喷墨头及印刷装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及喷墨头及印刷装置。
【背景技术】
[0002]印刷装置有基于印刷数据等在用纸上I次或多次滴油墨而形成图像的装置。在印刷装置多次滴油墨时，油墨的粘度随油墨的触变性等而变化，各个油墨滴的吐出速度及体积等发生变化。因此，以往，印刷装置存在印刷质量不稳定之类的问题。
【发明内容】
[0003]发明要解决的技术问题
[0004]为了解决上述技术问题，提供印刷质量稳定的喷墨头及印刷装置。
[0005]解决技术问题的技术方案
[0006]根据实施方式，喷墨头具备吐出部、第一存储部、第二存储部、波形生成部和电压施加部。吐出部根据致动器的动作吐出油墨。第一存储部存储向所述致动器施加的电压的模式。第二存储部存储多个定时器设置。波形生成部基于所述第二存储部存储的所述定时器设置以及所述第一存储部存储的电压模式，生成向所述致动器施加的电压的波形。电压施加部基于所述波形生成部生成的所述波形向所述致动器施加电压。
[0007]根据实施方式，印刷装置具备喷墨头、以及将印刷介质输送至所述喷墨头吐出油墨的位置的输送部。
【附图说明】
[0008]图1是示出实施方式的印刷装置的结构例的框图。
[0009]图2是概略示出实施方式的吐出部的截面图。
[0010]图3是示出实施方式的吐出部处于拉(Pull)状态时的截面图。
[0011]图4是示出实施方式的吐出部处于取消状态时的截面图。
[0012]图5是示出实施方式的驱动电路的结构例的框图。
[0013]图6的(a)和(b)是示出实施方式的定时器设置的结构例的图。
[0014]图7示出实施方式的定时器设置滴适用寄存器所存储的定时器设置选择表的示例。
[0015]图8是示出实施方式的印刷数据的结构例的框图。
[0016]图9是示出实施方式的印刷数据的其它结构例的框图。
[0017]图10是示出实施方式的印刷数据的另外的结构例的框图。
[0018]图11是示出实施方式的波形框/波形分配控制部的结构例的框图。
[0019]图12是概略示出实施方式的HV开关部及吐出部的结构例的图。
[0020]图13是示出向实施方式的吐出部的致动器施加的电压的时序图。
[0021]图14是示出向实施方式的吐出部的致动器施加的电压的其它时序图。
[0022]图15是示出向实施方式的吐出部的致动器施加的电压的又一时序图。
[0023]图16是示出向实施方式的吐出部的致动器施加的、多个滴的电压的时序图。
【具体实施方式】
[0024]以下，参照附图进行说明。在实施方式中，喷墨头是共享模式、共享壁方式，但并不限于特定的方式。
[0025]图1是示出实施方式的印刷装置的结构例的框图。
[0026]在图1所示的结构例中，印刷装置I具备CPU11、R0M12、RAM13、通信I/F14、头控制器15、电机驱动器16及电机驱动器17、喷墨头18、输送电机19及滑架电机20等。
[0027]CPUll控制印刷装置I整体。CPUll是通过执行程序实现各种处理的处理器。CPUll经由系统总线等与印刷装置I内的各部连接。CPUll根据来自外部装置的动作指示，向印刷装置I内的各部输出动作指示，或将从各部取得的各种信息通知给外部装置。
[0028]R0M12是存储程序及控制数据等的不可重写的非易失性存储器。RAM13由易失性存储器构成。RAM13是工作存储器或者缓冲存储器。CPUll通过使用RAM13并执行存储在R0M12的程序等实现各种处理。此外，印刷装置I也可以具备可重写的非易失性存储器。
[0029]通信I/F14是用于与外部装置通信的接口。例如，通信I/F14接收与来自外部装置的印刷要求对应的印刷数据。通信I/F14是进行与外部装置的数据收发的接口即可。例如，可以是与外部装置本地连接的接口，也可以是用于经由网络通信的网络接口。
[0030]头控制器15基于来自CPUll的指示驱动喷墨头18。头控制器15与喷墨头18的驱动电路22电连接。CPUll经由头控制器15向驱动电路22发送印刷数据及控制信号等。控制信号可以包含移位时钟信号、锁存脉冲信号及定时脉冲信号等。另外，头控制器15可以向驱动电路22供给电力、时钟及复位信号等。
[0031]电机驱动器16基于来自CPUll的指示驱动输送电机19。电机驱动器17基于来自CPUll的指示驱动滑架电机20。
[0032]输送电机19基于来自电机驱动器16的指示，驱动在印刷装置I内输送用于印刷的印刷介质的辊。例如，输送电机19驱动拾取辊及输送辊等。CPUll通过电机驱动器16控制输送电机19，从而将印刷介质输送至喷墨头18吐出油墨的位置。
[0033]滑架电机20基于来自电机驱动器17的指示，驱动与具备喷墨头18的滑架连接的辊。CPUll通过电机驱动器17控制滑架电机20，从而将喷墨头18配置在规定的位置。
[0034]喷墨头18基于来自头控制器15的指示，向印刷介质吐出油墨。S卩，CPUll通过头控制器15从喷墨头18吐出油墨。喷墨头18具备吐出部21及驱动电路22。
