1.基于VR装置的机器人培训系统，其特征在于，该系统包括机器人状态反馈装置、示教盒以及机器人控制器，所述机器人状态反馈装置上设有通讯模块，与机器人控制器进行信息交互，其用于采集机器人当前各部分姿态、动作状态数据以及模拟现场工况。
2.根据权利要求1所述的基于VR装置的机器人培训系统，其特征在于，所述机器人状态反馈装置具体为一个VR装置，穿戴在操作人员头部。
3.根据权利要求2所述的基于VR装置的机器人培训系统，其特征在于，所述示教盒根据操作人员的输入，将机器人所需的示教控制指令发送到机器人控制器上，再通过所述机器人控制器将所述控制指令转换为机器人运动数据发送到VR装置中。
4.根据权利要求1所述的基于VR装置的机器人培训系统，其特征在于，所述通讯模块为有线通讯模块。
5.根据权利要求1所述的基于VR装置的机器人培训系统，其特征在于，所述通讯模块为无线通讯模块，具体为wifi通讯模块或者蓝牙通讯模块。
6.基于VR装置的机器人培训方法，其特征在于，该方法采用VR装置替代机器人实体，对机器人在现场工况中的动作进行模拟，并将模拟情况反馈给操作人员，使操作人员及时对示教动作的控制指令进行修改。
7.根据权利要求6所述的基于VR装置的机器人培训方法，其特征在于，该方法具体为：
所述VR装置与机器人控制器进行信息交互，获取所述机器人控制器上对机器人的控制数据，并模拟现场工况以及机器人的动作，呈现给操作人员；
操作人员观察所述VR装置内所呈现的机器人姿态、动作，如果发现机器人完成动作不正确或有偏差，则修改示教盒中机器人所需的示教控制指令；
所述示教盒将修改后的控制指令发送到机器人控制器上，再通过所述机器人控制器将所述控制指令转化成机器人运动控制数据发送到VR装置中，VR装置重新进行模拟，直至所有动作全部规范为止。
8.根据权利要求6所述的基于VR装置的机器人培训方法，其特征在于，所述VR装置通过有线通讯模块与控制器进行信息交互。
9.根据权利要求6所述的基于VR装置的机器人培训方法，其特征在于，所述VR装置通过无线线通讯模块与控制器进行信息交互，具体为wifi通讯模块或者蓝牙通讯模块。