专利名称：用于轮转印刷机的折页装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于轮转印刷机的折页装置，特别是无穿刺工作的折页装置。
从现有技术DE 44 46 753 A1中公知一种用于印刷机的折页装置。该折页装置包括了装有可控抓取器的第一个折页滚筒以及同样装有可控抓取器的第二个折页滚筒。第二个折页滚筒配备了附加的可控抓取器，它们被相对于在其圆周已经存在的可控抓取器附加地设置，以便把折标后端压向第二个折页滚筒的圆周上。附加的可控抓取器由一个弹簧钢刀片组成，该刀片被一个同一个横管连接的支承件夹住。附加的可控抓取器与一个装有由弹性材料制作的板条的支撑件相配合工作。
从DE 43 42 037 C1中公知用于横向折叠折标的一种方法和一种装置。在安装在轮转印刷机后面的折页装置中，折标(Signatur)同在收集滚筒上在开始范围被夹持装置夹持的、折标的第一半或者前一半一起在中间被横向折叠。这可以通过将折页刀插入折页板滚筒(Falzklappenzylinder)的折页板(Falzklappen)里来进行，其中，在中间被折叠的印件固定在折页板里。紧接着，折标的第二半或者后一半在为连接滚筒旋转轴设想的平面同收集滚筒圆周切线的相交点范围内被可控制的固定装置在其终端部位抓住并且固定。然后，折标的第一半或者前一半的开始部位分别被收集滚筒的夹持装置最晚在其零速度时或者接近零时松开，直到随后当时固定在折页板中的折标始端和尾端几乎重叠在一起为止。最后折页滚筒的固定夹持装置分别松开每份印件后一半或者第二半。
在横向折页过程中会出现鞭击效应问题。通过在印件从一个滚筒过渡到另一个滚筒时出现的高加速度，折标第二半、也就是后一半的端部会发生无法控制的张开或者飞页，也可能出现卷角。在按照DE 4342 037 C1示出的解决方案中，所出现的问题只能部分解决，因为折标的另一端是自由的。在迄今为止的解决方案中出现了这种问题，夹着印件的抓取器向引导印件滚筒之间的缝隙中的、始终在滚筒旋转较长一段期间在切线方向的驶出运动会导致所涉及滚筒的包络线加大。
因此，本发明的任务是，使折标从一个引导印件滚筒到另一个引导印件滚筒的产品过渡最佳化并且使得可以控制在此出现的加速过程。
按照本发明，这个任务通过权利要求1所述的特征来解决。
由此所取得的优点是多种多样的。夹持装置能够当成幅材料在滚筒的运动表面之间过渡时在一个特别的关键时刻夹住敞开的成幅材料。
按照本发明的夹持和引导印件装置可以给当时的成幅材料前端在切割缝隙出口中精确得多的导向，这样就能使折页装置达到更高的生产速度。
在本发明设想的另一个构造中，夹持和引导印件装置被安置在可移动的支架上，该支架可以被更精确地导向。该支架在制造技术方面可以简单地被构造为滑动导向装置。如果引导印件装置被槽状导向装置与滚筒旋转轴线的法线基本上平行地导向，则驶入和驶出运动可被精确地确定，使它们与当时要处理的各种不同成幅材料厚度相匹配。引导印件装置的支架可以通过调节轴的旋转经杠杆连接件来移动，该杠杆连杆件装在调节轴上。另一方面，调节轴可以通过控制辊或者借助于蓄能器来操作。
引导印件装置可以并行地、象耙齿那样配置，这样它们不会与在切割缝隙中从对面滚筒中出来的夹持装置相撞。另外，引导印件装置在驶入状态中进入刀座的开口中，这样就不会影响到切割缝隙的几何尺寸。
其上容置了夹持装置的支架上设有一些开口，这些开口由固定元件穿过。采用这种方式可以准确定义支架移动行程的位置，确定上死点和下死点。支架的运动通过在控制凸轮上滚动的控制辊来进行，控制辊通过连接横臂与支架相连接。对于控制凸轮，不仅可以考虑闭式也可以考虑开式控制凸轮。在使用开式控制凸轮时还要另外装一个弹性元件，以便通过保持偏压来保证控制凸轮表面和控制辊之间的接触。
