围内则是合格品，则控制器会控制收料剔废机构中的第一电机通过转轴带动托盘转动，以将合格品柜转到靠近收料走纸传输带的一侧，与此同时，合格品经检测走纸传输带传输到收料剔废机构中的收料走纸传输带上，然后机械手将该合格品抓起放入合格品柜内；若在误差范围以外则是废品，则控制器会控制第一电机通过转轴带动托盘转动，以将废品柜转到靠近收料走纸传输带的一侧，与此同时，废品经检测走纸传输带传输到收料剔废机构中的收料走纸传输带上，然后机械手将该废品抓起放入废品柜内。可见，本烫金机不仅具有烫金功能，而且具有检测、剔废功能，能够自动将废品从合格品中剔除收集，大大减少了后续人工分拣废品的工作量，有效提升了工作效率，实现了自动化生产。
附图说明
图1为检品剔废烫金机的整体结构示意图；
图2为检品剔废烫金机中机械手组件的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的介绍。
本实施方式提供了一种检品剔废烫金机，如图1所示，主要由依次设置的送料机构1、烫金机构2、检测机构3和收料剔废机构4组成，送料机构1由送料走纸传输带11和走纸压轮12组成，走纸压轮12通过支架13转动设置在送料走纸传输带11的上表面上，待烫金纸板5位于送料走纸传输带11与走纸压轮12之间；烫金机构2由烫金走纸传输带21、烫压模具22、承烫底座23、放膜辊24、收膜辊25和第三电机（图中未示出）组成，烫金走纸传输带21与送料走纸传输带11衔接且上表面齐平，烫金走纸传输带21位于烫压模具22与承烫底座23之间，烫压模具22位于承烫底座23正上方并由气缸（图中未示出）驱动上下移动，承烫底座23上表面固定有加热板26，即加热板26位于承烫底座23与烫金走纸传输带21之间，放膜辊24与收膜辊25位于烫压模具22两侧，且二者均通过第三电机驱动同步转动；检测机构3由检测柜31、照相机32、照明灯35、控制器33和检测走纸传输带34组成，照相机32和照明灯35均固定在检测柜31的顶面，检测走纸传输带34设置在检测柜31的底部，检测走纸传输带34与烫金走纸传输带21衔接且二者上表面齐平，且照相机32的镜头和照明灯35均朝下正对检测走纸传输带34设置，照相机32与控制器33之间信号连接；
上述收料剔废机构4由收料走纸传输带41、机械手组件42、合格品柜43、废品柜44、托盘45、第一电机46、转轴47和底座48组成，收料走纸传输带41与检测走纸传输带34衔接且二者上表面齐平，机械手组件42的中部和后端位于收料走纸传输带41的上方，前端伸出收料走纸传输带41且位于合格品柜43和废品柜44的上方开口上方，合格品柜43与废品柜44分别固定在托盘45的两侧，托盘45通过转轴47与第一电机46转动连接，第一电机46固定在底座48上且与控制器33信号连接，托盘45水平设置，转轴47转动连接在托盘45中轴线上；如图2，上述机械手组件42由七根相互平行的传动轴421、七根相互平行的固定杆423、十四个吸嘴425、七根三通气管426、七个电磁阀424、两条闭合链条422以及一个真空缓冲罐428和一个真空压缩机（图中未示出）组成，七个传动轴421排列成环形且两端齐平，各传动轴421的同一端均通过轴承各连接一个齿轮427，两条闭合链条422分别套在各传动轴421的两端且与各齿轮427啮合，各传动轴421均通过第二电机（图中未示出）驱动同步转动；各固定杆423的两端分别固定在两条闭合链条422的内侧壁，每个固定杆423的外侧间隔固定设置两个吸嘴425，每个气管426的其中两端分别与一个固定杆423上的两个吸嘴425连通，剩余一端通过真空缓冲罐428与真空压缩机连通，且每个气管426与真空缓冲罐428连通的一端上还分别设置一个电磁阀424，各电磁阀424均与控制器33信号连接（为了保证图片显示清晰，图中仅画出了一个固定杆423、一组两个吸嘴425、一个气管426和一个电磁阀424）。
