标签剥离装置、液体排出装置以及标签剥离方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及从标签用纸的衬纸剥离标签部的标签剥离装置、液体排出装置以及标签剥离方法。
【背景技术】
[0002]以往公知有如下标签剥离装置，其具备:卷绕从标签打印机给送的标签用纸的卷绕辊；使卷绕辊旋转的马达；设置在标签打印机与卷绕辊之间，通过将衬纸折弯来从衬纸将标签剥离的剥离板；使剥离板沿标签用纸的给送方向往复移动的气缸；以及保持标签的打印面的吸附垫。在该标签剥离装置中，在由吸附垫保持标签的打印面的状态下，通过用气缸使剥离板向标签打印机侧移动，并且用卷绕辊卷绕衬纸，来将标签剥离(参照专利文献1)0
[0003]专利文献1:日本特开2009 - 012851号公报
[0004]本发明者发现了以下课题。
[0005]如以往的标签剥离装置那样，在通过马达驱动来卷绕标签用纸、并且通过气缸使剥离部件移动的情况下，存在无论标签用纸的卷绕速度如何剥离部件都快速移动的可能性。在该情况下，因为剥离部件与标签用纸分离，所以存在衬纸没有成为被剥离板折回的状态而不能将标签部从衬纸剥离这一问题。
【发明内容】
[0006]本发明以提供能够将标签部从衬纸适当地剥离的标签剥离装置、液体排出装置以及标签剥离方法。
[0007]本发明的标签剥离装置的特征在于，具备剥离部，该剥离部从自相对于具有标签部以及贴附有标签部的衬纸的标签用纸排出液体的液体排出装置送来的标签用纸剥离标签部，剥离部具有:剥离部件，其能够在剥离开始位置与剥离结束位置之间往复移动，且将标签用纸的衬纸折回；以及输送部，其在标签用纸的输送路径中比剥离部件靠下游侧设置且输送标签用纸，剥离部件从剥离开始位置向剥离结束位置移动。
[0008]本发明的液体排出装置的特征在于，具备:液体排出部，其相对于具有标签部以及贴附有标签部的衬纸的标签用纸排出液体；以及剥离部，其设置于标签用纸的输送路径，且将标签部从衬纸剥离，剥离部具有:剥离部件，其能够在剥离开始位置与剥离结束位置之间往复移动，且将标签用纸的衬纸折回；以及输送部，其在标签用纸的输送路径中比剥离部件靠下游侧设置且输送标签用纸，剥离部件从剥离开始位置向剥离结束位置移动。
[0009]本发明的标签剥离装置的标签剥离方法的特征在于，标签剥离装置具备:剥离部件，其从相对于具有标签部以及贴附有标签部的衬纸的标签用纸排出液体的液体排出装置送来的标签用纸剥离上述标签部；以及输送部，其比剥离部件靠下游侧设置且输送标签用纸，使剥离部件从剥离开始位置向剥离结束位置移动而将标签部从衬纸剥离。
[0010]在该情况下，优选构成为，具备保持部，该保持部具有保持标签用纸的保持状态、和不保持标签用纸的非保持状态，剥离部比保持部靠下游侧设置。
[0011]另外，优选构成为，剥离部件被以由保持部保持的状态由输送部送来的标签用纸按压，并且从剥离开始位置向剥离结束位置移动。
[0012]根据该结构，由于被标签用纸按压，而剥离部件从剥离开始位置向剥离结束位置移动，从而剥离部件根据输送部所产生的标签用纸的输送速度而移动。因此，剥离部件以与标签用纸的输送速度大致相同的速度移动，从而抑制剥离部件从标签用纸分离。因此，能够确保标签用纸被剥离部件折回的状态。因此能够将标签部适当地从衬纸剥离。
[0013]在上述标签剥离装置中，优选构成为，还具备相对于剥离部件的从剥离开始位置向剥离结束位置的移动施加负载的负载施加部。
[0014]根据该结构，将与由负载施加部施加于剥离部件的负载对应的张力施加到标签用纸。因此，能够用剥离部件适当地将标签用纸折回。
[0015]在该情况下，优选构成为，还具备返回部，在剥离部件从剥离开始位置移动至剥离结束位置之后，该返回部使剥离部件从剥离结束位置向剥离开始位置移动，返回部具有:使剥离部件从剥离结束位置向剥离开始位置移动的驱动源；和包括带轮且将驱动源的驱动力传递至剥离部件的动力传递机构，驱动源向第一旋转方向旋转驱动带轮，从而剥离部件从剥离结束位置向剥离开始位置移动，带轮在剥离部件从剥离开始位置向剥离结束位置移动时，向与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，负载施加部具有与带轮连结并限制带轮向第二旋转方向的旋转力矩的力矩限制器。
[0016]根据该结构，在剥离部件从剥离开始位置向剥离结束位置移动时，带轮向第二旋转方向旋转的旋转力矩被力矩限制器限制。因此，当剥离部件从剥离开始位置向剥离结束位置移动时，对剥离部件施加大致恒定的负载。
[0017]在该情况下，优选构成为，剥离部件设置成在与从保持部至剥离部件的输送路径面大致平行的面内能够摆动。
[0018]根据该结构，即使在标签用纸以相对剥离部件倾斜的姿势放置的情况下，剥离部件也能够以沿着标签用纸的姿势的方式摆动。由此，能够抑制标签用纸从剥离部件浮起，从而能够适当地将标签部剥离。
