本实用新型涉及烫金机技术领域，具体而言，涉及一种烫金机的送料收料装置。
背景技术：
烫金工艺是一种不用油墨的特种印刷工艺，所谓烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔烫印到承印物表面的工艺过程，烫金机就是完成烫金工艺的设备。
现有技术中，烫金机存在自动化程度低、物料输送的效率低以及单位时间产量较低的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种烫金机的送料收料装置，以解决上述的技术问题。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种烫金机的送料收料装置，包括：
机架；
烫金机构；
送料台，所述送料台安装在第一支架上，所述送料台位于所述烫金机构的第一侧；
送料机构，所述送料机构可移动地设置于所述机架上，且所述送料机构的至少部分能够靠近或者远离所述送料台，所述送料机构用于将物料由所述送料台的一端的外部输送至所述烫金机构上；
收料台，所述收料台安装在第二支架上，所述收料台位于所述烫金机构的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相邻且垂直；
第一收料机构，所述第一收料机构的至少部分能够靠近或远离所述收料台且用于将物料由所述烫金机构输送至所述收料台上；和
第二收料机构，所述第二收料机构的至少部分能够靠近或者远离所述收料台且用于将物料由所述收料台上进行回收。
可选的，所述烫金机的送料收料装置还包括：
第一升降台，所述第一升降台设置于所述送料台的远离所述烫金机构的一端，所述第一升降台用于向所述送料机构提供物料；和
第二升降台，所述第二升降台设置于所述收料台的一侧且用于对所述第二收料机构输送的物料进行回收。
可选的，所述送料机构包括：
框架臂，所述框架臂可移动地设置于所述机架上；
第一滑块，所述第一滑块与所述框架臂固定连接；
第二导轨，所述第二导轨与所述第一滑块滑动连接，所述第二导轨位于所述送料台的上方且与所述送料台垂直；
吸料架，所述吸料架与所述第二导轨固定连接且位于所述第二导轨与所述送料台之间；
第一气缸，所述第一气缸与所述框架臂和/或所述第一滑块固定连接，所述第一气缸的活塞杆与所述吸料架相连以驱动所述吸料架靠近或者远离所述送料台；和
多个第一吸盘，所述多个第一吸盘设置于所述吸料架的远离所述第二导轨的一侧。
可选的，所述多个第一吸盘分为第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一吸盘组设置于所述吸料架的一端且用于将物料由所述第一升降台输送至所述送料台上，所述第二吸盘组设置于所述吸料架的另一端且相对所述第一吸盘组靠近于所述烫金机构，所述第二吸盘组用于将物料由所述送料台输送至所述烫金机构。
可选的，所述烫金机的送料收料装置还包括：
第一移动机构，所述第一移动机构包括多个第一送料滚轮组和多个第二送料滚轮组，每个所述第一送料滚轮组包括多个至少部分凸出于所述送料台的第一送料滚轮，多个所述第一送料滚轮组用于将物料由所述送料台的靠近所述第一升降台的一端输送至所述送料台的靠近所述烫金机构的一端，每个所述第二送料滚轮组包括多个至少部分凸出于所述送料台的第二送料滚轮，所述第一送料滚轮相对所述送料台凸出的高度与所述第二送料滚轮相对所述送料台凸出的高度相等，所述第一送料滚轮的转动方向与所述第二送料滚轮的转动方向垂直，所述第一送料滚轮和所述第二送料滚轮成矩形阵列且均匀间隔地分布，当物料位于所述送料台的靠近所述烫金机构的一端时，多个所述第二送料滚轮组用于将物料由所述送料台的一侧向另一侧输送，所述第一送料滚轮组输送物料的方向与所述第二送料滚轮组输送物料的方向垂直。
可选的，所述第一收料机构包括：
第一固定板，所述第一固定板位于所述收料台的上方或与所述收料台相邻设置；
第二气缸，所述第二气缸可移动地设置于所述第一固定板上；
第一收料架，所述第一收料架与所述第二气缸的活塞杆相连；和
多个第二吸盘，所述多个第二吸盘设置于所述第一收料架靠近所述收料台的一端。
可选的，所述第二收料机构包括：
第二固定板，所述第二固定板与所述第二支架相连；
连接板，所述连接板可移动地设置于所述第二固定板上且位于所述收料台的上方；
第三气缸，所述第三气缸固定连接于所述连接板上；
第二收料架，所述第二收料架与所述第三气缸的活塞杆相连；和
多个第三吸盘，所述多个第三吸盘设置于所述第二收料架靠近所述收料台的一端，所述多个第三吸盘的安装方向与所述多个第二吸盘的安装方向垂直。
