[0080]驱动带轮53是带齿的部件，同轴地固定于移动齿轮52的右侧面。驱动带轮53以及移动齿轮52以能够旋转的方式支承于右侧板的下方。
[0081]两个从动带轮54以能够旋转的方式支承于右侧板的上方。两个从动带轮54以与右导轴5大致平行的方式沿前后排列。张紧轮55设置于驱动带轮53与后侧的从动带轮54之间。
[0082]张紧轮55以使环状带56屈曲的方式与环状带56的外周面接触，向环状带56施加张力。
[0083]环状带56是带齿的部件，架设于驱动带轮53以及两个从动带轮54之间。在环状带56上，在两个从动带轮54之间固定上述右安装部34。
[0084]这里，如图9所示，在右侧视情况下，将驱动带轮53逆时针旋转的方向称作第一旋转方向Dal，将顺时针旋转的方向称作第二旋转方向Da2。同样，在右侧视情况下，将环状带56逆时针卷绕的方向称作第一卷绕方向Dbl，将顺时针卷绕的方向称作第二卷绕方向Db2。
[0085]对于单元移动部7而言，由于单元移动马达51使驱动带轮53向第一旋转方向Dal旋转驱动，从而环状带56向第一卷绕方向Dbl卷绕，剥落单元6从剥离结束位置向剥离开始位置移动(参照图9的(a))。另外，如上述那样，在标签用纸P被保持部3保持的状态下，若通过剥离输送马达31将标签用纸P正向输送，则由于被标签用纸P按压而剥落单元6从剥离开始位置向剥离结束位置移动。此时，环状带56向第二卷绕方向Db2卷绕，并且驱动带轮53向第二旋转方向Da2旋转(参照图9的(b))。
[0086]力矩限制器57同轴地与移动齿轮52的左侧面连结。力矩限制器57将驱动带轮53向第二旋转方向Da2进行的旋转力矩限制在设定力矩以下。因此，当剥落单元6从剥离开始位置向剥离结束位置移动时，对剥落单元6施加大致恒定的负载。因此，与通过力矩限制器57向剥落单元6施加的负载相对应的张力被施加到由剥离部件28折回的标签用纸P。因此，能够通过剥离部件28将标签用纸P适当地折回。
[0087]线性编码器8检测剥落单元6的前后方向的位置。线性编码器8具备线性标尺58和线性检测器59。线性标尺58与右导轴5大致平行，设置于右导轴5的上方。
[0088]换句话说，线性标尺58在剥离开始位置与剥离结束位置之间延伸。
[0089]在线性标尺58设置狭缝状的刻度(省略图示)。线性检测器59设置于右安装部34的上表面。作为线性检测器59，例如能够使用光电断路器。线性编码器8随着剥落单元6的移动而将脉冲信号向控制器60输出。
[0090]松动检测器9检测剥离部件28与剥离驱动辊32之间的标签用纸P有无松动。作为松动检测器9，例如能够使用微动开关。松动检测器9的检测器44能够相对于上述的检测开口 43出没。
[0091]在剥离部件28与剥离驱动辊32之间，若标签用纸P的松动不到规定量，则检测器44被标签用纸P按压而没入检测开口 43，而松动检测器9为“0N”。由此，检测到标签用纸P的松动不到规定量、换句话说检测到“无”松动。另一方面，在剥离部件28与剥离驱动辊32之间，若标签用纸P的松动成为规定量以上，则检测器44从检测开口 43突出，而松动检测器9成为“OFF”。由此，检测到标签用纸P的松动成为规定量以上，换句话说检测到“有”松动。
[0092]标签检测器11检测标签部Pb是否从衬纸Pa被除去。标签检测器11设置于剥离罩47上表面的左右大致中间部。作为标签检测器11，例如能够使用反射型光电断路器。标签检测器11在标签部Pb残留于衬纸Pa的情况下将信号“L”向后述的控制器60输出。标签检测器11在标签部Pb被从衬纸Pa除去的情况下，将信号“Η”向控制器60输出。当然，信号“L”与信号“Η”也可以相反。
[0093]参照图10对标签剥离装置1的控制系统进行说明。标签剥离装置1具备控制器60和通信部70。
[0094]通信部70以能够通信的方式将标签打印机100等外部设备与控制器60之间连接。通信部70接受来自外部设备的各种数据并向控制器60供给。
[0095]控制器60具备CPU (Central Processing Unit)以及各种存储器。在控制器60的输出侧经由未图示的驱动器连接夹持马达21、剥离输送马达31以及单元移动马达51。
[0096]控制器60在功能方面具备:剥离量设定部61 ;移动量设定部62 ;移动量运算部63 ;以及马达控制部64。这些各功能部通过构成控制器60的硬件与存储于存储器的软件的配合来实现。
[0097]剥离量设定部61设定剥离量A。移动量设定部62通过在由剥离量设定部61设定的剥离量A加上规定的增加量B来设定单元移动量C。
[0098]参照图11，对剥离量A、增加量B以及单元移动量C进行说明。剥离量A相当于在标签用纸P的长度方向上标签部Pb被从衬纸Pa剥离的尺寸。剥离量设定部61例如可以根据从标签打印机100取得的标签部Pb的长度来设定剥离量A，也可以基于用户所输入的值来设定剥尚量A。此外，剥尚量A优选比标签部Pb的长度稍短。
