专利名称：一种电气机械手实训装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种教学实验设备，特别是一种电气机械手实训装置。
背景技术：
目前，教学中进行电动、气动及传感器实验全部是用单独元器件进行实验，学生得不到整体综合训练。
发明内容本实用新型的目的在于设计一种电气机械手实训装置，它是一种使学生能够进行电动、气动及传感器综合运用、安装、调试实验的仿真装置，使学生能够在实验室中接触到真正的自动化设备，掌握实际安装调试及操作的经验。
本实用新型的技术方案一种电气机械手实训装置，其特征在于它是由结构支架、电气机械手、输出传送电机、输出传送带及控制装置所组成；所说的结构支架包括支撑框架和与之相连接的机械手立柱，电气机械手安装在立柱上，控制装置包括传感器、可编程序控制器及与定位气缸连接的气动定位块；所说的输出传送电机连接输出传送带，与定位气缸连接的气动定位块置于输出传送带的带面处，电气机械手的输出端对准输出传送带，输出传送电机、输出传送带及与定位气缸连接的气动定位块置于支撑框架上，传感器置于工件从电气机械手的输出端进入输出传送带的落点处；可编程序控制器连接控制电气机械手、输出传送电机及输出传送带。
上述所说的电气机械手是由单向气缸、水平往复运动气缸与旋转气缸及吸盘构成，旋转气缸及吸盘同时与单向气缸和水平往复运动气缸相连接。
上述所说的输出传送电机与输出传送带间可依同步带传动机构相连接。
本实用新型的优越性在于1、此教学装置可使学生了解全面的自动化生产过程和包括电动、气动、传感器技术、自动控制技术等方面的元器件和综合使用技术；2、此装置是由铝型材及各种标准件组合而成，使用者可以自由拆装、调整以锻炼其实际动手能力；3、构思巧妙、使用方便，适用于高等院校及职业培训，有很好的市场开发前景。
附图1为本实用新型所涉一种电气机械手实训装置的整体结构示意图。
附图2为图1的侧视图。
其中1为单向气缸，2为旋转气缸及吸盘，3为工件，4为输出传送电机，5为同步带传动机构，6为支撑框架，7为输出传送带，8为气动定位块，9为定位气缸，10为传感器，11为可编程序控制器，12为气动阀门组，13为电气机械手立柱，14为水平往复运动气缸。
具体实施方式
实施例一种电气机械手实训装置(见图1、2)，其特征在于它是由结构支架、电气机械手、输出传送电机4、输出传送带7及控制装置所组成；所说的结构支架包括支撑框架6和与之相连接的机械手立柱13，电气机械手安装在立柱13上，控制装置包括传感器10、可编程序控制器11及与定位气缸9连接的气动定位块8；所说的输出传送电机4连接输出传送带7，与定位气缸9连接的气动定位块8置于输出传送带7的带面处，电气机械手的输出端对准输出传送带7，输出传送电机4、输出传送带7及与定位气缸9连接的气动定位块8置于支撑框架6上，传感器10置于工件3从电气机械手的输出端进入输出传送带7的落点处；可编程序控制器11连接控制电气机械手、输出传送电机4、输出传送带7及气动阀门组12。
上述所说的电气机械手是由单向气缸1、水平往复运动气缸14与旋转气缸及吸盘2构成，旋转气缸及吸盘2同时与单向气缸1和水平往复运动气缸14相连接。
上述所说的输出传送电机4与输出传送带7间可依同步带传动机构5相连接。
本实用新型的工作过程为输出传送电机4带动同步带传动机构5转动，从而带动输出传送带7运动，工件3被输出传送带7运送，移至气动定位块8处被挡住，由传感器10检测是否为合格品，如果合格，定位气缸9带动气动定位块8动作把工件3放行；如果工件不合格，电气机械手的单向气缸1动作并由旋转气缸及吸盘2吸起并旋转，水平往复运动气缸14动作，把工件3码放到旁边；整个运动过程由可编程序控制器11控制。
权利要求1.一种电气机械手实训装置，其特征在于它是由结构支架、电气机械手、输出传送电机、输出传送带及控制装置所组成；所说的结构支架包括支撑框架和与之相连接的机械手立柱，电气机械手安装在立柱上，控制装置包括传感器、可编程序控制器及与定位气缸连接的气动定位块；所说的输出传送电机连接输出传送带，与定位气缸连接的气动定位块置于输出传送带的带面处，电气机械手的输出端对准输出传送带，输出传送电机、输出传送带及与定位气缸连接的气动定位块置于支撑框架上，传感器置于工件从电气机械手的输出端进入输出传送带的落点处；可编程序控制器连接控制电气机械手、输出传送电机、输出传送带及气动阀门组。
2.根据权利要求1所说的一种电气机械手实训装置，其特征在于所说的电气机械手是由单向气缸、水平往复运动气缸与旋转气缸及吸盘构成，旋转气缸及吸盘同时与单向气缸和水平往复运动气缸相连接。
3.根据权利要求1所说的一种电气机械手实训装置，其特征在于所说的输出传送电机与输出传送带间可依同步带传动机构相连接。
专利摘要一种电气机械手实训装置，其特征在于它是由结构支架、电气机械手、输出传送电机、输出传送带及控制装置所组成；所说的结构支架包括支撑框架和与之相连接的机械手立柱，电气机械手安装在立柱上，控制装置包括传感器、可编程序控制器及与定位气缸连接的气动定位块。本实用新型的优越性在于1.此教学装置可使学生了解全面的自动化生产过程和包括电动、气动、传感器技术、自动控制技术等方面的元器件和综合使用技术；2.此装置是由铝型材及各种标准件组合而成，使用者可以自由拆装、调整以锻炼其实际动手能力；3.构思巧妙、使用方便，适用于高等院校及职业培训，有很好的市场开发前景。
文档编号G09B25/00GK2590101SQ02294058
公开日2003年12月3日 申请日期2002年12月26日 优先权日2001年12月31日
发明者徐家愉, 朵慧智, 耿鑫 申请人:天津市龙洲科技仪器有限公司