可选的，所述烫金机的送料收料装置还包括：
第二移动机构，所述第二移动机构包括多个第一收料滚轮组和多个第二收料滚轮组，每个所述第一收料滚轮组包括多个至少部分凸出于所述收料台的第一收料滚轮，多个所述第一收料滚轮组用于将物料由所述收料台的靠近所述烫金机构的一端输送至所述收料台的远离所述烫金机构的一端，每个所述第二收料滚轮组包括多个至少部分凸出于所述收料台的第二收料滚轮，所述第一收料滚轮相对所述收料台凸出的高度与所述第二收料滚轮相对所述收料台凸出的高度相等，所述第一收料滚轮的转动方向与所述第二收料滚轮的转动方向垂直，所述第一收料滚轮和所述第二收料滚轮成矩形阵列且均匀间隔地分布，当物料位于所述收料台上时，多个所述第二收料滚轮组用于将物料由所述收料台的一侧向另一侧输送，所述第一收料滚轮组输送物料的方向与所述第二收料滚轮组输送物料的方向垂直。
可选的，所述烫金机的送料收料装置还包括：
第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一导轨、第一电机、第二滑块和第一同步带，所述第一导轨安装在所述机架上，所述第二滑块可滑动地设置于所述第一导轨上，所述第一电机和所述框架臂均固定在所述第二滑块上，所述第一同步带设置于所述机架上且其两端相对所述机架固定，所述第一电机的输出轴上设置有与之同步转动的第一同步轮，所述第一同步轮与所述第一同步带相配合且位于所述第一同步带与所述机架之间。
可选的，所述烫金机的送料收料装置还包括：
第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第三导轨、第二电机、第三滑块和第二同步带，所述第三导轨安装在所述第一固定板上，所述第三滑块可滑动地设置于所述第三导轨上，所述第二电机和所述第二气缸均固定安装在所述第三滑块上，所述第二同步带设置于所述第一固定板上且其两端相对所述第一固定板固定，所述第二电机的输出轴设置有与之同步转动的第二同步轮，所述第二同步轮与所述第二同步带相配合且位于所述第二同步带与所述第一固定板之间。
本实用新型实施例的有益效果是：该烫金机的送料收料装置的结构合理、实用性强，自动化程度高，其能有效提高物料的输送效率，从而保证单位时间内的产量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的烫金机的送料收料装置的结构示意图；
图2为送料机构、送料台、第一支架与机架的结构示意图；
图3为图2的另一种视角的结构示意图；
图4为收料机构、收料台与第二支架的结构示意图；
图5为图4的另一种视角的结构示意图。
图标：10-第一升降台；20-第二升降台；100-机架；111-第一导轨；112-第一电机；113-第一同步带；114-第二滑块；120-第一支架；130-送料台；140-送料机构；141-第一气缸；142-第一滑块；143-第二导轨；144-吸料架；145-第一吸盘；150-框架臂；160-第一送料滚轮；170-第二送料滚轮；171-第一链轮；172-链条；200-烫金机构；300-收料机构；310-收料台；320-第一收料机构；321-第一固定板；322-第三导轨；323-第一收料架；324-第二吸盘；325-第二气缸；326-第二同步带；327-第二电机；328-第三滑块；330-第二支架；340-第二收料机构；341-第二固定板；343-第二收料架；344-第三吸盘；345-第三气缸；346-连接板；350-第一收料滚轮；360-第二收料滚轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型实施例提供一种烫金机的送料收料装置，该烫金机的送料收料装置包括第一升降台10、机架100、送料台130、第一支架120、送料机构140、烫金机构200、收料台310、第二支架330、收料机构300和第二升降台20。
参阅图2，本实施例中，机架100大致呈L型，机架100与第一支架120相邻设置。
送料台130为平板状结构，其安装在第一支架120上，其形状优选为矩形，而机架100则设置在送料台130的其中一侧。
相应地，烫金机构200设置在送料台130的另一侧，且烫金机构200与机架100相邻。
结合图1和图2，本实施例中，送料机构140可移动地设置于机架100上，送料机构140的至少部分能够靠近或者远离送料台130，送料机构140用于将物料由第一升降台10上输送至烫金机构200上，第一升降台10位于送料台130的远离烫金机构200的一端。