[0035]吐出部21基于来自驱动电路22的信号等，向印刷介质吐出油墨。吐出部21利用驱动电路22施加的电压，向压力室填充油墨，并向印刷介质吐出填充的油墨。
[0036]输送电机可以构成为与喷墨头的喷嘴排列方向成直角地以恒定速度输送印刷介质、并驱动固定的喷墨头进行印刷，相反也可以构成为在印刷介质静止的状态下，以与喷墨头的喷嘴排列方向成直角地以恒定速度输送滑架电机来进行印刷。也可构成为，在输送电机和滑架电机双方停止的状态下驱动喷墨头使油墨附着在介质上，接着使输送电机和滑架电机中的一方微动后，在其它位置进行印刷。
[0037]输送电机和滑架电机可以分别具有相互正交的一轴，也可以具有分别正交的二轴，另外，也可以是任一方仅有一种情况。
[0038]印刷介质例如是纸张等，但并不限于特定的介质。可以是印刷介质是三维结构物而对其直接进行印刷的印刷装置，也可以是通过印刷直接形成三维结构物的印刷装置，还可以是印刷介质具有细微的分注槽并向该槽中分注油墨的印刷装置。另外，印刷装置I也可以不具备电机驱动器16、电机驱动器17、输送电机19及滑架电机20等。在该情况下，印刷装置也可以向固定的印刷介质或其它装置输送的印刷介质印刷图像。
[0039]图2是概略示出吐出部21的截面图。
[0040]如图2所示，吐出部21具备第一压电部件31、第二压电部件32a和32b、电极33a至33c、引线34a至34c以及顶板35等。
[0041]吐出部21形成在未图示的基底基板的上表面接合第一压电部件31，在第一压电部件31上接合第二压电部件32a和32b的构造。第一压电部件31和第二压电部件32a和32b沿板厚方向以互相相反的方向极化并接合。吐出部21从该接合的第一压电部件31及第二压电部件32a和32b的一端向另一端设置多个长尺寸槽。各槽间隔固定且平行。
[0042]第一压电部件31和第二压电部件32a形成致动器37a。同样，第一压电部件31和第二压电部件32b形成致动器37b。通过电极33a至33c从驱动电路22向致动器37a及37b施加电压。致动器37a及37b通过被施加电压而改变压力室36a内的体积。
[0043]吐出部21在各槽的侧壁及底面设置电极33a至33c。吐出部21从各槽内向槽的外部设置从电极33a至33c延伸出的引线34a至34c。
[0044]吐出部21在各槽的上部设置顶板35。顶板35和电极33a在内部形成压力室36a。同样，顶板35和电极33b在内部形成压力室36b。顶板35和电极33c在内部形成压力室36c0
[0045]为了填充油墨，压力室36a至36c与从未图示的油墨箱接受油墨供给的供给口连通。另外，压力室36a至36c与吐出油墨的吐出口连通。
[0046]电极33a和电极33b向致动器37a施加电压。S卩，向电极33a施加的电压和向电极33b施加的电压的差被施加到致动器37a。同样，电极33a和电极33c向致动器37b施加电压。
[0047]在图2所示的例子中，吐出油墨的通道示出N0.0?N0.2，但吐出部21还可以具备多个通道。
[0048]吐出部21驱动2个致动器37a和37b及3个电极33a至33c，从设于I个压力室36a(或36b或36c)的喷嘴向印刷介质吐出油墨。例如，在从通道N0.1吐出油墨时，吐出部21驱动致动器37a及37b而从设置于压力室36a的喷嘴向印刷介质吐出油墨。在某一通道吐出油墨时，该通道的两边的通道不能同时吐出油墨。例如，在从N0.1通道吐出油墨时，吐出部21不能从N0.0及N0.2通道吐出油墨。
[0049]吐出部21通过每次偏移I通道进行3次吐出动作，能够从全部通道中的任意通道吐出油墨。
[0050]吐出部21能够从通道多次连续地吐出油墨。例如，吐出部21基于来自驱动电路22的指示，向较深印刷的部分多次吐出油墨，向较浅印刷的部分I次或少数次吐出油墨。吐出部21通过控制吐出油墨的次数，来调整颜色的深浅度。这里，吐出部21设定为能够从通道连续吐出7次油墨。此外，吐出部21能够连续吐出的次数，不限于特定的次数。
[0051]图3是概略示出处于填充油墨状态(拉状态)的吐出部21的截面图。
[0052]在图3所示的例子中，可以吐出的通道是N0.1通道。
[0053]驱动电路22以填充油墨的方式通过电极33a至33c向致动器37a及37b施加电压，驱动各致动器。其结果，致动器37a及37b如图3那样进行变形。
[0054]如图3所示，致动器37a向作为相邻通道的N0.0通道的压力室36b内弯曲。同样，致动器37b向作为相邻通道的N0.2通道的压力室36c内弯曲。
[0055]其结果，压力室36a内的体积与释放状态(图2的状态)相比增大，油墨从油墨供给口向压力室36a内填充。
[0056]从该拉状态返回释放状态时，压力室36a内的体积返回原来的状态。由此，吐出部21从与通道N0.1对应的吐出口将油墨吐出到印刷介质。
[0057]图4是概略示出处于取消状态的吐出部21的截面图。
[0058]在吐出后放置适当时间