专利名称：自动装配实训装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种教学实验设备，特别是一种自动装配实训装置。
技术背景目前，教学中进行电动、传感器等实验全部使用单独元器件进行试验，学生得不到整体综合训练。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种自动装配实训装置，使学生了解自动装配的机械传动结构，以及电动和传感器的综合运用，学生通过仿真设备掌握实际生产中的安装、调试及操作经验。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的依据本实用新型提供的一种自动装配实训装置，其特征在于它是由结构主体、取放件控制装置、动力传动机构、直线传送装置和自动控制装置组成；所述的结构主体是由侧板2、料槽6及底板4组成，结构主体中的侧板通过连接臂3与料槽相连，并固装在底板上；所述的取放件控制装置安装在底板上；所述的动力传动机构是由驱动电机15和连轴器16组成，驱动电机由连轴器与涡轮涡杆减速机17和主臂1相连；所述的直线传送装置包括直线单元22，输出传送带8、同步轮传动装置10和同步轮传送电机14，直线传送装置位于结构主体的侧面；所述的自动控制装置是由电容式传感器12、电感式传感器21和电磁制动块18所组成，电感式传感器、电磁制动块和同步轮传送电机安装在输出传送带下方的直线单元上，电容式传感器安装在输出传送带上方的直线单元上。
前述的取放件控制装置包括主臂1、大摆臂11、小摆臂13、涡轮涡杆减速电机17、取件控制板9、放件控制板5，主臂、大摆臂和小摆臂相互连接，取件控制板和放件控制板分别置于摆臂安装工件(上盖)7和抓取工件(上盖)时的落点处。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果1、此教学装置可使学生了解全面的自动化生产过程，包括电动、传感器技术、自动控制技术等方面的元器件和综合使用技术；2、此装置是由铝合金及各种标准件组合而成，使用者可以自由拆装、调整以锻炼其实际动手能力；3、其构思巧妙，使用方便，适用于高等院校及职业培训，有很好的市场开发前景。
本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
附图1为自动装配实训装置的整体结构示意图。
附图2为图1的俯视图。
其中1为主臂，2为侧板，3为联接臂，4为底板，5为放件控制板，6为料槽，7为工件(上盖)，8为输出传送带，9为取件控制板，10为同步轮传动装置，11为小臂，12为电容式传感器，13为大臂，14为同步轮传送电机，15为驱动电机，16为连轴器，17为涡轮涡杆减速电机，18为电磁制动块，19为工件(主体)，20为托盘，21为电感式传感器，22为直线单元。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参见图1、2，一种自动装配实训装置，其特征在于它是由结构主体、取放件控制装置、动力传动机构、直线传送装置和自动控制装置组成；所述的结构主体是由侧板2、料槽6及底板4组成，结构主体中的侧板通过连接臂3与料槽相连，并固装在底板上；所述的取放件控制装置安装在底板上，取放件控制装置包括主臂1、大摆臂11、小摆臂13、涡轮涡杆减速电机17、取件控制板9、放件控制板5，主臂、大摆臂和小摆臂相互连接，取件控制板和放件控制板分别置于摆臂安装工件(上盖)7和抓取工件(上盖)时的落点处；所述的动力传动机构是由驱动电机15和连轴器16组成，驱动电机由连轴器与涡轮涡杆减速机和主臂相连；所述的直线传送装置包括直线单元22，输出传送带8、同步轮传动装置10和同步轮传送电机14，直线传送装置位于结构主体的侧面；所述的自动控制装置是由电容式传感器12、电感式传感器21和电磁制动块18所组成，电感式传感器、电磁制动块和同步轮传送电机安装在输出传送带下方的直线单元上，电容式传感器安装在输出传送带上方的直线单元上。
工作过程同步轮传送电机14带动同步轮传动装置10运动，从而带动输出传送带8运动，托盘20携带工件(主体)19被输出传送带8运送，移至电磁定位块18处被挡住，此时，电感式传感器21检测托盘20已经到位而电容式传感器12检测到托盘上的工件(主体)19也已经到位；根据检测到的信号，驱动电机15通过连轴器16使涡轮涡杆减速机17动作，涡轮涡杆减速机17带动大臂13及小臂11先抓取料槽6中的工件(上盖)7之后，涡轮涡杆减速机17再驱使主臂1做反方向180°转动，使工件(上盖)7安装到通过输出传送带8传送过来的工件(主体)19上，这时电容式传感器12检测到工件(上盖)7已经安装完毕，发出信号，电磁制动块18将托盘20放行。
权利要求1.一种自动装配实训装置，其特征在于它是由结构主体、取放件控制装置、动力传动机构、直线传送装置和自动控制装置组成；所述的结构主体是由侧板(2)、料槽(6)及底板(4)组成，结构主体中的侧板通过连接臂(3)与料槽相连，并固装在底板上；所述的取放件控制装置安装在底板上；所述的动力传动机构是由驱动电机(15)和连轴器(16)组成，驱动电机由连轴器与涡轮涡杆减速机(17)和主臂(1)相连；所述的直线传送装置包括直线单元(22)、输出传送带(8)、同步轮传动装置(10)和同步轮传送电机(14)，直线传送装置位于结构主体的侧面；所述的自动控制装置是由电容式传感器(12)、电感式传感器(21)和电磁制动块(18)所组成，电感式传感器、电磁制动块和同步轮传送电机安装在输出传送带下方的直线单元上，电容式传感器安装在输出传送带上方的直线单元上。
2.根据权利要求1所述的一种自动装配实训装置，其特征在于所述的取放件控制装置包括主臂(1)、大摆臂(11)、小摆臂(13)、涡轮涡杆减速电机(17)、取件控制板(9)、放件控制板(5)，主臂、大摆臂和小摆臂相互连接，取件控制板和放件控制板分别置于摆臂安装工件上盖(7)和抓取工件 上盖时的落点处。
专利摘要本实用新型涉及一种自动装配实训装置，由结构主体、取放件控制装置、动力传动机构、直线传送装置和自动控制装置组成；结构主体包括侧板、料槽及底板组成，取放件控制装置安装在底板上，动力传动机构是由驱动电机和连轴器组成，直线传送装置包括直线单元、输出传送带、同步轮传动装置和同步轮传送电机，自动控制装置是由传感器和电磁制动块所组成。本实用新型可使学生了解全面的自动化生产过程包括电动、传感器、自动控制技术等方面的元器件和综合使用技术，由铝合金及各种标准件组合而成，可自由拆装、调整以锻炼其实际动手能力，其构思巧妙，使用方便，适用于高等院校及职业培训。
文档编号G09B25/00GK2676333SQ20042002840
公开日2005年2月2日 申请日期2004年2月25日 优先权日2004年2月25日
发明者徐家愉, 艾国光 申请人:天津市龙洲科技仪器有限公司