参阅图4，定义送料台130位于烫金机构200的第一侧，收料台310安装在第二支架330上，定义收料台310位于烫金机构200的第二侧，其中，第一侧与第二侧相邻且垂直，收料台310的结构与送料台130的结构相似，收料台310也为平板结构。
本实施例中，收料机构300包括第一收料机构320和第二收料机构340。
第一收料机构320的至少部分能够靠近或者远离收料台310且用于将物料由烫金机构200输送至收料台310上，第二收料机构340用于将物料由收料台310上输送至第二升降台20上。
结合图1、图2和图3，具体地，该送料机构140包括框架臂150、第一滑块142、第二导轨143、吸料架144、第一气缸141和多个吸盘。
其中，框架臂150可移动地设置于机架100上，框架臂150为矩形框架结构，第一滑块142和第二导轨143的数量均为两个，两个第一滑块142沿竖直方向与框架臂150固定连接，且第一滑块142位于送料台130的上方，第二导轨143与第一滑块142滑动连接且一一对应，第二导轨143位于送料台130的上方且与送料台130垂直，吸料架144与第二导轨143固定连接且位于第二导轨143与送料台130之间，第一气缸141与框架臂150和/或第一滑块142固定连接，第一气缸141的活塞杆与吸料架144相连以驱动吸料架144靠近或者远离送料台130，多个第一吸盘145设置于吸料架144的远离第二导轨143的一侧。
结合图1、图2和图3，本实施例中，该烫金机的送料收料装置还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于控制框架臂150在机架100上移动，第一驱动机构包括第一导轨111、第一电机112、第二滑块114和第一同步带113，第一导轨111安装在机架100上，第二滑块114可滑动地设置于第一导轨111上，第一电机112和框架臂150均固定在第二滑块114上，第一同步带113设置于机架100上且其两端相对机架100固定，第一电机112的输出轴上设置有与之同步转动的第一同步轮，第一同步轮与第一同步带113相配合且位于第一同步带113与机架100之间，工作时，第一电机112驱动第一同步轮转动，从而使第一同步轮相对第一同步带113移动，进而带动框架臂150在机架100上移动。
具体地，多个第一吸盘145分为第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组设置于吸料架144的一端且用于将物料由第一升降台10输送至送料台130上，第二吸盘组设置于吸料架144的另一端且相对第一吸盘组靠近于烫金机构200，第二吸盘组用于将物料由送料台130输送至烫金机构200。
本实施例中，当物料由第一升降台10输送至送料台130上之后，为对物料进行准确定位，以便送料机构140将物料准确输送至烫金机构200，因而设置有第一移动机构，具体地，第一移动机构包括多个第一送料滚轮组和多个第二送料滚轮组，每个第一送料滚轮组包括多个至少部分凸出于送料台130的第一送料滚轮160、多个第一送料滚轮组用于将物料由送料台130的靠近第一升降台10的一端输送至送料台130的靠近烫金机构200的一端，每个第二送料滚轮组包括多个至少部分凸出于送料台130的第二送料滚轮170，第一送料滚轮160相对送料台130凸出的高度与第二送料滚轮170相对送料台130凸出的高度相等，第一送料滚轮160的转动方向与第二送料滚轮170的转动方向垂直，第一送料滚轮160和第二送料滚轮170呈矩形阵列且均匀间隔地分布。
参阅图3，本实施例中，每个第一送料滚轮组和每个第二送料滚轮组均包括一连接轴和一第一链轮171，多个第一送料滚轮组由一电机驱动转动，多个第二送料滚轮组由另一电机驱动转动，第一送料滚轮组的输出轴和第二送料滚轮组的输出轴上均套设有第二链轮。其中，第一送料滚轮160和第二送料滚轮170对应套设在连接轴的外周面并与之同步转动，第一链轮171位于连接轴的一端，第一链轮171由链条172和电机驱动转动，从而实现第一送料滚轮160和第二送料滚轮170的转动。