[0099]增加量B相当于剥落单元6位于剥离开始位置时的剥离部件28与标签部Pb的下游端之间的距离。换句话说，剥离部件28从距离标签部Pb的下游端增加量B的量的下游侧开始移动。此外，增加量B也可以是0_，但为了从标签部Pb的下游端可靠地开始剥离，优选设置几毫米左右。
[0100]单元移动量C相当于剥落单元6的剥离开始位置与剥离结束位置之间的距离。
[0101]移动量运算部63通过统计从线性编码器8输出的脉冲信号，来运算剥落单元6相对于剥离开始位置或者剥离结束位置的位置，换句话说运算剥落单元6的移动量。
[0102]马达控制部64驱动控制夹持马达21、剥离输送马达31以及单元移动马达51。
[0103]马达控制部64在使剥落单元6从剥离开始位置向剥离结束位置移动时，使剥落单元6移动由移动量设定部62设定的单元移动量C的量。因此，马达控制部64基于从移动量运算部63输出的剥落单元6的移动量来驱动控制剥离输送马达31。由此，能够根据设定的单元移动量C使剥落单元6从剥离开始位置向剥离结束位置移动。因此，在剥离量设定部61基于标签部Pb的长度设定了剥离量A的情况下，剥落单元6根据标签部Pb的长度而从剥离开始位置向剥离结束位置移动。因此能够剥离与标签部Pb的长度对应的量。
[0104]另外，马达控制部64在使剥落单元6从剥离结束位置向剥离开始位置移动时，使剥落单元6移动由移动量设定部62设定的单元移动量C的量。因此，马达控制部64基于从移动量运算部63输出的剥落单元6的移动量来驱动控制单元移动马达51。由此，能够根据设定的单元移动量C使剥落单元6从剥离结束位置向剥离开始位置移动。因此，在剥离量设定部61基于标签部Pb的长度设定了剥离量A的情况下，剥落单元6根据标签部Pb的长度而从剥离结束位置向剥离开始位置移动。例如，在标签部Pb的长度长的情况下，相应地剥离开始位置位于前方。
[0105]此外，也可以是固定剥离开始位置、而根据单元移动量C使剥离结束位置变动的结构，也可以是根据单元移动量C使剥离开始位置以及剥离结束位置两者变动的结构。
[0106]另外，马达控制部64在通过剥离输送辊46将标签用纸P正向输送之后，从标签检测器11输出信号“L”，该情况下，禁止单元移动马达51的驱动。换句话说，剥落单元6从剥离开始位置移动至剥离结束位置之后，在标签部Pb未被从衬纸Pa除去的情况下，禁止单元移动马达51的驱动。由此，能够抑制从衬纸Pa被剥离了的标签部Pb再次贴附于衬纸Pa。马达控制部64在从标签检测器11输出信号“H”的情况下，换句话说在标签部Pb从衬纸Pa被除去的情况下，允许单元移动马达51的驱动。
[0107]并且，详细后面进行叙述，马达控制部64基于松动检测器9的检测结果来控制剥离输送马达31。
[0108]参照图12以及图13，对标签打印机100中在标签部Pb记录图像之后、在标签剥离装置1中从衬纸Pa剥离标签部Pb时的一系列动作进行说明。
[0109]图12的(a)是表示成为记录对象的标签部Pb相对于记录头112突出的状态。此时，标签剥离装置1的保持部3处于非保持状态。另外，剥落单元6位于剥离开始位置。如图12的(b)所示，标签打印机100从该状态开始，通过记录输送辊109将标签用纸P正向输送，并且从记录头112排出墨水，从而在标签部Pb记录图像。此时，标签剥离装置1通过剥离输送辊46以使标签用纸P松弛的状态进行正向输送。
[0110]接着，如图12的(c)所示，通过记录输送辊109以及剥离输送辊46以使标签用纸P松弛的状态进行正向输送以使得记录有图像的标签部Pb到达剥落位置。这里，剥落位置相当于标签部Pb的下游端比剥离部件28向下游侧离开增加量B的量的位置。这样，在标签用纸P被从标签打印机100送来时，通过用剥离输送辊46输出标签用纸P，能够抑制标签用纸P变为过度松弛的状态。
[0111]接着，如图12的(d)所示，使保持部3处于保持状态，由保持部3保持标签用纸P。接着，如图13的(e)所示，由保持部3持续保持标签用纸P不变，通过剥离输送辊46以张紧状态将标签用纸P正向输送与单元移动量c对应的量。由此，剥落单元6从剥离开始位置向剥离结束位置移动。其结果，标签部Pb从下游端开始被剥开剥离量A的量。此外，在剥落单元6移动至剥离结束位置的状态下，标签部Pb的上游侧端部一直附着于衬纸Pa。
[0112]接着，如图13的(f)所示，标签部Pb被用户从衬纸Pa除去。这样，用户能够得到在标签部Pb进行了所希望的打印的标签。若标签部Pb被从衬纸Pa除去，则标签检测器11将信号“H”向控制器60输出。由此，马达控制部64允许单元移动马达51的驱动。
[0113]接着，如图13的(g)所示，通过剥离输送辊46使标签用纸P反向输送，并且通过单元移动部7使剥落单元6从剥离结束位置向剥离开始位置移动单元移动量C的量。此时，标签用纸P的