专利名称：一种水笔自动装配线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动装配线，尤其是涉及一种水笔自动装配线。
背景技术：
目前水笔的装配过程主要采用流水线形式，不同零配件的装配在不同的生产工序中完成，水笔的装配工艺主要包括向笔杆中灌墨工艺、安装 蓄水器工艺、压蓄水器工艺、装笔头工艺和压笔头工艺等。在流水线形式的水笔装配过程中，不同生产工序分别在不同的工作台上操作，其中安装蓄水器工艺中主要采用气动压床，通过操作人员将灌好墨水的笔杆固定在压床下，然后将蓄水器装入笔杆内，开启气动压床将蓄水器压入笔杆中，此操作方式劳动强度较大，效率较低，当操作人员手脚协调失误时，气动压床会压在操作人员手上，造成伤害；另外流水线形式的装配过程中，每个工序至少需要配备一名操作人员，浪费大量人力；而且当前道工序完成后需要进入下道工序时，需要将前道工序产生的半成品转移至下道工序的工作台，一般采用人工搬移转运的方式，不仅影响装配效率，而且在搬运过程中容易损坏半成品，造成材料浪费。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装配效率高的水笔自动装配线。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种水笔自动装配线，包括工作台、两个传动链轮和连接两个所述的传动链轮的环形的传动链条，两个所述的传动链轮分别安装于所述的工作台的两端，所述的传动链条上依次设置有多个用于插装水笔笔杆的夹具，两个所述的传动链轮之间设置有支撑所述的传动链条的传输轨道，所述的传输轨道固定在所述的工作台上，所述的工作台上依次设置有蓄水器安装工位和蓄水器按压工位，所述的蓄水器安装工位上设置有蓄水器自动安装设备，所述的蓄水器按压工位上设置有蓄水器自动压紧设备。所述的蓄水器自动安装设备包括振动供料盘、传输管和安装机构，所述的振动供料盘的出料口通过弹簧与所述的传输管连通，所述的安装机构包括第一气缸、装料夹具和用于将蓄水器推入笔杆内的第二气缸，所述的第一气缸的气缸轴与所述的装料夹具的一端连接，所述的装料夹具的另一端上设置有装料孔，所述的装料夹具位于所述的传输管下方，所述的蓄水器自动压紧设备包括第三气缸和压接头，所述的第三气缸的气缸轴与所述的压接头连接。所述的蓄水器安装工位之前依次设置有送料工位和灌墨工位，蓄水器按压工位之后依次设置有装笔头工位、压笔头工位和下料工位。所述的送料工位设置有自动送料机，所述的灌墨工位设置有自动灌墨机，所述的压笔头工位设置有自动压笔头机，所述的下料工位设置有自动下料机。所述的自动下料机包括气缸支架、第四气缸、第五气缸和第六气缸，所述的第四气缸的气缸轴和所述的第五气缸的气缸轴对称，所述的第四气缸和所述的第五气缸均与所述[0009]gzMMt/u W gMSt/LTOWW/JOI&%}%$&
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mwjyfêmm 4 m^mmmm 541 rnmm,im)j链条5的传输轨道7，传输轨道7固定在工作台I上，工作台I上依次设置有蓄水器安装工位13和蓄水器按压工位14，蓄水器安装工位13上设置有蓄水器自动安装设备2，蓄水器按压工位14上设置有蓄水器自动压紧设备3。如图2所示，蓄水器自动安装设备2包括振动供料盘(图中未显示)、传输管21和安装机构，振动供料盘的出料口通过弹簧与传输管21连通，安装机构包括第一气缸22、装料夹具23和用于将蓄水器8推入笔杆内的第二气缸24，第一气缸22的气缸轴与装料夹具23的一端连接，装料夹具23的另一端上设置有装料孔231，装料夹具23位于传输管21下方，如图3所示，蓄水器自动压紧设备3包括第三气缸31和压接头32，第三气缸31的气缸轴与压接头32连接。使用本实施例的水笔自动装配线对水笔进行装配时，需要配备一名送料操作员和一名收料操作员，送料操作员将灌墨后的水笔笔杆装入夹具6中，传动链条5带动夹具6传动，在经过蓄水器安装工位13处时，蓄水器自动安装设备2将蓄水器8安装到笔杆中，蓄水器自动安装设备2的工作原理为振动供料盘内的蓄水器8被振动后，通过弹簧的内腔进入传输管21中，装料孔231与传输管21对接，蓄水器8滑入装料孔231中，第一汽缸22向前 推动装料夹具23使蓄水器8位于第二气缸24的气缸轴下方，第二气缸24向下推动将蓄水器8推入笔杆中后复位，周而复始，蓄水器自动安装设备2中应用弹簧的特性来调整蓄水器8的方向，使蓄水器8能够顺利进入传输管21中；在经过蓄水器按压工位14时，蓄水器自动压紧设备3将蓄水器8按压到位，蓄水器自动压紧设备3工作原理为第三气缸31作用于压接头32，压接头32将蓄水器8按压到位后复位，周而复始，收料操作员将水笔半成品收入中转箱内，流入下道工艺。