技术总结
本发明提供基于VR装置的机器人培训系统及培训方法，采用VR装置替代机器人实体，对机器人在现场工况中的动作进行模拟，并将模拟情况反馈给操作人员，使操作人员及时对示教动作的控制指令进行修改，无需专门的机器人本体，大大节约了成本，并且提升了示教准确性；采用VR装置模拟现场工况以及机器人动作，免去了现场示教的麻烦，使示教过程更方便、快捷；脱离现场真实模拟的过程，整个示教安全易实施。
技术研发人员：甘亚光;周小娟;张晓龙
受保护的技术使用者：纳博特南京科技有限公司
文档号码：201610696376
技术研发日：2016.08.22
技术公布日：2017.02.22