本发明也包括了在切割过程之后把成幅材料一端转交给第一个运动表面上的方法，其步骤如下-在第一个运动表面和第二个运动表面之间的切割缝隙中把一份印件从成幅材料上切下来，-在通过切割缝隙出口时引导印件装置驶出并且把成幅材料前端靠向第二个运动表面，-成幅材料前端被在通过切割缝隙出口时从第一个运动表面出来的夹持装置抓住，-引导印件装置驶入第二个运动的表面。
此外，另外的方法特征是，在第一个运动表面的夹持装置逆着成幅材料输送方向穿过切割缝隙出口进行驶出运动。另外，引导印件装置的外侧面与成幅材料前端接触并且将这一端靠向第一个运动的表面。最后，夹持装置从第一个运动表面驶出或者驶入第一个运动表面的运动与旋转运动重叠。在夹持装置通过在控制凸轮上运行的控制辊的作用进行驶入和驶出运动期间，构成支架滑动面的导向体通过调节轴的旋转被摆动。调节轴的旋转不仅可以通过凸轮辊机械原理而且通过电机调节或者类似的方法进行。
下面借助于附图详细地介绍了本发明。
附图示出了
图1按照本发明的带有与引导印件滚筒相配的切割滚筒的滚筒配置侧视图，
图2处于驶入状态的、在切割滚筒槽状导向装置上可移动安置的引导印件装置，图3处于驶出状态的、在图2中说明的可移动的引导印件装置，图4切割滚筒上的引导印件装置的俯视图，图5-7安装在第一个引导印件滚筒上的附加夹持装置，在不同的驶出位置同样是槽状导向，和图8在第一个引导印件滚筒上的附加夹持元件的槽状导向装置的俯视图。
图1示出了按照本发明的、在带有与引导印件滚筒相配的切割滚筒的折页装置中滚筒配置侧视图。
通过第一个或者另一个折页夹辊对2或者4进入折页装置1内的成幅材料3不用在中间安装输送带就能被输送到第一个引导印件滚筒6和切割滚筒5之间的切割缝隙12中。切割滚筒5包括有两把切刀8并且在滚筒表面上能够一个接一个地容纳2份印件，在此因此也称双倍大的直径，在这种配置中，第一个引导印件滚筒6，即折页刀滚筒，可以在其圆周面11上一个接一个地容置4份印件。在下面图中还要进一步介绍折页刀滚筒6上的印件夹持装置。折页刀滚筒6同在这个配置中同样可容置4份印件的折页板滚筒7配合工作，该折页板滚筒装有折页板15。在两个输送滚筒16或者17上的抓取器20把横向折叠的印件从折页板滚筒7上取下来并且把它们输送给上或者下放置台18或者19。
图2示出了切割滚筒的示意图，该滚筒装有可被槽状导向移动的引导印件装置，引导印件装置处于驶入切割滚筒状态。
在这里部分示出的切割滚筒5围绕着其轴线21旋转，并且在滚筒表面23装有至少一把切割刀8，该切割刀与在相对的第一个引导印件滚筒6、在该实施例中为折页刀滚筒上的槽梁配合工作，以便把印件从成幅材料3上切下来。该切割刀8被容置在刀座35中，该刀座在一侧设有开口35.1，此外，刀座35包括有两个由弹性变形材料制成的夹紧压板35.2和35.3，用夹紧压板固定切割刀8。
在刀座35下面设置了一个导向装置28，它只是稍微倾斜，与到切割滚筒5旋转轴线21上的法线29基本上平行地延伸，该导向装置28可以包括一个类似于槽状导向装置的滑动导向装置28.1，支架27可在其上-在垂直方向中-运动。引导印件装置24用一个固定件25固定在支架27上。在驶入状态中，引导印件装置24在朝向切刀8方向的弯曲上端靠在刀座35的开口35.1上。引导印件装置24的基本上与法线29平行的驶入和驶出运动是通过支架27在滑动导向装置28.1-比如说一个槽状导向装置-上进行垂直滑动产生的。在轴31上夹有一个杠杆30，其加长的杠杆臂借助一个销子34同支架27连接。通过一个在这里没有示出的控制凸轮36上滚动的控制辊32(见图4)借助于另一个杠杆33使调节轴31旋转，该旋转运动借助于杠杆30的加长壁作为垂直滑动运动传导给支架27。基本上垂直运行的引导印件装置24的驶入和驶出运动由引导印件装置24旁的双箭头26示出。