本实施方式中，为了防止固定杆423跟随闭合链条422转动时各气管被缠绕，可以在七个传动轴421中间再设置一个与各传动轴421平行、与固定杆423同步转动的转动轴（图中未示出），并将真空缓冲罐428和真空压缩机固定在该转动轴上，这样，当固定杆423转动时，真空缓冲罐428和真空压缩机也会随之转动，两端分别与气嘴425和真空缓冲罐428连接的各气管426也会随之转动，这样就能避免气管426在转动时被缠绕。
本实施方式中的检品剔废烫金机的工作原理如下：
先将电化铝箔6卷安装到放膜辊24上，自由端穿过烫压模具22与承烫底座23之间后固定到收膜辊25上，然后将待烫金纸板5放在送料机构1的送料走纸传输带11上，随着送料走纸传输带11的转动，待烫金纸板5从走纸压轮12与送料走纸传输带11之间穿过向烫金机构2移动，当待烫金纸板5经送料走纸传输带11被传递到烫金走纸传输带21上并位于烫压模具22下方时，启动气缸（图中未示出）带动烫压模具22下移，烫压模具22将电化铝箔6压到待烫金纸板5上，此时烫压模具22和承烫底座23将电化铝箔6和待烫金纸板5夹在中间，且承烫底座23上的加热板26对上方的待烫金纸板5以及电化铝箔6均有加热作用，经过瞬间的加热和挤压作用，烫压模具22将电化铝箔6上的铝箔压到待烫金纸板5上完成烫金，然后气缸带动烫压模具22上移，与此同时，控制器33控制第三电机（图中未示出）驱动放膜辊24和收膜辊25同步转动，将使用后的电化铝箔6收卷到收膜辊25上的同时，将未使用的电化铝箔6从放膜辊24上重新拉到烫压模具22下方；
同时，烫金走纸传输带21带着烫金后的纸板5′前移到检测机构3上的检测走纸传输带34上进入检测柜31，在检测柜31内，在照明灯35照射的环境下，照相机32对其下方的纸板5′上的烫金图案进行拍照，并将拍摄到的照片信号传输给控制器33，控制器33将接收到的照片与事前存储的照片比对，若在误差范围内就是合格品，则控制器33控制收料剔废机构4中的第一电机46通过转轴47将托盘45上的合格品柜43旋转到机械手组件42下方；与此同时，检测走纸传输带34将上述合格品纸板传输到收料剔废机构4中的收料走纸传输带41上，控制器33控制机械手组件42中的第二电机启动，各传动轴421在第二电机的驱动下同步转动，进而带动各传动轴421两端的齿轮427转动，从而带动与各齿轮427啮合的两条闭合链条422转动，闭合链条422的转动带动各固定杆423转动，进而带动固定杆423上的各组吸嘴425转动，当上述合格品纸板被传输到机械手组件42下方时，刚好有一组吸嘴425正对该合格品纸板，此时，控制器33控制与该组吸嘴425对应的电磁阀424打开，真空缓冲罐428内的负压经气管426进入该组吸嘴425内，吸嘴425将其下方的合格品纸板吸附柱，随着两条闭合链条422的转动，这组吸嘴425被转动到机械手组件42的前端、合格品柜43的开口正上方，然后控制器33控制电磁阀424关闭，该组吸嘴425内的负压消失，合格品纸板则由于自身重力自然下落到合格品柜43内；若经检测机构3检测到的是不合格的废品，则控制器33则控制第一电机46通过转轴47将托盘45上的废品柜44旋转到机械手组件42下方，同理，机械手组件42会以上述相同的方式将废品纸板放到废品柜44内。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。