标签剥离装置、液体排出装置以及标签剥离方法_2

文档序号:9557846阅读:来源:国知局
侧板15 ;以及倾斜板16。
[0048]基板12大致形成为矩形板状。左侧板13以及右侧板分别被固定于基板12的左边部以及右边部。左侧板13以及右侧板分别形成为大致矩形板状。在左侧板13以及右侧板的各后边部靠上方位置设置被大致切为横向梯形形状的台卡合部17。台卡合部17是在标签剥离装置1被安装于标签打印机100时,与出纸台103的宽度方向(左右)两端部卡合的部位。在右侧板,以能够旋转的方式支承后述的驱动带轮53以及从动带轮54等。倾斜板16以上表面为前低后高的方式设置于左侧板13以及右侧板之间。标签部Pb被剥落单元6剥离之后的衬纸Pa被倾斜板16接收,并沿倾斜板16的上表面被送向斜下前方。
[0049]保持部3具有对从标签打印机100送来的标签用纸P进行保持的保持状态、和不对标签用纸P进行保持的非保持状态。保持部3具备:接收台18;夹持部件19;以及夹持马达21 (参照图10)。
[0050]接收台18以架设于左侧板13以及右侧板之间的方式被固定于左侧板13以及右侧板的靠各上边部后方的部位。夹持部件19设置于接收台18上表面的左右大致中间部分,形成为横向长的大致矩形板状。夹持部件19能够在保持位置(参照图12的(d))与非保持位置(参照图12的(a)至图12的(c))之间相对于接收台18接触分离,其中,保持位置是在夹持部件19与接收台18之间保持标签用纸P的位置,非保持位置是不保持标签用纸P的位置。
[0051]夹持马达21是使夹持部件19在保持位置与非保持位置之间移动的驱动源。此外,作为使夹持部件19在保持位置与非保持位置之间移动的驱动源,也可以是气缸、螺线管等马达以外的驱动源。也可以是用户通过手动使夹持部件19在保持位置与非保持位置之间移动的结构。
[0052]左导轴4以及右导轴5分别沿前后延伸,引导剥落单元6的前后移动。左导轴4的前端部经由固定配件22而支承于左侧板13,左导轴4的后端部经由接收台18被左侧板13支承。同样,右导轴5的前端部经由固定配件22而支承于右侧板,右导轴5的后端部经由接收台18而支承于右侧板。
[0053]剥落单元6从自标签打印机100送来的标签用纸P的衬纸Pa剥离标签部Pb。剥落单元6在保持部3的前方、即在标签用纸P的输送路径中保持部3的下游侧设置。此外,在本实施方式中“上游” “下游”以标签用纸P的正向输送方向为基准。剥落单元6能够在离开保持部3的剥离开始位置(参照图12的(a)至图12的(d))与靠近保持部3的剥离结束位置(参照图13的(e)以及图13的(f))之间往复移动。剥落单元6在标签用纸P被保持部3保持的状态下,通过从剥离开始位置移动至剥离结束位置,来将标签部Pb从衬纸Pa剥离。因此,从标签用纸P的输送路径下游侧向上游侧而将标签部Pb从衬纸Pa剥离。
[0054]此外,在本实施方式中,虽然剥离结束位置被固定,但是剥离开始位置根据后述的单元移动量C而变动。
[0055]如图4至图7所示,剥落单元6具备第一剥落部23和第二剥落部24。第二剥落部24设置为以在下方设置的罩轴25为中心,能够相对于第一剥落部23旋转。S卩,第二剥落部24能够在关闭第一剥落部23的前方的关闭位置(参照图4)与敞开第一剥落部23的前方的敞开位置(参照图6)之间旋转。用户在将标签用纸P放置于剥落单元6时,使第二剥落部24从关闭位置旋转至敞开位置。接着,用户将标签用纸P的前端插入第一剥落部23的剥离驱动辊32 (后述)与第二剥落部24的剥离从动辊48 (后述)之间。而且,用户使第二剥落部24回到关闭位置。这样,标签用纸P被放置于剥落单元6。标签部Pb被剥离后的衬纸Pa通过第一剥落部23与第二剥落部24之间而被送至倾斜板16。
[0056]第一剥落部23具备:剥落框架26 ;引导安装部27 ;剥离部件28 ;部件支承部29 ;剥离输送马达31 ;以及剥离驱动棍32。
[0057]剥落框架26支承第一剥落部23的各部分。剥落框架26形成为上方以及前方敞开的大致箱状。
[0058]引导安装部27是用于将剥落单元6以能够沿前后滑动的方式安装于左导轴4以及右导轴5的部件。引导安装部27具备左安装部33、右安装部34以及连接部35。连接部35沿左右延伸,并连接左安装部33和右安装部34。
[0059]左安装部33被固定于剥落框架26的左上端部。在左安装部33的前端部设置有主视时大致呈横向“U”字状的左引导卡合部36。左引导卡合部36从内侧(右侧)与左导轴4卡合。
[0060]右安装部34被固定于剥落框架26的右上端部。在右安装部34的前后两端部分别设置有主视时大致呈横向“U”字状的右引导卡合部37。
[0061]各右引导卡合部37从内侧(左侧)与右导轴5卡合。并且,在各右引导卡合部37的外侧(右侧)设置有引导辊38。在左引导卡合部36以及右引导卡合部37分别与左导轴4以及右导轴5卡合的状态下,当剥落单元6沿前后移动时,引导辊38向右导轴5的外侧(右侧)转接。