在图3中示出了在图2中介绍的、处于从切割滚筒驶出状态的引导印件装置24。
借助于上面介绍的杠杆30、33围绕着调节轴31的运动，使上面装有引导印件装置24的支架27从滚筒5驶出来。在这个运行状态中，引导印件装置24的各个簧片盖住了切割刀8，这些簧片可以多个并排安置在切割滚筒5的宽度上。调节轴31逆时针方向旋转使支架27沿着其滑动导向装置28.1移入上死点。在这个状态中，引导印件装置24的弯曲一端以所示出的方式从切割滚筒5里面驶出。
如果把图3的示意图变换到前面提到的、画有安装在切割滚筒5对面的第一个引导印件滚筒6的图1中，则会产生下列情况通过切割刀8同第一个引导印件滚筒6的槽梁共同作用，印件被从成幅材料3上切下来。在紧挨着切割缝隙12的切割缝隙出口14中，通过在图3中示出的引导印件装置24从切割滚筒5表面23的驶出运动26，可以把每份新印件一端压到第一个引导印件滚筒6的圆周面11上。在切割缝隙12中被切刀8和槽梁切割之后立即把每份新形成的印件端部压到第一个引导印件滚筒6的圆周面11上，在这里，如在下面所示出的那样，它被夹持装置10接过。这样，在成幅材料(3)是多层时，可以保证毫无问题的把印件转送给第一个引导印件滚筒6、在这里是折页刀滚筒的圆周面11上。
图4重新给出了在切割滚筒上的引导印件装置的俯视图。
在这个切割滚筒5的示意图中可以看到右面的控制辊32，控制辊在控制凸轮36上滚动，通过此使调节轴31运动。在该调节轴上面，在端部固定着带有加长臂的杠杆30，这些加长臂通过销子34使支架27进行驶入和驶出运动26，如在图2和3中示出的。在支架27上，在切割滚筒5的整个宽度上安置了多个引导印件装置24；它们的弯曲端部(见图3)伸入已经提到的切割滚筒5上的刀座35的开口35.1中。调节轴31可旋转地支承在切割滚筒5端面5.1和5.2内的轴承中，加割滚筒又围绕着其旋转轴线21旋转。
图5示出了处于驶出位置的装在第一个引导印件滚筒上的附加夹持装置10。
槽梁39安装在围绕着其旋转轴线37旋转的第一个引导印件滚筒6上。这些槽梁被装入第一个引导印件滚筒6的圆周面11里，并且与安装在切割滚筒5上的切割刀8相配合，在切割缝隙12中把印件从成幅材料3上切下来。
夹持装置10由在槽梁39上方抓取各自印件一端的弯曲端10.2和导向件10.1组成，借助该导向件把夹持装置10并排夹紧在支架40上。装有夹持装置10的支架40进行用双箭头50示出的驶入和从第一个引导印件滚筒6内部的驶出运动或者驶入这里的运动。第一个引导印件滚筒上的夹持装置10的这些驶入和驶出运动与到第一个引导印件滚筒6旋转轴37上的法线38基本上平行地进行。支架40沿着导向体48的导向面49运动，该导向面可以作成滑动导轨或者槽状导轨。支架40具有多个孔41，这些孔可以作成长孔或者相类似孔。支架40内的孔41的长度确定了支架沿着导向面49移动50的上死点和下死点。借助固定件42把支架40同安装在其上面的夹持装置10和导向体48这样相互连接，使得能保证支架40沿着导向面49垂直上下运动。夹持装置10驶入第一个引导印件滚筒6所需要的旋转和下降运动如下进行夹持装置10可借助于导向体48在调节轴31上旋转，该调节轴可以作成与在图2和3中示出的调节轴31一样的结构。