工作时，第一吸盘组由第一升降台10处吸附物料将其输送至送料台130上，然后第一送料滚轮组工作，使物料在送料台130上朝向烫金机构200移动，当物料位于送料台130的靠近烫金机构200的一端时，此时，第一送料滚轮组停止工作，多个第二送料滚轮组用于将物料由送料台130的一侧向另一侧输送，定义第一送料滚轮组的输送方向为送料台130的长度方向，则第二送料滚轮组的输送方向为送料台130的宽度方向，由此，第一送料滚轮组输送物料的方向与第二送料滚轮组输送物料的方向垂直，当第二送料滚轮组将物料输送至送料台130的预定位置时，第二吸盘组将物料由送料台130上输送至烫金机构200，由此可知，该送料机构140的工作效率高，且能够对物料实现准确定位，保证烫金机构200准确对物料进行作业。
参阅图3，本实施例中，收料机构300包括第一收料机构320和第二收料机构340。
参阅图4，具体地，第一收料机构320包括第一固定板321、第二气缸325、第一收料架323和多个第二吸盘324。
第一固定板321位于收料台310的上方或与收料台310相邻设置，第二气缸325可移动地设置于第一固定板321上，需要说明的是，第一固定板321也可与第二立柱连接，从而实现第一固定板321的固定，第一收料架323与第二气缸325的活塞杆相连，多个第二吸盘324设置于第一收料架323的靠近收料台310的一端，且多个第二吸盘324的安装方向与第一吸盘组的安装方向垂直。由此，通过第一收料架323在第一固定板321上移动，则可使多个第二吸盘324从烫金机构200处将物料输送至收料台310上。
结合图4和图5，相应地，该烫金机的送料收料装置还包括用于使第一收料架323相对第一固定板321移动的第二驱动机构，该第二驱动机构包括第三导轨322、第二电机327、第三滑块328和第二同步带326，第三导轨322安装在第一固定板321上，第三滑块328可滑动地设置于第三导轨322上，第二电机327和第二气缸325均固定安装在第三滑块328上，第二同步带326设置于第一固定板321上且其两端相对第一固定板321固定，第二电机327的输出轴设置有与之同步转动的第二同步轮，第二同步轮与第二同步带326相配合且位于第二同步带326与第一固定板321之间，由此，当第二电机327工作时，其带动第二同步轮相对第二同步带326移动，进而带动第一收料架323在第一固定板321上移动。
结合图4和图5，本实施例中，第二收料机构340包括第二固定板341、连接板346、第三气缸345、第二收料架343和多个第三吸盘344。
第二固定板341与第二支架330连接，且第一固定板321与第二固定板341相对垂直，连接板346可移动地设置于第二固定板341上且位于收料台310的上方，第三气缸345固定连接于连接板346上，第二收料架343与第三气缸345的活塞杆相连，多个第三吸盘344设置于第二收料架343的靠近收料台310的一端，多个第三吸盘344的安装方向与多个第二吸盘324的安装方向垂直，当第三气缸345的活塞杆伸出时，则可使第三吸盘344靠近收料台310，从而对收料台310上的物料进行吸附。
本实施例中，该烫金机的送料收料装置还包括第三驱动机构，第三驱动机构用于对连接板346进行驱动以使连接板346相对第二固定板341移动，第三驱动机构与第二驱动机构的结构相同，此处不在赘述。
结合图4和图5，本实施例中，该烫金机的送料收料装置还包括第二移动机构，以使物料在收料台310上实现准确定位，第二移动机构包括多个第一收料滚轮组和多个第二收料滚轮组，每个第一收料滚轮组包括多个至少部分凸出于收料台310的第一收料滚轮350，多个第一收料滚轮组用于将物料由收料台310的靠近烫金机构200的一端输送至收料台310的远离烫金机构200的一端，每个第二收料滚轮组包括多个至少部分凸出于收料台310的第二收料滚轮360，第一收料滚轮350相对收料台310凸出的高度与第二收料滚轮360相对收料台310凸出的高度相等，第一收料滚轮350的转动方向与第二收料滚轮360的转动方向垂直，第一收料滚轮350和第二收料滚轮360呈矩形阵列且均匀间隔地分布，当物料由第一收料滚轮组输送至送料台130上的预定位置时，多个第二收料滚轮组用于将物料由收料台310的一侧向另一侧输送，第一收料滚轮组输送物料的方向与第二收料滚轮组输送物料的方向垂直，当第二收料滚轮组完成对物料的输送并使物料准确定位后，第二收料机构340则将物料由收料台310上输送至第二升降台20上，从而完成对物料的回收。
需要说明的是，第一收料滚轮组和第二收料滚轮组的控制方式与第一送料滚轮组和第二送料滚轮组的控制方式相同，此处不再赘述。
综上，该烫金机的送料收料装置的结构合理，其输送物料的效率高，物料定位准确，从而方便物料的准确叠加。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。