实施例二 如图4所示，本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于蓄水器安装工位13之前依次设置有送料工位11和灌墨工位12，蓄水器按压工位14之后依次设置有装笔头工位15、压笔头工位16和下料工位17 ;送料工位11上设置有自动送料机，灌墨工位12上设置有自动灌墨机，压笔头工位16上设置有自动压笔头机，下料工位17上设置有自动下料机9，如图5所示，自动下料机9包括气缸支架91、第四气缸92、第五气缸93和第六气缸94,第四气缸92的气缸轴和第五气缸3的气缸轴对称,第四气缸92和第五气缸93均与第六气缸94的气缸轴连接，自动下料机9的工作原理为自动下料机9位于传动链轮5的一侦牝当笔头压紧后的水笔半成品传动到第四气缸92和第五气缸93前防时，第六气缸94将第四气缸92和第五气缸93向前推动,第四气缸92的气缸轴和第五气缸93的气缸轴同时伸出将笔头压紧后的水笔半成品夹住，第六气缸94再将第四气缸92和第五气缸93向后拉动到收料箱上方，第四气缸92的气缸轴和第五气缸93的气缸轴复位,水笔半成品落入收料箱中，第六气缸94再将第四气缸92和第五气缸93向前推动,周而复始。本实施例中，装笔头工位15可以采用人工安装或者机器自动安装，自动送料机、自动灌墨机和自动压笔头机可以使用本技术领域的成熟产品。使用本实施的水笔自动装配线对水笔进行装配时，当装笔头工位15采用人工安装时，只需要配备两名操作人员，一名操作人员可以兼顾给自动送料机补料和整理收料箱中的水笔半成品，一名操作人员负责安装笔头；当装笔头工位15采用自动安装时，只需要配备一名操作人员，该名操作人员可以兼顾给自动送料机补料和整理收料箱中的水笔成品，各工序采用连续的自动化操作，装配效率高。上述两个具体实施例中，传动齿轮4、自动送料机、自动灌墨机、蓄水器自动安装设备2、蓄水器自动压紧设备3、自动压笔头机和自动下料机9均可以通过PLC控制模块控制， 自动送料机、自动灌墨机、蓄水器自动安装设备2、蓄水器自动压紧设备3、自动压笔头机和 自动下料机9上均可以设置有光电传感装置，通过光电传感装置实时感应监测上一步操作 工艺是否遗漏，在监测到通过的水笔半成品上一步操作工艺遗漏的信息时，自动灌墨机、蓄 水器自动安装设备2、蓄水器自动压紧设备3、自动压笔头机或自动下料机9将会中止工作， 在监测到通过的水笔半成品已完成一步操作工艺的信息时继续工作。
权利要求1.一种水笔自动装配线，包括工作台、两个传动链轮和连接两个所述的传动链轮的环 形的传动链条，两个所述的传动链轮分别安装于所述的工作台的两端，所述的传动链条上 依次设置有多个用于插装水笔笔杆的夹具，两个所述的传动链轮之间设置有支撑所述的传 动链条的传输轨道，所述的传输轨道固定在所述的工作台上，其特征在于所述的工作台上 依次设置有蓄水器安装工位和蓄水器按压工位，所述的蓄水器安装工位上设置有蓄水器自 动安装设备，所述的蓄水器按压工位上设置有蓄水器自动压紧设备。
2.根据权利要求1所述的一种水笔自动装配线，其特征在于所述的蓄水器自动安装设 备包括振动供料盘、传输管和安装机构，所述的振动供料盘的出料口通过弹簧与所述的传 输管连通，所述的安装机构包括第一气缸、装料夹具和用于将蓄水器推入笔杆内的第二气 缸，所述的第一气缸的气缸轴与所述的装料夹具的一端连接，所述的装料夹具的另一端上 设置有装料孔，所述的装料夹具位于所述的传输管下方，所述的蓄水器自动压紧设备包括 第三气缸和压接头，所述的第三气缸的气缸轴与所述的压接头连接。
3.根据权利要求1所述的一种水笔自动装配线，其特征在于所述的蓄水器安装工位之 前依次设置有送料工位和灌墨工位，蓄水器按压工位之后依次设置有装笔头工位、压笔头 工位和下料工位。
4.根据权利要求3所述的一种水笔自动装配线，其特征在于所述的送料工位设置有自 动送料机，所述的灌墨工位设置有自动灌墨机，所述的压笔头工位设置有自动压笔头机，所 述的下料工位设置有自动下料机。
5.根据权利要求4所述的一种水笔自动装配线，其特征在于所述的自动下料机包括气 缸支架、第四气缸、第五气缸和第六气缸，所述的第四气缸的气缸轴和所述的第五气缸的气 缸轴对称，所述的第四气缸和所述的第五气缸均与所述的第六气缸的气缸轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种水笔自动装配线，其特征在于所述的传动齿轮、所述的 自动送料机、所述的自动灌墨机、所述的蓄水器自动安装设备、所述的蓄水器自动压紧设 备、所述的自动压笔头机和所述的自动下料机均通过PLC控制模块控制，所述的自动送料 机、所述的自动灌墨机、所述的蓄水器自动安装设备、所述的蓄水器自动压紧设备、所述的 自动压笔头机和所述的自动下料机上均设置有光电传感装置。
专利摘要本实用新型公开了一种水笔自动装配线，包括工作台、两个传动链轮和连接两个传动链轮的环形的传动链条，两个传动链轮分别安装于工作台的两端，传动链条上依次设置有多个用于插装水笔笔杆的夹具，两个传动链轮之间设置有支撑传动链条的传输轨道，传输轨道固定在工作台上，工作台上依次设置有蓄水器安装工位和蓄水器按压工位，蓄水器安装工位上设置有蓄水器自动安装设备，蓄水器按压工位上设置有蓄水器自动压紧设备；优点是蓄水器安装工艺和蓄水器按压工艺在一个工作台上完成，两个工序之间通过传动链条衔接，节省了装配时间，提高了装配效率，另外采用自动化操作，进一步降低了劳动强度，提高了装配效率。
文档编号B43K15/02GK202428891SQ201120563319
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者朱锋, 董财良 申请人:贝发集团股份有限公司