这种旋转通过一个在控制凸轮51的轮廓51.1上运行的控制辊32进行，控制辊32通过一个杠杆33-与引导印件装置24中的结构相似-与调节轴31相连接并且根据控制凸轮轮廓曲线影响其旋转。因为导向体48被夹紧在调节轴31上，它顺时针或者逆时针方向进行旋转。除了夹持装置10旋转运动之外，其驶入第一个引导印件滚筒6里面也需要夹持装置10做下降运动。为了这个目的，在其上侧面装有夹持装置10的支架40通过一个在图5中由于清楚的原因没有示出的杠杆44(见图8)同一个控制辊43相连接，该控制辊同在图5中只以示意图示出的控制凸轮46配合作用。
在图5中示出了一个同控制辊43配合工作的开式控制凸轮46。为了保证控制凸轮轮廓和控制辊43持续接触，预置了一个弹簧元件45，它用于保持控制辊43和控制凸轮46轮廓之间的稳定预张力。如果选择使用一个闭式凸轮47，则可以取消安装弹簧元件45，因为在这种实施形式中控制辊43被两面强制导行，这样在滚动面之间不会发生接触丧失。
图6示出了在第一个引导产品滚筒6上的夹持装置怎样移动到驶出位置。
控制辊32相对于控制凸轮轮廓51.1和控制辊43相对于控制凸轮46的相对位置对比表明了，夹持装置10进行了旋转而且夹持装置10还进行了从第一个引导印件滚筒的驶出运动。同图6示出的运行位置相比，控制辊32沿着控制凸轮41的轮廓51.1移动了一定距离，这导致了调节轴31沿顺时针方向的旋转-在导向件10.1和槽梁39之间形成的缝隙中可以看到。控制辊43相对控制凸轮46同时移动，这导致了支架40沿着滑动面49的移动-在支架40相对于导向体48和其导向面49的上死点位置可觉察到。类似于长孔的孔41在图6中没有示出。夹持装置10在第一个引导印件滚筒6的圆周面11上的最大驶出运动同控制辊43到达控制凸轮46的最低点同时发生，这里涉及到的是控制凸轮46。这同样适用于闭式凸轮47的应用。
在该夹持装置又完全驶回到第一个引导印件滚筒6的圆周面11后面后，图7最终示出了夹持装置10。
与前面的图6相比清楚地看到了，从控制辊32到控制凸轮41和从控制辊43到控制凸轮46的相对位置同图6相比又有了变化。在控制凸轮轮廓51.1上运行的控制辊32促使调节轴31继续旋转，通过此，使夹持装置10的弯曲端10.2旋转到槽梁39旁边，这样可以紧接着把夹持装置10移入滚筒里面。
在将夹持装置10旋转到槽梁39旁的空间之后，通过杠杆44(图8)同控制辊43相连接的支架40被在控制凸轮46轮廓上运行的控制辊拉入第一个引导印件滚筒6里。在控制凸轮46上运行的控制辊43在这个运行位置中达到了一个高位置-根据控制凸轮轮廓。在这个运行位置中，在支架40和导向体48之间的弹簧元件45被压紧。在图7示出的状态中，夹持装置10位于基本上垂直运行的、向滚筒内的驶入运动的下死点处。
图8示出了第一个引导印件滚筒上的附加夹持装置的槽状导向装置的俯视图。
在这里只以示意图示出了第一个引导印件滚筒6的俯视图，该滚筒具有用简单传统线条风格示出的、没有详细说明的端面，从这个俯视图中得出，调节轴31支承在这些端面内。通过容置在杠杆33上的控制辊32将转动导入调节轴31。控制辊32在控制凸轮51的轮廓51.1上运行并且负责使上面已经介绍的夹持装置10进行旋转运动。此外，在图8中可以看到由孔41预先确定的移动行程，在支架40上的夹持装置10在其驶入或从滚筒里面驶出时走过该行程。在此，支架40在这里没有详细示出的导向体48的滑动面49上移动，该导向体被夹紧在调节轴31的圆周上。此外，从图8的示意图中可以知道，控制辊43通过杠杆44与支架40相连接并且在夹持装置10旋转运动之后将滑动导入支架中。在图8中没有示出该开式或者封闭式凸轮46或者47。
