物的置放台21，且该置放台21的上表面密布设置有用于吸附固定被印刷物的许多个吸孔21a，吸孔21a与相应的真空抽气装置相连。
[0031]实际应用时，将被印刷物(如保护玻璃)平放在所述置放槽3中并支撑在活动座2的置放台21上面。通过活动座升降机构6降低活动座2的位置，从而使得作为被印刷物的保护玻璃全部收容在容置槽3内部，即保护玻璃的上部不再凸出容置槽3外。然后控制X向夹紧机构和I向夹紧机构动作，从而抵触保护玻璃作靠近定位缺口 11方向的水平移动，进而将保护玻璃夹紧固定(保护玻璃被夹紧固定在X向夹紧机构、y向夹紧机构和L型定位缺口之间)，从而实现对被印刷物的定位。通过吸孔21a的真空压力将被保护玻璃吸附固定在置放台21上，之后松开X向夹紧机构和y向夹紧机构，通过活动座升降机构6升高活动座2的位置，进行使得保护玻璃的上表面高出置放槽0.1mm左右之后，再进行后续的印刷动作。
[0032]可见，相比于传统结构，本实施例这种印刷机印刷定位治具的关键改进在于其将原本固定不动的座体改成了可以上下移动的活动式座体。对薄片状的被印刷物进行初步的夹紧定位时，使活动座2下移，容置槽3的深度变大，进而使得被印刷物的上表面处于容置槽3内，即被印刷物的上表面低于容置槽3的槽沿，这样当被印刷物被X向夹紧机构、y向夹紧机构和L型定位缺口 11夹紧时，被印刷物就不会发生脱槽和崩边现象了。初步定位完成后，通过吸孔21a的吸力将被印刷物吸附固定在置放台21上，松开X向夹紧机构和y向夹紧机构，再使活动座2上移，容置槽3的深度变小，进而使得被印刷物的上表面高出容置槽3 —定距离(约0.1mm)，也即被印刷物的上表面高出该定位平台台面约0.1mm(因为此时被印刷物不再依靠X向夹紧机构和I向夹紧机构将其夹紧定位，而使依靠吸孔的吸力进行定位，故而不会发生脱槽和崩边现象)，以便进行后续的印刷操作。
[0033]上述X向夹紧机构和y向夹紧机构的具体结构均为现有技术，在此不再赘述。
[0034]本例中所说的z轴方向为图1中垂直于纸面的内外方向，X轴方向为图1中平行于纸面的左右方向，y轴方向为图1中平行于纸面的上下方向。
[0035]本实施例中，所述活动座升降机构6的详细结构可参照图1和图2所示，它包括支撑在活动座2底部两根凸轮轴61，这两根凸轮轴61相互平行布置，每根凸轮轴61的两端通过支撑轴承62旋转安装在所述固定基座7上，而且这两根凸轮轴61上分别固定连接有与之垂直布置的第一摆臂63和第二摆臂64，所述第一摆臂63和第二摆臂64分别铰接在一水平连杆65的两端，这样就使得固定基座7、第一摆臂63、水平连杆65和第二摆臂64构成一个平行四连杆机构，从而可实现所述两凸轮轴61的同步转动，所述定位座I上还安装有用于带动所述第二摆臂64摆动的驱动气缸66。驱动气缸66的动作可由伺服系统自动控制。
[0036]工作时，驱动气缸66带动第二摆臂64摆动，第二摆臂64进而带动与之固定的那根根凸轮轴61转动，同时第二摆臂64还会带动与之铰接的水平连杆65水平移动，水平连杆65再带动与之铰接的第一摆臂63摆动，根据平行四连杆机构的特性，可知第一摆臂63与第二摆臂64的摆动角度始终相同，从而使得分别与第一摆臂63和第二摆臂64固定的两根凸轮轴61同步转动，进而带动支撑在这两根凸轮轴61上方的活动座2向上或向下移动。两凸轮轴61同步转动可保证活动座2平稳的向上或向下移动，避免活动座2在向上或向下移动时发生倾斜。
[0037]为了避免活动座2在向上或向下移动(沿z轴移动)的过程中，活动座2会发生水平方向的偏移运动(沿X或y轴移动)，本例在所述固定基座7上还固定有几根竖直布置的z向导轨，所述活动座2可上下移动的连接在该z向导轨上。z向导轨用于引导活动座2沿z轴上下移动，避免活动座2升降过程中发生水平方向的偏移运动。
[0038]为了方便所述驱动气缸66的装配，本例将所述第二摆臂64设置成U字型结构，其一端与所述水平连杆65铰接，另一端与所述驱动气缸66相连。
[0039]当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种印刷机的印刷定位治具，包括一固定基座(7)，其特征在于，所述固定基座(7)上设置有:带有L型定位缺口(11)的定位座(I)，设于所述定位缺口(11)处、且能沿z轴上下移动的活动座(2)，以及用于带动所述活动座(2)上下移动的活动座升降机构(6);所述定位座(I)和活动座(2)共同形成有能够容置被印刷物的置放槽(3)，且该置放槽(3)中设置有对所述被印刷物施加X向夹紧力的X向夹紧机构(4)和y向夹紧机构(5)。
2.根据权利要求1所述的印刷机的印刷定位治具，其特征在于:所述活动座(2)具有一个用于放置被印刷物的置放台(21)，所述置放台(21)的上表面密布设置有用于吸附固定被印刷物的若干吸孔(21a)。
3.根据权利要求1所述的印刷机的印刷定位治具，其特征在于:所述活动座升降机构(6)包括支撑在活动座(2)底部且相互平行的两根凸轮轴(61)，每根凸轮轴￠1)的两端通过支撑轴承￠2)旋转安装在所述固定基座(7)上，这两根凸轮轴￠1)上分别固定连接有与之垂直布置的第一摆臂(63)和第二摆臂(64)，且所述第一摆臂(63)和第二摆臂(64)分别铰接在一水平连杆￠5)的两端，以实现所述两凸轮轴￠1)的同步转动，所述固定基座(7)上还安装有用于带动所述第二摆臂(64)摆动的驱动气缸(66)。
4.根据权利要求3所述的印刷机的印刷定位治具，其特征在于:所述固定基座(7)上固定有若干根竖直分布的z向导轨，且所述活动座(2)可上下移动的连接在该z向导轨上。
5.根据权利要求4所述的印刷机的印刷定位治具，其特征在于:所述第二摆臂(64)呈U字型结构，其一端与所述水平连杆(65)铰接，另一端与所述驱动气缸(66)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种印刷机的印刷定位治具，包括一固定基座，所述固定基座上设置有：带有L型定位缺口的定位座，设于所述定位缺口处、且能沿z轴上下移动的活动座，以及用于带动所述活动座上下移动的活动座升降机构；所述定位座和活动座共同形成有能够容置被印刷物的置放槽，且该置放槽中设置有对所述被印刷物施加x向夹紧力的x向夹紧机构和y向夹紧机构。使用该定位治具对薄片状被印刷物进行夹持定位时，被印刷物不会发生跳片和崩边现象。
【IPC分类】B41F15-14
【公开号】CN204309373
【申请号】CN201420711207
【发明人】陈兰, 张明德
【申请人】张明德, 陈荣辉
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月24日