【附图说明】
[0019]图1是未将本发明的一实施方式的标签剥离装置安装于标签打印机的状态下的立体图。
[0020]图2是将标签剥离装置安装于标签打印机的状态下的立体图。
[0021]图3是标签剥离装置以及标签打印机的结构图。
[0022]图4是标签剥离装置的立体图。
[0023]图5是标签剥离装置的剖视图。
[0024]图6是剥落单元的立体图。
[0025]图7是从与图6不同的角度观察的剥落单元的立体图。
[0026]图8是用于对剥离部件的摆动进行说明的图。
[0027]图9中，(a)是用于对剥落单元从剥离结束位置向剥离开始位置移动时的单元移动部进行说明的图，(b)是用于对剥落单元从剥离开始位置向剥离结束位置移动时的单元移动部进行说明的图。
[0028]图10是表示标签剥离装置的控制系统的框图。
[0029]图11是用于对剥离量、增加量以及单元移动量进行说明的图。
[0030]图12是用于对在标签打印机中在标签部记录图像之后、在标签剥离装置中从衬纸剥离标签部时的一系列的动作进行说明的图。
[0031]图13是接着图12、用于对在标签打印机中在标签部记录图像之后、在标签剥离装置中从衬纸剥离标签部时的一系列的动作进行说明的图。
[0032]图14是用于对在正向传送标签用纸时、根据松动检测器的检测结果来控制剥离输送辊的动作进行说明的图。
[0033]图15是用于对在反向输送标签用纸时、根据松动检测器的检测结果来控制剥离输送辊的动作进行说明的图。
【具体实施方式】
[0034]以下，参照附图，对本发明的一实施方式的标签剥离装置进行说明。
[0035]此外，以下使用图示的“上” “下” “左” “右” “前” “后”进行说明，这些方向是为了说明方便，本发明的实施并不限定于这些方向。
[0036]如图1?图3所示，标签剥离装置1安装于标签打印机100的前方、即标签打印机100的排纸侧而被使用。因此首先对标签打印机100进行说明。
[0037]标签打印机100基于从以能够通信的方式连接的计算机(省略图示)等接收的图像数据，通过喷墨方式在标签用纸P记录图像。此外，标签打印机100也能够不安装标签剥离装置1而使用。即，标签剥离装置1作为选装而安装于标签打印机100。
[0038]标签用纸P具有作为连续纸的带状的衬纸Pa和大致等间隔地贴附于衬纸Pa的多个标签部Pb。衬纸Pa、标签部Pb的材质没有特别限定。另外，在本实施方式中，标签用纸P作为卷纸R被提供，但并不限定于此，例如，也可以是折叠纸。
[0039]标签打印机100具有大致长方体的装置外壳101。在成为排纸侧的装置外壳101的前面设置有:卷纸罩102 ;出纸台103 ;释放杆104 ;电源开关105 ;操作面板106 ;以及墨盒罩107。另外，在装置外壳101的内部设置有:卷纸供给部108 ;记录输送辊109 ;台板111 ;以及记录头112。
[0040]此外，记录头112是“液体排出部”的一个例子。
[0041]卷纸罩102通常被锁定于将卷纸供给部108的前方覆盖的位置。用户在更换卷纸R时等操作释放杆104，解除对卷纸罩102的锁定。由此，用户使卷纸罩102以下端部为中心，与出纸台103以及释放杆104 —起向前方旋转，从而能够敞开卷纸供给部108。
[0042]出纸台103在未安装标签剥离装置1的情况下，成为接受排出来的标签用纸P的台。此外，在安装有标签剥离装置1的情况下，排出来的标签用纸P没有被出纸台103接受，而被交接至标签剥离装置1。出纸台103侧视时大致为横向梯形形状，并与标签剥离装置1的台卡合部17 (后述)卡合。
[0043]在卷纸供给部108放置卷纸R。记录输送棍109是夹持棍。记录输送棍109将标签用纸P正向输送(向前给送)，即、将标签用纸P从卷纸供给部108拉出向记录头112输送。另外，记录输送辊109也能够将标签用纸P反向输送(向后给送)，即、将标签用纸P向卷纸供给部108输送。记录头112具有与多色墨水、例如CMYK这4色对应的多个喷墨头。记录头112对被送到台板111上的标签用纸P的各标签部Pb排出墨水从而记录彩色图像。标签用纸P在通过记录头112之后，被送向安装于标签打印机100的前方的标签剥离装置
Ιο
[0044]接着，对标签剥离装置1进行说明。标签剥离装置1从自标签打印机100送来的标签用纸Ρ的衬纸Pa剥离标签部Pb。
[0045]如图4以及图5所示，标签剥离装置1具备:支承部2 ;保持部3 ;左导轴4及右导轴5 ;剥落单元6 ;单元移动部7 ;线性编码器8 ;松动检测器9 ;以及标签检测器11。
[0046]此外，剥落单元6是“剥离部”的一个例子。单元移动部7是“返回部”的一个例子。
[0047]支承部2支承标签剥离装置1的各部分。支承部2具备:基板12 ;左侧板13 ;右侧板(省略图示)；后