[0062]此外,在右安装部34的下表面固定有后述的环形带56。另外,在右安装部34的上表面设置有后述的线性检测器59。
[0063]剥尚部件28在剥洛单兀6从剥尚开始位置向剥尚结束位置移动时,将标签部Pb从衬纸Pa剥离。对于标签用纸P而言,仅衬纸Pa被剥离部件28折回。剥离部件28在连接部35的前方、以跨越左安装部33与右安装部34之间的方式被设置于部件支承部29的上表面。
[0064]剥离部件28形成为将左右方向上细长的板状的后边部向下方弯折90°以上而成的形状。即,剥离部件28在后方具有成为锐角的剥离边缘39。
[0065]在该剥离边缘39,衬纸Pa被折回。在剥离部件28的左右大致中间部,向下方突出形成摆动轴部(省略图示)。摆动轴部与设置于部件支承部29的上表面的摆动凹部(省略图示)卡合。由此,剥离部件28在从保持部3到剥离部件28的输送路径面、即在与剥离部件28的上表面大致平行的面内能够摆动。
[0066]若如图8的(a)所示,剥离部件28被临时固定,则在标签用纸P以相对于剥离部件28倾斜的姿势被放置的情况下,有剥离部件28从标签用纸P浮起、不能将标签部Pb剥离的可能性。与此相对,在本实施方式中,如图8的(b)所示,因为剥离部件28能够摆动,所以即使标签用纸P以相对于剥离部件28倾斜的姿势被放置的情况下,剥离部件28也能够摆动以使得其沿着标签用纸P的姿势。由此,通过抑制标签用纸P从剥离部件28浮起,能够适当地剥离标签部Pb。
[0067]此外,在剥离部件28与连接部35之间设置有横向中间部件41。另外,在剥离部件28的左右两端部与左安装部33以及右安装部34之间分别设置纵向中间部件42。在剥离部件28与横向中间部件41之间、以及剥离部件28与纵向中间部件42之间,设置剥离部件28能够摆动的程度的间隙。
[0068]部件支承部29被设置于剥落框架26的左壁部与右壁部之间。在部件支承部29上表面的左右大致中间部,如上述那样设置供摆动轴部卡合的摆动凹部。另外,在部件支承部29前面的左右大致中间部设置检测开口 43。松动检测器9的检测器44(后述)相对于检测开口 43出没。
[0069]剥离输送马达31是使剥离驱动辊32正反转的驱动源。剥离输送马达31被固定于剥落框架26的左壁部内侧。在剥落框架26的左壁部外侧设置将剥离输送马达31的驱动力传递到剥离驱动辊32的输送齿轮45。
[0070]剥离驱动辊32与设置于第二剥落部24的剥离从动辊48 —起构成作为夹持辊的剥离输送辊46,来对标签用纸P进行旋转输送。
[0071]剥离输送辊46在标签用纸P的输送路径中在剥离部件28的下游侧设置。剥离输送辊46能够将标签用纸P正向输送(向前给送)以及反向输送(向后给送)。剥离驱动辊32沿左右延伸,其两端部以能够旋转的方式支承于剥落框架26的左壁部以及右壁部。
[0072]第二剥落部24具备剥落罩47和剥离从动辊48。
[0073]剥落罩47形成为靠近后面下方敞开的箱状。剥落罩47经由罩轴25以能够旋转的方式安装于剥落框架26。
[0074]在剥落罩47的上表面设置有标签检测器11。
[0075]剥离从动辊48沿左右延伸,其两端部以能够旋转的方式支承于剥落罩47。剥离从动棍48相对于剥离驱动棍32进行从动旋转。
[0076]剥离从动辊48与剥离驱动辊32 —起经由剥落框架26而和剥离部件28 —体化。换句话说,由剥离驱动辊32以及剥离从动辊48构成的剥离输送辊46和剥离部件28成为一体,在剥离开始位置与剥离结束位置之间往复移动。因此,在剥离部件28相对于保持部3接触离开的情况下,能够抑制由保持部3、剥离部件28以及剥离输送辊46构成的衬纸Pa的折回角度Θ产生变化(参照图13(e))。因此,能够稳定地将标签部Pb从衬纸Pa剥离。
[0077]像这样构成的剥落单元6通过剥离输送辊46将标签用纸P正向输送,使其自身从剥离开始位置向剥离结束位置移动。即,在标签用纸P被保持部3保持的状态下,若通过剥离输送辊46将标签用纸P正向输送,则标签用纸P成为张紧状态。通过被该张紧状态下的标签用纸P按压,而剥落单元6从剥离开始位置向剥离结束位置移动。g卩,由于施加于标签用纸P的张力,剥落单元6从剥离开始位置向剥离结束位置移动。
[0078]单元移动部7是在剥落单元6移动至剥离结束位置之后、使剥落单元6向剥离开始位置移动的部件。单元移动部7具备:单元移动马达51 ;移动齿轮52 ;驱动带轮53 ;两个从动带轮54 ;张紧轮55 ;环状带56 ;以及力矩限制器57。移动齿轮52、驱动带轮53、从动带轮54、张紧轮55以及环状带56构成将单元移动马达51的驱动力传递至剥落单元6的动力传递机构。
[0079]单元移动马达51是使剥落单元6从剥离结束位置向剥离开始位置移动的驱动源。单元移动马达51被固定在基板12上。移动齿轮52与固定于单元移动马达51的输出轴的输出齿轮(省略图示)啮合。
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