三工位全自动多功能丝印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型机器涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种三工位全自动多功能丝印机。
【背景技术】
[0002]以前丝印行业的印花工序大多数还是靠人工操作来完成的，如从摆放与校对丝印网板工序到印刷工序、烘干工序等，这种传统的纯人工操作存在劳动强度高、生产效率低、生产成本高且生产质量差等问题；目前现有的丝印机一般都只有一个工作位，每次只能单个丝印，需要人工将瓶子一个一个放到该丝印机上进行丝印，工作效率相对较低，需要通过多台丝印机才能实现大批量生产，成本较高，难以满足中小型企业的发展需求。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种三工位全自动多功能丝印机，以解决现有的工作效率低，精度差的问题。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]三工位全自动多功能丝印机，包括
[0006]上料装置、用于传输物料，
[0007]三工位转盘式工作台，用于对物料进行定位，并将物料送至印刷主体印刷；
[0008]印刷主体，设置于所述三工位转盘式工作台上方，对三工位转盘式工作台输送的物料进行印刷；
[0009]机械手装夹机构；用于将上料装置的物料装夹至三工位转盘式工作台，机械手装夹机构用于将印刷主体印刷后的物料送至下料装置，
[0010]下料装置；用于传输印刷完毕的物料；
[0011]伺服控制器分别与所述上料装置、所述下料装置、所述三工位转盘式工作台、所述印刷主体、所述机械手装夹机构电信号连接。
[0012]其中，所述三工位转盘式工作台设置有上料位、印刷位和出料位，所述机械手装夹机构将物料送入上料位，所述印刷位位于所述印刷主体下方，所述机械手装夹机构用于将出料位的物料送至下料装置。
[0013]其中，机械手装夹机构包括驱动气缸、气抓，所述气缸与所述气抓通过气路连通，气缸通断气路带动气爪完成夹料、放料动作，用于将上料装置的物料装夹至工作台或工作台加工后的物料送至下料装置。
[0014]其中，设置有翻转机构，所述翻转机构设置于三工位转盘式工作台的入料端，机械手装夹机构用于向翻转机构供料，翻转机构用于向三工位转盘式工作台的入料端供料。
[0015]其中，设置有视觉影像系统，所述视觉影像系统对工作台连续拍照，并将拍照后的数据进行处理，发送结果至伺服控制器。
[0016]其中，设置有视觉定位显示系统，所述视觉定位显示系统分别与所述视觉影像系统、伺服控制器电信号连接，用于接收并显示视觉影像系统的数据，并根据视觉影像系统的数据定位印刷坐标位，并将印刷坐标位信息经伺服控制发送至印刷主体。
[0017]其中，设置有UV风机冷却系统，所述UV风机冷却系统设置于所述出料装置上方。
[0018]其中，设置有UV紫外线固化系统，所述UV紫外线固化系统设置于所述出料装置上方。
[0019]本实用新型的有益效果如下:
[0020]三工位全自动多功能丝印机，包括
[0021]上料装置、用于传输物料，
[0022]三工位转盘式工作台，用于对物料进行定位，并将物料送至印刷主体印刷；
[0023]印刷主体，设置于所述三工位转盘式工作台上方，对三工位转盘式工作台输送的物料进行印刷；
[0024]机械手装夹机构；用于将上料装置的物料装夹至三工位转盘式工作台，机械手装夹机构用于将印刷主体印刷后的物料送至下料装置，
[0025]下料装置；用于传输印刷完毕的物料；
[0026]伺服控制器分别与所述上料装置、所述下料装置、所述三工位转盘式工作台、所述印刷主体、所述机械手装夹机构电信号连接。
[0027]本实用新型通过伺服控制器控制上料装置运动、机械手装夹机构、三工位转盘式工作台、印刷主体、下料装置，可以实现全自动的物料输送、印刷、分装，完成整个丝印工艺，工作效率高。
[0028]机器印刷功能模式多，瓶形适用广，可以印刷圆形、椭圆形、方形及异形等多种容器表面。
[0029]圆形:本机器搭载伺服预定位系统及影像定位系统，可实现圆形瓶无基准点的定位套色印刷，且印刷套位精度高，稳定可靠。
[0030]椭圆形:可完美实现椭圆瓶的单面印刷、椭圆形整圈无缝印刷、双面同色印刷一次完成。大大减少传统方式下的印刷次数，解决了传统方式下椭圆瓶无法整圈无缝印刷的难题，减少了成本以及提高了效率。
[0031]方形:亦可实现方形瓶的单面和多面同色印刷同时一次完成。大大减少人工和物料成本。
[0032]异形:机器可实现三角形瓶、六角形瓶、八角形瓶等多边形瓶的单面以及多面印刷。机器的印刷方式和选面可按瓶形特定的印刷要求灵活改变，印刷速度快，效率高。
[0033]电脑智能视觉影像系统和伺服运转控制自动定位系统，确保机器印刷定位精度高，套色准。
[0034]2、操作者通过机器电脑进入视觉影像系统，可进行可视化操作。直接运用鼠标操作视觉定位程序，通过高速摄像头拍照得到图片后进行处理，在电脑屏幕中选取该影像图片中某一位置作为定位基准，机器将自动识别该基准点位置运行，从而完美实现定点印刷。视觉系统反应迅速，定位精度高。解决了传统无定位点的容器套色印刷难题，对比传统方式下依靠人眼来对位，本机大大提高了效率和套色精度。
[0035]3、机器各功能模块动作可灵活改变，以适应复杂产品。
[0036]机器所有动作方式均可进入主控制面板的相应模块设置，选择和输入相关数据参数，从而实现动作的灵活改变。比如:工位印刷时上下轴的升降距离；印刷工位运行的方向；网板轴的位置；印刀轴的中心位移；定位装置的运行；都能进行相应的选择或改变参数来设置。灵活应对复杂的产品印刷。4、机器操作主要通过触摸屏主控制面板实现，并可显示和监控整机的所有动作信号点；通信器输入输出的数据；各控制器的运行状态；气动元件的工作状态。联网可实现远程操控设备维护及后期设备程序更新。
【附图说明】
[0037]图1是本实用新型的一种三工位全自动多功能丝印机的结构示意图。
[0038]1--上料装置、2--预定位机构、3--机械手装夹机构、4--视觉影像系统、
5 视觉定位显不系统、6 二工位旋转工作台、7 印刷主体、8 伺服控制器、9--UV紫外线固化系统、10--UV风机冷却系统、11--下料装置。
【具体实施方式】
[0039]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0040]实施例一、
[0041]一种三工位全自动多功能丝印机，如图1所示，包括
[0042]上料装置1、用于传输物料，
[0043]三工位转盘式工作台，用于对物料进行定位，并将物料送至印刷主体7印刷；
[0044]印刷