再由图1的示意图，根据上面所述的内容得出按照本发明的夹持装置10和按照本发明的引导印件装置24的一个如下的工作顺序。
在切割缝隙12中把印件从成幅材料3前端部切下来之后，引导印件装置24从切割滚筒5里面驶出来，通过引导印件装置24把成幅材料3的前端部压向位于切割滚筒5对面的第一个引导印件滚筒6的圆周面11上。因此，在成幅材料3该前端是多层成幅材料时在切割缝隙出口14不会出现飞页或者可怕的卷角。引导印件装置24把要从成幅材料3新切下来的印件的当时的前端部压向第一个引导印件滚筒6的圆周面11。同时，安装在第一个引导印件滚筒6-在这里是折页刀滚筒-上的夹持装置10工作，该夹持装置为了抓取该印件端部基本上与滚筒6旋转轴线37的法线38平行地驶出，经过所说明的旋转运动抓住印件该端部并且紧接着-取决于控制辊43同控制凸轮46的配合-沿着导向面49驶入第一个引导印件滚筒6内。在图5中示出了这种状态。在这个位置中夹持装置10的弯曲端10.2把要从成幅材料3上新切下来的印件的该端部抓住并且把这一端在槽梁39上面固定到第一个引导印件滚筒6的圆周面11上。为了避免正在动作的引导印件装置24同抓住印件该端部的夹持装置10碰撞，这些装置相互交错的安装在每个滚筒5、6宽度上，以便能呈梳子状交叉。
在第一个引导印件滚筒6同切割滚筒5继续共同旋转期间，在被引导印件装置24压到第一个引导印件滚筒6圆周面11上的、要新切下来的印件的端部被夹持装置10抓住后，切割滚筒的引导印件装置24重又驶入切割滚筒5内。
零件表1折页装置2第一折页夹辊对3成幅材料4第二折页夹辊对5切割滚筒5.1 端面5.2 端面6第一个引导印件滚筒7第二个引导印件滚筒8 切割刀9 折页刀10夹持装置10.1 导向件10.2 弯曲端11圆周面12切割缝隙13切割缝隙入口14切割缝隙出口15折页板16上输送滚筒17下输送滚筒18上放置台19下放置台20抓取器(输送滚筒)21轴线22刀座23滚筒表面24引导印件装置25固定件26驶入/驶出方向27支架28槽状导向装置29到轴线21的法线30杠杆31轴32控制辊33杠杆34销子35刀座35.1 开口35.2 夹紧压板35.3 夹紧压板36控制凸轮37第一个引导印件滚筒的轴线38到轴线37的法线39槽梁40支架41孔42固定件43控制辊44杠杆45弹簧元件46开式凸轮47封闭式凸轮48导向体49导向面50驶入/驶出运动51控制凸轮51.1 控制凸轮轮廓
权利要求
1．用于轮转印刷机的折页装置，具有至少一个引导印件滚筒，其中，在引导印件滚筒上设置了用于抓取印件一端的附加抓取装置，其特征是，在第一个引导印件滚筒(6)上的抓取装置(10)和在与第一个引导印件滚筒(6)配合工作的切割滚筒(5)上的引导印件装置(24)的驶入/驶出运动(26,50)与滚筒(5,6)旋转轴线(21,37)的法线(29,38)基本上平行地进行。
2．按照权利要求1所述的用于轮转印刷机的折页装置，其特征是，夹持装置(10)和引导印件装置(24)被安置在可移动的支架(27,40)上。
3．按照权利要求2所述的用于轮转印刷机的折页装置，其特征是，支架(27,40)在导向装置(28.1,49)上可移动。
4．按照权利要求1所述的用于轮转印刷机的折页装置，其特征是，引导印件装置(24)被槽状地、与旋转轴线(21)的法线(29)基本上平行地导向。
