专利名称：钢坯自动打印控制装置的制作方法
技术领域：
本发明属自动控制领域，涉及一种冶金工业用的钢坯自动打印机的控制装置，亦可用于一般行业装配线、流水线的定时定位控制。
钢坯打印机的用途是在钢坯沿辊道送往推钢机过程中，自动打印钢号。国内各大钢厂原都采用苏联制造的钢坯打印机，该机的机械部分基本是合理的，见附图2。但是，由于该机用继电器-接触器控制，存在的主要问题是控制不准，即“不是打早，就是打迟”，打击杆不能及时复位，影响下一个动作，造成程序紊乱。故目前各大钢厂的钢坯打印机多未能正常使用，靠工人抡榔头或描漆来标记钢号。
本发明的目的在于寻求一种新的控制装置，保证钢坯打印机动作准确、快速地将钢号打在钢坯端部。
本发明采取的措施是，用晶体管电路或晶体管集成电路代替原继电器-接触器控制电路。
下面结合本发明的一个实施例对本发明的线路作进一步说明。
附
图1为本发明的控制线路图，由4部分电路组成。
光电开关电路包括BG1、BG2组成的放大器，BG3、BG4组成的施密特整形器及BG5、BG6组成的单稳3部分组成。流水线上的工件运动到光电管位置时，光电管发出信号，经放大器放大并经施密特整形器进一步放大整形，从VC4输出一个幅度约为10V的距形波，经微分电路触发单稳翻转-继电器J1释放，0.1秒后单稳恢复，J1又恢复为吸合。
延时吸合开关电路由BG7、BG8组成，用来准确控制打击杆落下的时间。J1a为继电器J1的常闭触点。J1吸合时，J1a断，延时吸合电路无电，J2释放，J1释放时，J1a通，延时吸合电路得电(靠J5起自保作用)，得电瞬间，BG7导通，BG8截止，然后电源经W1、R0向C1充电，使A点电位逐渐升高……当VA高于Ve7时，D2导通，Vb7≈VA，BG7截止，BG8导通，J2吸合，其常闭触点J2C断开，电路断电，一个延时过程结束。延时时间可以通过调W1-改变充电时间常数(微调)，或调W2-改变门限电压(粗调)来调节。
延时释放电路由BG9组成。J2a断开时，由于在BG9的基极串入了电容C2，电源经BG9的发射结Rb9对电容C2充电，维持使BG9继续导通的基极电流。随着充电时间增长，基极电流Ib9逐渐减小，当Ib9小到使IC9＝βIb9小于继电器J3的吸合电流时J3才释放，保证有足够的时间使打击杆反回并固定在水平位置，采用这样一种设计是为了保证常通电磁阀(F1或F2)有足够的得电时间，抽出止回销，使得打击杆确实落下去，但在打击杆返回水平位置时，适时地使止回销伸出，卡住打击杆。
回转双稳电路由BG10、BG11组成，这是一个标准的双稳电路。为触发可靠，采用集电极触发。4.3K及3.3K两个电阻组成分压器，产生幅度约为10V的触发负脉冲，通过J4控制双通电磁阀F3或F4的状态，以使打印机在钢坯上分别打出“头”、“尾”、“段号”等不同的标记。
电源可以有24V、12V及4.5V3种。自动打印时，若需打“段号”，K1、K2、K4全合上;若不打“段号”，仅合上K1、K4，断开K2。
手动时，若打“段号”，合上K1、K2，断开K4，先揿Q1区分头、尾段，再揿Q2打印;若不打“段号”，断开K1，控制线路全部断电，揿Q2打印。
本发明和原钢坯打印机机械部分配套试运行具有以下显著优点1.控制准确，多次连续打印试验，最多一次连续打印16小时，无打空、打迟现象。
2.调节方便。“延时吸合时间”是否准确是能否准确打印的关键。原打印机“调延时”需电工、操作工互相配合，调一次很费事，本发明只旋动一下电位器即可。
3.反应速度快。每分钟可打60次，而剪断机最高剪切频率为12次/分，远远满足设计要求。
4.造价低。全套控制设备成本不到300元。
5.耗电省，包括电磁阀在内，耗电不足15瓦。
附图1说明(1)F1、F2分别是控制在左、右打击杆止回机构的单通电磁阀;F3、F4分别是控制左、右打击杆回转机构的双通电磁阀。
(2)LD、HD为“段号指示灯”。
(3)BG1～9是3AX31B或工作电流及耐压不低于3AX31B的三极管，BG10、BG11是3DG12B或工作电流及耐压不低于3DG12B的晶体管，二极管未标明型号者均为2CP14。
(4)C1为钽电容。
(5)J1、J2为JRX_1型直流继电器(直流电阻500欧姆);J4、J5也是JRX_1型直流继电器(直流电阻1.25K);J3是干簧继电器，R＝140欧，最小吸合电流30mA，释放电流23mA。
附图2说明1打击杆、8止回销。
附图3、附图4、附图5为苏联钢坯打印机控制线路图。
BB_2-止动杆电磁阀和箭头转换电磁阀1Yn-选择开关1BK、2BK-终端开关，检测箭头心轴的十字头是否与旋转杆对准3BK、4BK-终端开关，使得当打击杆抬起时，才能转换箭头。
1
C，3
C-信号灯1K-掌形按纽，手动时控制打击杆落下。
2K-掌形按钮，控制箭头转换。
1nB、2nB-限位开关。
1PB-中间继电器，控制打击杆落下。
2PB-中间继电器，为外线路提供联锁。
3PB-中间继电器，控制左打印机工作。
4PB-中间继电器，控制右打印机工作。
1P6-中间继电器，控制打击杆动作。
2P6-中间继电器，控制箭头转换。
3P6-中间继电器，自动打印时用。
权利要求
1.一种钢坯自动打印机控制装置，其特征在于控制线路可以是晶体管电路，也可以羌傻缏罚隹刂频缏分饕晒獾缈氐缏贰⒀邮蔽峡氐缏贰⒀邮笔头诺缏芳盎刈鹊缏纷槌伞
2.权利要求1所述控制装置，其特征在于控制线路为晶体管电路时，所述光电开关电路包括2个三极管组成的放大器，2个三极管组成的施密特整形器及2个三极管组成的单稳3部分，所述延时吸合开关电路由2个三极管组成，所述延时释放电路由1个三极管组成，所述三极管其工作电流及耐压均不低于3AX31B，所述回转双稳电路由2个工作电流及耐压不低于3DG12B的晶体管组成，采用集电极触发。
全文摘要
本发明属自动控制领域，涉及一种冶金工业用的钢坯自动打印机的控制装置，亦可用于一般行业的装配线、流水线的定时定位控制。本发明用晶体管电路代替原钢坯打印机的继电器-接触器控制电路，配合原钢坯打印机的机械部分，试运行证明本发明具有控制准确、调节方便、反应速度快造价低及耗电省的优点，从根本上解决了原控制电路控制不准、程序紊乱的缺点。
文档编号B41K3/62GK1032920SQ881000
公开日1989年5月17日 申请日期1988年1月12日 优先权日1988年1月12日
发明者樊建修 申请人:樊建修