5．按照权利要求2所述的用于轮转印刷机的折页装置，其特征是，通过调节轴(31)的旋转经一个杠杆连接(30)可操作引导印件装置(24)的支架(27)。
6．按照权利要求5所述的用于轮转印刷机的折页装置，其特征是，调节轴(31)可借助于控制辊(32)被操作。
7．按照权利要求5所述的用于轮转印刷机的折页装置，其特征是，调节轴(31)可借助于一个蓄能器被操作。
8．按照权利要求2所述的用于轮转印刷机的折页装置，其特征是，引导印件装置(24)相互间隔一定间距并排地被安置在支架(27)上。
9．按照权利要求1所述的用于轮转印刷机的折页装置，其特征是，引导印件装置(24)在驶入状态中浸入刀座(35)的开口(35.1)中。
10．按照权利要求2所述的用于轮转印刷机的折页装置，其特征是，支架(40)包括有被固定元件(42)穿过的开口41。
11．按照权利要求2所述的用于轮转印刷机的折页装置，其特征是，支架(40)通过连接横臂(44)与控制辊(43)相连接，该控制辊同控制凸轮(46)配合工作。
12．按照权利要求11所述的用于轮转印刷机的折页装置，其特征是，该控制凸轮是一个开式控制凸轮(46)。
13．按照权利要求11所述的用于轮转印刷机的折页装置，其特征是，该控制凸轮是一个闭式控制凸轮(47)。
14．按照权利要求11所述的用于轮转印刷机的折页装置，其特征是，在支架(40)和导向体(48)之间装有一个保持开式控制凸轮(46)和控制辊(43)之间的不间断的偏压的弹簧元件(45)。
15．在一个切割过程之后把成幅材料一端转送给第一个运动表面的方法，其步骤如下-在第一个运动表面(11)和第二个运动表面(23)之间的一个切割缝隙(12)中把一份印件从成幅材料(3)上切下来，-在通过切割缝隙出口(14)时引导印件装置(24)驶出并且把成幅材料(3)的前端部靠向第一个运动表面(11)，-成幅材料(3)的前端部被在通过切割缝隙出口(14)时从第一个运动表面(11)出来的夹持装置(10)抓住，-引导印件装置(24)驶入第二个运动表面(23)。
16．按照权利要求15所述的转送成幅材料一端的方法，其特征是，在第一个运动表面(11)上的夹持装置(10)逆着成幅材料(3)穿过切割缝隙出口(14)的输送方向进行驶出运动(50)。
17．按照权利要求15所述的转送成幅材料一端的方法，其特征是，引导印件装置(24)的外侧面作用到成幅材料(3)的前端上并且将其靠向第一个运动表面(11)。
18．按照权利要求15所述的转送成幅材料一端的方法，其特征是，夹持装置(10)的驶入/驶出运动与旋转运动重叠。
19．按照权利要求18所述的转送成幅材料一端的方法，其特征是，在夹持装置(10)通过在控制凸轮(46,47)上运行的控制辊(43)的作用进行驶入和驶出运动(50)期间，构成支架(40)滑动面(49)的导向体(48)通过调节轴(31)的旋转被摆动。
全文摘要
本发明涉及用于轮转印刷机的、配有至少一个引导印件滚筒的折页装置。在一个引导印件滚筒上设置了用于抓取印件一端的附加抓取装置。在第一个引导印件滚筒(6)上的抓取装置(10)和在与第一个引导印件滚筒配合工作的切割滚筒(5)上的引导印件装置(24)的驶入和驶出运动(26,50),与滚筒(5,6)旋转轴线(21,37)的法线(29,38)基本上平行地进行。
文档编号B41F21/00GK1224659SQ991002
公开日1999年8月4日 申请日期1999年1月27日 优先权日1998年1月27日
发明者塞尔日·朗万, 埃迪·斯梅尔唐, 蒂埃里·沃谢勒 申请人:海德堡印刷机械股份公司